液压方向阀
转向阀工作原理
转向阀工作原理
转向阀是一种用于控制液压或气动系统中液体或气体流动方向的设备。
其工作原理基于阀芯的位置变化来控制介质流向。
转向阀采用了一个可移动的阀芯，通过改变阀芯的位置，可以改变介质的流动方向。
阀芯的位置通常由一个手柄或电磁驱动器控制。
当阀芯处于不同的位置时，阀门通道内的介质流动路线也随之改变。
通常情况下，转向阀有三个主要的工作位置：中位、右位和左位。
在中位时，阀芯会将流体流向两个流道隔离开，不允许流体通过。
当阀芯从中位移动到左位时，它将连接一个流道，并允许介质流向这个流道。
同样的道理，当阀芯移动到右位时，它将与另一个流向连接。
当转向阀用于控制液压系统时，阀芯通常通过压力差来移动。
在液压系统中，液压力会施加在阀芯上，以推动它从一个位置移动到另一个位置。
当介质压力在阀芯上达到平衡时，阀芯会停止移动，并保持在当前位置。
转向阀也可以通过电磁驱动器来控制。
电磁驱动器会提供一个磁场，使阀芯产生磁力，从而移动到所需的位置。
通过控制电磁驱动器的电流，可以实现阀芯位置的精确控制。
总之，转向阀通过改变阀芯的位置来控制介质的流动方向。
这种工作原理使得转向阀在液压或气动系统中起到了重要作用，实现了流体的控制和定向。
液压阀知识点总结
液压阀知识点总结一、液压阀的基本原理液压阀是一种能够通过调节液压流动的装置，液压系统中的液压阀能够通过控制液压流体的方向、压力和流量来实现对系统的控制。
液压阀的基本原理是利用液压流体在不同位置对流动阻力的影响来控制液压流体的流动，从而实现对液压系统的控制。
液压阀的动作由电磁阀、手动阀、比例阀等组成，通过这些装置对液压阀进行控制，实现对液压系统的各种操作。
液压阀的基本原理可以总结为以下几点：1. 液压阀通过对流体通道的开关和启闭来控制系统的流动。
2. 液压阀通过调节液压流体的阻力和流通面积来控制系统的压力和流量。
3. 液压阀通过改变流体的路径来控制系统的方向。
4. 液压阀通过改变流体的速度和加速度来控制系统的速度和加速度。
因此，液压阀在液压系统中起着非常重要的作用，它能够通过对流体的控制来实现对系统的各种操作，液压阀的种类和技术参数直接影响到整个液压系统的性能和可靠性。
二、液压阀的分类液压阀的种类繁多，按照其不同的功能和用途可以分为以下几大类：1.方向阀：方向阀通过控制液压流体的方向来控制系统的工作部件的运动方向，它在液压系统中的应用非常广泛。
2.压力阀：压力阀通过控制液压流体的压力来控制系统的工作压力，它在液压系统中的应用非常普遍。
压力阀的种类繁多，可以根据其工作原理和功能分为溢流阀、减压阀、保压阀等。
3.流量阀：流量阀通过控制液压流体的流量来控制系统的流体流动速度，它在液压系统中的应用也非常广泛。
4.比例阀：比例阀是一种能够通过改变液压流体的流量的比例来实现对系统的控制的液压阀，它在液压系统中的应用也非常重要。
5.综合阀：综合阀是一种能够实现对系统的多种参数进行控制的液压阀，它在液压系统中的应用非常广泛。
以上几种液压阀的分类是根据液压系统的使用需求和功能要求来划分的，不同种类的液压阀在液压系统中都具有各自独特的作用和应用场景。
三、液压阀的特点液压阀具有以下几个特点：1. 灵活性和可控性：液压阀能够通过对流体的控制来实现对系统的灵活控制，能够满足不同工况和工作要求下对系统的控制。
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
第五章 方向控制阀
第五章方向控制阀方向控制阀（方向阀）是控制液压系统中的液流方向的阀，用来对系统中各个支路的液流进行通、断的切换，以适应工作的要求。
一个液压系统所应用的各个控制阀中，方向阀占的数量相当多。
§5-1 方向阀的功能及分类常规方向阀的基本作用是对液流进行通、断（开、关）切换。
因此，工作原理比较简单，它的结构也并不复杂。
但是，为了满足不同液压系统对液流方向的控制要求，方向阀的品种规格名目繁多。
一、分类方向阀按其功能，大致可分成以下几种类型：有时把压力表开关也归到方向控制阀中。
除了上述一般的方向控制阀外，还有可以进行阀芯位置连续控制的电液比例方向阀。
从阀芯的结构特征来区分，又有锥阀式、球阀式、滑阀式和转阀式等。
（一）单向阀单向阀类似于电路中的二极管。
在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向通过，反方向流动则被截止。
它是一种结构最简单的控制阀。
图5-1（图5-1省略p89）分别是钢球式直通单向阀和锥阀式直通单向阀。
液流从1P流入时，克服弹簧力而将阀芯顶开，再从2P流出。
当液流反向流入时，由于阀芯被压紧在阀座密封面上，所以流动被截止。
钢球式单向阀的结构简单，但密封性不如锥阀式，并且由于钢球没有导向部分，所以工作时容易产生振动，一般用在流量较小的场合。
锥阀式应用最多，虽然加工要求较钢球式高一些，但是它的导向性好，密封可靠。
图5-1所示单向阀是管式结构，尺寸小巧紧凑，可以直接安装在管路中。
此外还有板式结构的单向阀（图5-2）（图5-2省略p90），它的装拆维修比较方便，不过需要另行设置安装底板。
此外，由于板式单向阀内的流道有转弯，所以流动阻力损失较管式结构大。
单向阀中的弹簧主要是用来克服摩擦力、阀芯的重力和惯性力，使阀芯在液流反方向流动时能迅速关闭。
但弹簧过硬会影响阀的开启压力并造成过大的流动损失。
一般单向阀的开启压力大约0.03~0.05MPa，并可根据需要更换弹簧。
例如，单向阀作为背压阀使用时，需要具有与系统工作相适应的开启压力，因此采用较硬的弹簧。
液压单向阀工作原理
液压单向阀工作原理
液压单向阀是一种阻止液体逆流的装置，其工作原理基于压力差和流体流动方向的变化。
液压单向阀通常由阀体、阀芯和弹簧组成。
在液压系统中，当液压油从高压源流向低压负载时，液压单向阀的阀芯会被沿流向的液压力推向阀座，从而将阀口封闭。
阀芯上的弹簧提供了还原力，以确保阀芯在正压力作用下能够恢复到关闭位置。
当液压系统的压力达到或超过设定的开启压力时，阀芯会受到压力的推力而打开阀口，从而允许液体流动。
然而，当流动方向发生改变或压力降低到一定程度时，阀芯会再次被沿反方向的液压力推向阀座，从而关闭阀口防止逆流。
液压单向阀的工作原理可总结为以下几个步骤：
1. 当液体以正常的流动方向通过阀体时，阀芯受到液压推力，被推向阀座关闭阀口。
2. 当系统的压力达到或超过开启压力设定值时，阀芯被压力推开并打开阀口，允许液体流动。
3. 如果液体流动方向改变或压力降低到设定值以下，阀芯会被反向的液压力推回阀座，关闭阀口以防止逆流。
通过以上工作原理，液压单向阀可以有效地阻止液体逆流，在液压系统中起到了重要的作用。
方向控制阀名词解释
方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。
它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。
方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。
在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。
通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。
此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。
这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅机械工程学相关书籍获取。
液压控制阀 方向控制阀
液动换向阀
特征 分类 组成 工作原理 举例
液动换向阀特征
利用压力油改变滑阀位置以控制流向
液动换向阀分类
二位、 二位、三位等
液动换向阀组成
液动换向阀工作原理
图示位置： 图示位置： p、A、B、均 → T 、 、 、 k1通压力油：p→A，B→T 通压力油： ， k2通压力油：p→B，A→T 通压力油： ，
二位三通电磁换向阀
组成： 组成：
工作原理：图示位置： 工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴ 电磁铁通电： 电磁铁通电：P → B 、 A ┴
电磁铁分类
交流（ ） 交流（D） 按电源分〈 直流（ ） 按电源分〈 直流（E） 本整形
电磁铁分类
干式
按内部有无油液〈 按内部有无油液〈
湿式
寿命长
结构原理
滑阀式换向阀基本概念
阀芯相对于阀体的工作位置数。 位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
不包括控制油口和泄漏油口） （不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义
1 位—用方格表示，几位即几个方格 用方格表示， 用方格表示 2 通—↑ ↑ 不通—┴ 不通 ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 为几通 3 p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 有固定方位， 进油口， 有固定方位 进油口 回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 与执行元件连接的工作油口 4 弹簧 弹簧—W、M，画在方格两侧。 、 ，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置 常态位置< (原理图中，油路应该连接在常态位置 原理图中， 原理图中 油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。 三位阀，中间一格。
第五章 液压控制阀.
2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易 堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在 阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性 引起液压冲击较大；换向位置精度高
四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动 大
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中，为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作，必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制，这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为： 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力， 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀， 反向开启控制压力小，最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞；2-推杆；3-锥阀；4弹簧座；5-弹簧；6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能，常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况，也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。
方向控制阀
此外还有H型，K型、X型、J型等。例如：
H型
K型
各油口全部连通，泵卸荷，缸两腔连通。
P、A、T口两天，泵卸荷，缸B口封闭。
3.滑阀式换向阀的操纵方式 （1）手动换向阀
图5-42b所示为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。用手操纵杠杆推动阀芯相对阀体移动 从而改变工作位置。要想维持在极端位置，必须用手板住手柄不放，一旦松开了手柄，阀芯会在 弹簧力的作用下，自动弹回中位。图5-42a所示为弹簧钢球定位式，它可以在三个工作位置定位。
Thank you！
（二）转阀式换阀
图5-49所示为三位四通转阀式换向阀。当阀芯2处于图示位置时，压力油从P口进入，经环槽c、 轴向沟槽b与油口A相通进入执行元件，执行元件的回油从B口进入，经沟槽d和环槽a从T口流回 油箱；如用手柄3将阀芯2顺时针转动45°，油口P、T、A、B封闭；再继续转动45°，P与B通， A与T通。这就实现了换向。钢球和弹簧4起定位作用，限位销5用以控制手柄转动的范围。利用 挡铁通过手柄3下端的拨叉6和7还可以使转阀机动换向。 转阀工作时，因有不平衡的径向力存在，操作很费劲，阀芯易磨损，内泄大，故仅在低压小 流量系统中用作先导阀或小型换向阀。
图5-43所示为旋转移动式手动换向阀，旋转手柄可通过螺杆推动阀芯改变工作位置。 这种结构具有体积小、调节方便等优点。 由于这种阀的手柄带有锁，不打开锁不能调节，因此使用安全。
（2）机动换向阀
机动换向阀用来控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。它利用挡铁或凸轮 推动阀芯实现换向。当挡铁(或凸轮)运动速度v一定时，可通过改变挡铁斜面角度α来 改变换向时阀芯移动速度，调节换向过程的快慢。机动换向阀通常是二位的，有二通、
图5-46为三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹 簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将 阀芯2推向左端，P与A通，B与T通，当左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。 必须指出，由于电磁铁的吸力有限(≦120N)，因此电磁换向阀只适用于流量不 太大的场合。当流量较大时，需采用液动或电液控制*
方向类液压阀基本原理及应用
结构与工作原理：
SV和SL型阀是锥阀结构的液控单向阀，它可以由液压 启而允许油液在闭锁方向自由流通。
此类阀用于有液压回路部分的隔离，以避免管路破裂 时负载失压，或避免执行器在液压闭锁时因滑阀泄漏引 起的爬行或漂移。
该阀的组成主要包括阀体（1）、阀芯（2）、压缩弹 簧（3）和控制活塞（4）
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此类阀的结构、功能及易出现的故障和4WE6相似，其 突出特点是节能，此类阀的电磁铁较普通电磁阀电磁铁短， 只有12V和24V两种适用电压，功率较普通电磁阀小，适用 于机床等中低压系统中。
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直推式电磁球阀
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HD-M-SED6…10/
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三、SV/SL型液控单向阀基本参数 1、最高工作压力：31.5MPa 2、控制压力：0.5～31.5MPa 3、工作介质：矿物质液压油；磷酸酯液压油 4、油温范围：-30～+80℃ 5、黏度范围：2.8～500mm2/s 2、最大流量：10通径 120L/min
20通径 300L/min 30通径 500L/min
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三、4WEH型电液换向阀基本参数
1、油口A、B、P最高工作压力：
H—4WEH：至35MPa； 4WEH：至28MPa
2、最大流量：
10通径 160L/min
16通径 300L/min
25通径 650L/min
32通径 1100L/min
3、最高控制压力：至25MPa
4、介质：矿物质压油；磷酸酯油
此阀由阀体（1）滚轮/推杆控制阀芯（3）和复位弹簧 （4）组成。当没有外力操纵时，控制阀芯（3）被复位弹 簧（4）保持在起始位置（切换位置b）。当外力操纵滚轮 /推杆的操纵力减小时，控制阀芯（3）被复位弹簧推回起 始位置。
液压阀详解
YYF
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不 变，因此不会因阀芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作 可靠，换向冲击、噪声小，换向时间长(约0.1~0.15s)， 换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)， 但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速 度较慢。
YYF 二位三通电磁换向阀 图a)为二位三通电磁换向阀的结构简图
YYF 当滑阀运动到左端位置时，完成主油路换向。反 之，当从控制油路左边进压力油时，则右边的节 流阀起作用，控制滑阀换向速度，若两个控制腔 油压相等(或等于零)，则滑阀在弹簧力的作用下 保持在中间位置。
我国的液动阀控制压力不小于0.35MPa，
(使用条件)即(3.5kgf/㎝2), 由于此阀换向时间可调，
M型
双向锁紧，油泵卸荷。
H型
油缸浮动，泵卸荷。
P型
差动连接。
Y型
油缸浮动，系统保压。
YYF
对中位机能的选用应从执行元件的 换向平稳性要求，换向位置精度要求， 重新启动时能否允许有冲击、是否需要 浮动或差动、是否需要卸荷和保压等方 面加以考虑。
YYF
3、液动换向阀
hydraulically operated direction control valve
AB
图形符号 po
电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，在实现机 械自动化方面得到广泛应用，但由于受到磁铁吸力较 小的限制，其流量一般在63L/min以下，最大通流量 小于100L/min。
YYF
2、滑阀的中位机能(又称滑阀机能)
中位机能——根据不同的使用要求，使三位换向 阀处于中间位置时，其各油口间的各种不同连接方式 称“中位机能”或“滑阀机能” 。
液压方向的工作原理
液压方向的工作原理
液压方向的工作原理是通过液压传动系统，将液压能转化为机械能来实现方向控制。
以下是液压方向的工作原理：
1. 液压方向阀：液压方向阀用于控制液压系统中的液流方向。
它通常由一个或多个阀芯和阀体组成。
阀芯的移动位置决定了液压流体的流向。
液压方向阀可以是手动操作、电动操作或自动操作的。
2. 液压泵供油：液压方向的工作需要液压泵提供高压油液。
液压泵通过正压力将液压油送入液压方向阀，从而实现方向控制。
3. 液压缸执行机构：液压方向的工作中，液压缸是一个常见的执行机构。
当液压泵向液压缸供油时，液压缸的活塞会受到高压力的作用而运动。
液压缸的运动方向和行程由液压方向阀控制。
4. 控制信号传输：液压方向的工作中，液压方向阀需要接收控制信号以确定流体流向。
控制信号可以是人工操作、电磁信号、压力信号等。
总的来说，液压方向的工作原理是通过液压传动系统，利用液压方向阀控制液压流体的流向，进而调度液压泵向液压执行机构供油，最终实现方向控制。
这样，液压方向系统可以在各种工程和机械装置中实现精确的方向控制。
液压阀的种类
液压阀的种类引言：液压阀作为液压系统中的重要组成部分，在工程领域中扮演着至关重要的角色。
液压阀的功能是控制流体的流动，并用于控制液压设备的工作状态。
本文将介绍几种常见的液压阀类型，包括溢流阀、插装阀、方向阀和比例阀等。
一、溢流阀溢流阀是一种常见的液压阀，用于限制液压系统的压力。
当系统压力超过设定值时，阀门自动打开，以将多余的液体引回油箱。
溢流阀通常由一个弹簧和一个可调节的开关组成，可以灵活地调整溢流阀的设定压力。
二、插装阀插装阀是一种小型液压阀，适用于需要紧凑设计的液压系统。
插装阀由一个插头和一个插座组成，插装在液压系统的管路中。
插装阀具有多种功能，例如流量控制、压力控制和方向控制等。
插装阀的优点是易于安装和更换，适用于多种应用场合。
三、方向阀方向阀是一种用于控制液压系统中油液流向的阀门。
方向阀通常由一个或多个阀门组合而成，用于控制液体的流动方向。
方向阀有多种类型，包括手动方向阀、电磁方向阀和液控方向阀等。
方向阀的作用是将液体引导到所需的位置，实现液压设备的正常运行。
四、比例阀比例阀是一种特殊的液压阀，用于精确控制液压系统中的流量或压力。
比例阀可以根据输入信号的变化来控制阀口的开度，从而实现对液压设备的精确控制。
比例阀广泛应用于需要高精度控制的系统，例如工业自动化生产线和机器人控制系统等。
五、安全阀安全阀是一种用于保护液压系统安全的阀门。
当系统压力超过安全阀的设定压力时，安全阀会自动打开，以释放油液并降低系统压力。
安全阀通常由一个调节弹簧和一个可调节的开关组成，可以根据需要调整设定压力。
六、逻辑阀逻辑阀是一种用于根据系统需求来控制液压系统中流量和压力的阀门。
逻辑阀根据输入信号的变化，通过改变阀门的开度来控制油液的流动。
逻辑阀具有复杂的结构和高精度的控制功能，广泛应用于需要复杂控制的液压系统中。
结论：液压阀是液压系统中不可或缺的组成部分，通过对液体的流动和压力的控制，实现液压系统的正常运行。
本文介绍了几种常见的液压阀类型，包括溢流阀、插装阀、方向阀、比例阀、安全阀和逻辑阀等。
各种液压阀在液压系统中的作用
各种液压阀在液压系统中的作⽤1.液压阀——⽅向控制阀按⽤途分为单向阀和换向阀。
单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的⼯作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动⽅式分⼿动﹑机动﹑电动﹑液动等。
图2为三位四通换向阀的⼯作原理。
P 为供油⼝，O 为回油⼝，A ﹑B 是通向执⾏元件的输出⼝。
当阀芯处於中位时，全部油⼝切断，执⾏元件不动;当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通;当阀芯移到左位时，P 与B 通，A与O 通。
这样，执⾏元件就能作正﹑反向运动。
60年代后期，在上述⼏种液压控制阀的基础上⼜研制出电液⽐例控制阀。
它的输出量(压⼒﹑流量)能随输⼊的电信号连续变化。
电液⽐例控制阀按作⽤不同，相应地分为电液⽐例压⼒控制阀﹑电液⽐例流量控制阀和电液⽐例⽅向控制阀等。
2.液压阀——流量控制阀利⽤调节阀芯和阀体间的节流⼝⾯积和它所产⽣的局部阻⼒对流量进⾏调节，从⽽控制执⾏元件的运动速度。
流量控制阀按⽤途分为 5种。
(1)节流阀：在调定节流⼝⾯积后，能使载荷压⼒变化不⼤和运动均匀性要求不⾼的执⾏元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压⼒变化时能保持节流阀的进出⼝压差为定值。
这样，在节流⼝⾯积调定以后，不论载荷压⼒如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从⽽使执⾏元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷⼤⼩，能使同⼀油源的两个执⾏元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按⽐例分配流量的为⽐例分流阀。
(4)集流阀：作⽤与分流阀相反，使流⼊集流阀的流量按⽐例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能3.液压阀——压⼒控制阀按⽤途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压⼒时保持恒定状态。
⽤於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发⽣故障，压⼒升⾼到可能造成破坏的限定值时，阀⼝会打开⽽溢流，以保证系统的安全。
液压阀图解
液压阀图解液压控制阀是液压系统中用来控制液流方向、压力和流量的元件。
借助于这些阀，便能对液压执行元件的启动和停止、运动方向和运动速度、动作顺序和克服负载的能力等进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地工作。
液压阀可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
1 单向阀图解1 普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
图3-43（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。
压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。
但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
图3-43（b）所示是单向阀的职能符号图。
图3-43 单向阀(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧2 液控单向阀当控制口无压力油通入时，液控单向阀的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。
当控制口K有控制压力油时，因控制活塞推动顶杆顶开阀芯，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。
1）内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号如图3-44所示。
1单向阀芯3弹簧4控制活塞X控制口A正向进油口B反向进油口A1密封锥面图3-44内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号此类液控单向阀适用于系统压力较低的场合。
图3-45所示为内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路。
图3-45内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路2）内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀带卸荷小阀芯的液控单向阀适用于反向压力较高、流量较大的场合。
此类液控单向阀利用卸荷小阀芯在反向开启前泄去系统压力，由此避免了液压冲击，并大大降低了开启主阀的压力。
图3-46所示为内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀结构原理图与符号。
液压阀的种类
液压阀的种类（所有的）溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀方向控制阀：单向阀和换向阀压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
比例换向阀工作原理
比例换向阀工作原理
比例换向阀（Proportional Directional Valve）是一种可以精确控制液压系统液压流量和方向的换向阀。
其工作原理如下：
1. 油液流动路径：比例换向阀内部包含多个液压油孔和通道。
油液从液压泵流入换向阀，通过不同的通道流动到执行元件，如液压缸或液压马达。
2. 压力控制：比例换向阀内部有压力传感器，可以感知油液的压力。
一旦油液的压力超过设定的阈值，比例换向阀可以自动调整通道的大小，以降低油液的压力，保持系统在安全工作范围内。
3. 流量控制：比例换向阀内部还包含流量控制阀。
通过调节这些阀门的开度，可以精确控制油液的流量。
当需要调整液压系统的流量时，可以通过控制比例换向阀的电气信号来改变流量控制阀门的开度。
4. 电气控制：比例换向阀具有电气控制功能，可以通过电气信号来控制阀门的开闭和流量的调节。
通常使用电磁比例阀来实现电气控制功能。
比例换向阀接收来自控制器的电气信号，根据信号的大小和方向，控制阀门的位置和开度，从而实现液压系统的比例控制。
总结：比例换向阀通过感知油液压力和控制油液流量来实现精确的液压系统控制。
它可以根据电气信号来调节阀门的位置和开度，从而实现对液压流量和方向的精确控制。
各种液压控制阀图型符号和功用
各种液压控制阀图型符号和功用一、方向控制阀：名称功用职能符号说明单向阀允许液流单向通过，反向被截止。
液控单向阀既有单向止回作用又能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。
双向液压锁当两条进口油路无油压，两条出口油路被锁闭。
当一条进口油路有油压，另一条油路双向导通。
换向阀用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向。
人力控制按扭式拉钮式按—拉式手柄式踏板式双向踏板式一般符号机械控制顶杆式可变行程式弹簧式滚轮式电气控制单作用电磁式双作用电磁式比例电磁式比例双电磁式例：三位四通Y型弹簧复位双作用电磁阀压力控制加压或卸压控制差动控制例子：三位四通O型弹簧复位液动阀先导控制加压控制液动式（外控）二级（内控内泄）电液式（外控）例子：三位四通O型外控电液阀卸压控制液动式（内泄控制）（外泄控制）电液式（外控外泄）反馈控制一般符号梭阀有两个进口和一个公共出口，在进口压力的作用下，出口自动地与其中一个进口接通的阀。
或门型与门型二、压力控制阀：名称功用职能符号说明溢流阀控制阀的进口压力的压力阀。
直动型溢流阀先导型溢流阀先导型电磁溢流阀卸荷溢流阀一般符号减压阀使流经阀的油液节流降压，以便从系统中分出油压较低的支路。
直动型减压阀先导型减压阀定比减压阀定差减压阀一般符号顺序阀用油压信号控制油路接通或隔断的阀，常用来自动控制油缸或油马达的动作顺序。
直动型直控顺序阀直动型外控顺序阀先导型顺序阀单向顺序阀（平衡阀）一般符号卸荷阀使油泵或油路卸荷（卸压），减小功率消耗。
顺序阀和先导型溢流阀都可以作为卸荷阀使用。
名称功用职能符号说明节流阀靠改变阀的开度来改变通流面积，从而控制流量，借以控制执行机构的运动速度。
不可调节流阀可调节流阀单向节流阀油压差、油温、油的状况、节流口堵塞影响流量的稳定性。
调速阀（普通型调速阀）提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
普通型调速阀温度补偿型调速阀轻载时功率损耗比溢流节流阀大，油液发热程度较大。
溢流节流阀提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
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二、单向阀
12
ab3
1.构造 2.原理
p1
p1
p2
p2
p2
p1
单方向运动
1－阀体;2－阀芯;3－弹簧;
径向孔a; 轴向孔b;
第三节 方向控制阀 二、单向阀 3.职能符号
4.工作性能要求 正向压力损失小 正向弹簧力很小 正向压力损失:
0.1~0.3 MPa
反向密封性好 反向密封靠液压力
第三节 方向控制阀 三、液控单向阀
第二节 共性问题 二、液动力
阀芯的操纵性差 减小稳态液动力的措施: 流入流出阀腔的动量相互抵消 流入流出液体产生压降,抵消轴向液动力 改变阀芯的颈部尺寸
特种形状阀腔
阀套开斜孔
液流产生压降
第二节 共性问题
二、液动力
(二)瞬态液动力 在阀的开度变化过程中,
l
q
v
因阀腔中液流的流速变化
而作用在阀芯上的力
第五章 液压阀 第一节 概述
控制元件－保证回路的换向、调速、负荷限制 分类
压力控制阀 －控制系统或回路的压力 溢流阀、减压阀、顺序阀
流量控制阀 －控制回路的流量 节流阀、调速阀、溢流节流阀
方向控制阀 －控制液流方向
单向阀、换向阀 组 合 阀 －不同种类的阀组成一体,
实现复合功能。
第二节 共性问题 一、阀口形式
阀芯
P BA O
阀体 阀芯 P A B 口接执行元件
职能符号
AB
PO
三位 四通
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (二)换向阀的职能符号
位 －阀芯的工作位置
AB
通 －阀体上油路的通道数
PO
机能－中位时油路的连通方式
A
AB
P
两位两通阀
O1 P O2
三位五通阀
第三节 方向控制阀
三、换向阀
(三)换向阀的中位机能
手动 机动 电磁 液动 电液
第三节 方向控制阀
三、换向阀
(五)主要性能参数
工作可靠性(电磁阀、电液阀、液动阀) 可靠的换向、复位(与压力、流量有关)
压力损失 通过的流量影响压力损失
内泄漏量 影响系统效率合液压油的温升
换向、复位时间 按系统要求合理选用
换向频率 单位时间内的换向次数
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
AB
AB
AB
AB
AB
PO
PO
PO
PO
PO
PO
O型
H型
Y型
K型 M型
P型
选择中位机能,需考虑
系统保压与卸荷
O型 M型 H型 K型 M型
换向平稳性和换向位置精度
H型 Y型 P型 O型 M型
执行元件的浮动状态 H型 Y型 P型
第三节 方向控制阀
三、换向阀
A
BO
A
BO
P AB
P 制方式
液流流出阀口
油液对阀芯的反作用力 F 与F大小相等,方向相反
第二节 共性问题 二、液动力 2.液流流入阀口
F q(0 v cos) qv cos
q F
v
F
油液对阀芯的作用力同上
液流流入阀口
稳态液动力使阀芯向关闭的方向运动 3.稳态液动力对阀产生的影响
阀工作趋于稳定
A1 A2
－卡紧现象
原因:
几何形状误差,同心度变化
p2
引起液压径向不平衡力
－卡紧力
第二节 共性问题 三、卡紧力 减小卡紧力的措施:
提高阀的加工精度，减小偏心
使阀芯产生高频小幅振动 提高油液的过滤精度
在阀芯表面开均荷槽
一、概述
第三节 方向控制阀
作用－控制液流方向,从而执行元件的运动方向
分类－单向阀,换向阀
第三节 方向控制阀
三、液控单向阀
{内泄式液控单向阀
液控单向阀－液压锁 外泄式液控单向阀 1.内泄式
1
23
原理:
pA pB
pA
pB
pB pA
内泄式液控单向阀
1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 A－进油口 B－出油口 C－控制口 O－外泄口
pC
pB
pA
pC FC FA FB pB
pA
活塞受力
q
v
阀口开度 阀芯
dv
0 dt
F
－阻止阀芯移动 ,阀工作稳定 液流流出阀口
阀口开度 阀芯
dv
0 dt
F
阀口开度 阀芯
dv
0 dt
F
－帮助阀芯移动 ,阀工作不稳定
q
v
液流流入阀口
第二节 共性问题 三、卡紧力
阀芯与阀体的相对运动 均匀间隙 阻力
若间隙不均匀 ,并达到一定程度 ,将使阀芯卡死
A1
p1
AB
P
O
PO
A
B
PO
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
P
O
PO
A
B
PO
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
P
O
PO
A
B
PO
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
P
O
PO
A
B
PO
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
P
O
PO
A
B
PO
液压阀组成
1
23
－阀体
－阀芯
－驱动阀芯动作的部件 1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 (弹簧,电磁铁)
通过阀口控制流量和压力
第二节 共性问题 一、阀口形式 常用的阀口形式
x
x D
滑阀式
错位孔式
三角槽式
偏心槽式
第二节 共性问题 二、液动力
滑阀式结构 阀芯移动
改变阀口开度
液动力影响阀的性能
控制流量 产生液动力
稳态液动力 －开口固定后
{ 液动力
阀芯的作用力
瞬态液动力 －开口变化过程中
阀芯的作用力
第二节 共性问题 二、液动力 (一)稳态液动力
稳定状态下,油液对阀芯的作用力
产生的原因: 油液的动量变化 1.液流流出阀口
q F
v
F
根据动量方程,油液轴向受力
F q(v cos 0) qv cos
二、单向阀 2.外泄式
第三节 方向控制阀
内泄式液控单向阀
3.职能符号
C
A
B
外泄式液控单向阀
C
A
B
O
4.用途 执行元件长时间保压,锁紧情况
第三节 方向控制阀 三、换向阀
作用 －阀芯相对运动 ,接通、切断油路 以改变液流方向
(一)三位四通阀工作原理 原理:
A BO
阀芯中位: 四口不通
弹簧
阀芯
P AB O
液流流出阀口
产生的原因: 流速变化,加速或减速
设阀腔的过流断面为A ,作用在阀芯上的力 (与液体受到的力为作用力和反作用力)
F Al dv l d ( Av) l dq
dt
dt
dt
第二节 共性问题 二、液动力
F的方向与液流及阀口的变化方向有关
阀口开度 阀芯
dv
0 dt
F