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预调设备、数控工具系统或三坐标测量机等，机床的加工工时费用 高，如果零件选择不当，会增加加工成本。
二、加工中心的工艺路线设计 设计加工中心加工零件的工艺路线时，本着经济合理的原则， 安排加工中心的加工顺序，以期最大程度的发挥加工中心的作用。 在目前国内很多企业中，由于多种原因，加工中心仅被当作数控铣 床使用，且多为单机作业，远远没有发挥出加工中心的优势。 单台加工中心或多台加工中心构成的FMC或FMS，在工艺设计 上有较大的差别。
第五章 加工中心加工技术 （3）龙门加工中心，如图5-5所示。 （4）五面加工中心，如图5-6所示。
2、按运动坐标数和同时控制的坐标数分类 加工中心可分为三轴二联动，三轴三联动，四轴三联动，五轴 四联动，六轴五联动等。 3、按工作台数量和功能分类 加工中心可分为单工作台加工中心、双工作台加工中心和多工 作台加工中心。
第五章 加工中心加工技术
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加工中心的换刀方式一般有两种：通过机械手换刀和通过刀 库换刀。如图5-2、3所示。
（2）卧式加工中心 其主轴中心线为水平状态设置，如图5-4 所示。
卧式加工中心在 调试程序及试切时不 宜观察，加工时不便 监视，零件装夹和测 量不方便；与立式加 工中心相比较，卧式加工中心的结构 复杂，占地面积大，价格也较高；但 加工时排屑容易，对加工有利。
数控加工技术 CAI课件
数控加工技术精品课程组
第五章 加工中心加工技术
第一节 加工中心简介 加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床 之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的 加工Fra Baidu bibliotek容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效 率是普通设备的5～10倍，特别是对形状较复杂，精度要求高的 单件加工或中小批量多品种生产更为适用。 一、加工中心的分类与结构特点 1．按机床形态分类 （1）立式加工中心，如图5-1所示。 立式加工中心装夹工件方便,便于操作, 易于观察加工情况,调试程序容易,应用广 泛。但受立柱高度及换刀装置的限制,不能 加工太高的零件；在加工型腔或下凹的型面时切屑不易排除,严 重时会损坏刀具,破坏已加工表面,影响加工的顺利进行；立式加 工中心的结构简单,占地面积小,价格相对较低。故它最适宜加工 高度方向尺寸相对较小的工件。
第五章 加工中心加工技术
综上所述，加工中心主要有以下特点： （1）加工中心在数控铣床或数控镗床或数控钻床的基础上增 加了自动换刀装置，使工件在一次装夹后，可以连续完成对工件 表面自动进行铣削、镗削、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等多工步 的加工，工序高度集中。 （2）加工中心如果带有自动分度回转工作台或能自动摆角的 主轴箱，可使工件在一次装夹后，自动完成多个平面和多个角度 位置的多工序加工。 （3）加工中心如果带有自动交换工作台，一个工件在工作位 置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装卸位置的工作台 上进行装卸，大大缩短了辅助时间，提高了生产率。
第五章 加工中心加工技术
加工设备的加工负荷，生产节拍，加工要求的保证以及工件的流动 路线等问题，并协调好刀具的使用，充分利用固定循环、宏指令和 子程序等简化程序的编制。对于各加工中心的工艺安排，一般通过 FMC或FMS中的工艺决策模块（工艺调度）来完成。
二、加工中心的主要功能 加工中心是一种功能比较齐全的数控机床，具有多种工艺手 段。加工中心的刀库存放着不同数量的各种刀具或检具，在加工 过程中由程序控制自动选用和更换。这是它与数控铣床、数控镗 床的主要区别。
第五章 加工中心加工技术
三、加工中心的主要加工对象 加工中心适用于复杂、工序多、精度要求较高、需用多种类 型普通机床和繁多刀具、工装，经过多次装夹和调整才能完成加 工的零件。其主要加工对象有以下四类： 1．箱体类零件。如图5-7所示。 2．复杂曲面。 3．异形件。如图5-8所示。 4．盘、套、板类零件 。如图5-9所示。
第五章 加工中心加工技术
精加工时定位精度高，零件夹紧变形尽可能小的要求。 （7）由于采用自动换刀和自动回转工作台进行多工位加工，决
定了卧式加工中心只能进行悬臂加工。 （8）多工序的集中加工，要及时处理切屑。 （9）在将毛坯加工为成品的过程中，零件不能进行时效，内应
力难以消除。 （10）技术复杂，对使用、维修、管理要求较高。 （11）加工中心一次性投资大，还需配置其他辅助装置，如刀具
第五章 加工中心加工技术
第二节 加工中心的加工工艺与工装 加工中心是在数控铣床的机床上发展起来的，因此其加工工 艺仍然是以数控铣削加工为基础，但又不同于数控铣床。 一、加工中心的工艺特点 有如下工艺特点： （1）可减少工件的装夹次数，消除因多次装夹带来的定位误 差，提高加工精度。 （2）可减少机床数量，并相应减少操作工人，节省占用的车 间面积。 （3）可减少周转次数和运输工作量，缩短生产周期。 （4）在制品数量少，简化生产调度和管理。 （5）使用各种刀具进行多工序集中加工，在进行工艺设计时 要处理好刀具在换刀及加工时与工件、夹具甚至机床相关部位的 干涉问题。 （6）若在加工中心上连续进行粗加工和精加工，夹具既要能 适应粗加工时切削力大、高刚度、夹紧力大的要求，又须适应
第五章 加工中心加工技术
1．单台加工中心 其工艺设计与数控铣床的相类似，主要注意以下方面： （1）安排加工顺序时，要根据工件的毛坯种类，现有加工中心 机床的种类、构成和应用习惯，确定零件是否要进行加工中心工序 前的预加工以及后续加工。 （2）要照顾各个方向的尺寸,留给加工中心的余量要充分且均匀。 （3）最好在加工中心上一次定位装夹中完成预加工面在内的所 有内容。 （4）加工质量要求较高的零件,应尽量将粗、精加工分开进行。 （5）在具有良好冷却系统的加工中心上，可在加工中心上一次 或两次装夹完成全部粗、精加工工序。 一般情况下，箱体零件加工可参考的加工方案为：铣大平面→ 粗镗孔→半精镗孔→立铣刀加工→打中心孔→钻孔、铰孔→攻螺纹 →精镗、精铣等。 2．多台加工中心构成的FMC或FMS 当加工中心处在FMC或FMS中时，其工艺设计应着重考虑每台
二、加工中心的工艺路线设计 设计加工中心加工零件的工艺路线时，本着经济合理的原则， 安排加工中心的加工顺序，以期最大程度的发挥加工中心的作用。 在目前国内很多企业中，由于多种原因，加工中心仅被当作数控铣 床使用，且多为单机作业，远远没有发挥出加工中心的优势。 单台加工中心或多台加工中心构成的FMC或FMS，在工艺设计 上有较大的差别。
第五章 加工中心加工技术 （3）龙门加工中心，如图5-5所示。 （4）五面加工中心，如图5-6所示。
2、按运动坐标数和同时控制的坐标数分类 加工中心可分为三轴二联动，三轴三联动，四轴三联动，五轴 四联动，六轴五联动等。 3、按工作台数量和功能分类 加工中心可分为单工作台加工中心、双工作台加工中心和多工 作台加工中心。
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加工中心的换刀方式一般有两种：通过机械手换刀和通过刀 库换刀。如图5-2、3所示。
（2）卧式加工中心 其主轴中心线为水平状态设置，如图5-4 所示。
卧式加工中心在 调试程序及试切时不 宜观察，加工时不便 监视，零件装夹和测 量不方便；与立式加 工中心相比较，卧式加工中心的结构 复杂，占地面积大，价格也较高；但 加工时排屑容易，对加工有利。
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第五章 加工中心加工技术
第一节 加工中心简介 加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床 之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的 加工Fra Baidu bibliotek容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效 率是普通设备的5～10倍，特别是对形状较复杂，精度要求高的 单件加工或中小批量多品种生产更为适用。 一、加工中心的分类与结构特点 1．按机床形态分类 （1）立式加工中心，如图5-1所示。 立式加工中心装夹工件方便,便于操作, 易于观察加工情况,调试程序容易,应用广 泛。但受立柱高度及换刀装置的限制,不能 加工太高的零件；在加工型腔或下凹的型面时切屑不易排除,严 重时会损坏刀具,破坏已加工表面,影响加工的顺利进行；立式加 工中心的结构简单,占地面积小,价格相对较低。故它最适宜加工 高度方向尺寸相对较小的工件。
第五章 加工中心加工技术
综上所述，加工中心主要有以下特点： （1）加工中心在数控铣床或数控镗床或数控钻床的基础上增 加了自动换刀装置，使工件在一次装夹后，可以连续完成对工件 表面自动进行铣削、镗削、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等多工步 的加工，工序高度集中。 （2）加工中心如果带有自动分度回转工作台或能自动摆角的 主轴箱，可使工件在一次装夹后，自动完成多个平面和多个角度 位置的多工序加工。 （3）加工中心如果带有自动交换工作台，一个工件在工作位 置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装卸位置的工作台 上进行装卸，大大缩短了辅助时间，提高了生产率。
第五章 加工中心加工技术
加工设备的加工负荷，生产节拍，加工要求的保证以及工件的流动 路线等问题，并协调好刀具的使用，充分利用固定循环、宏指令和 子程序等简化程序的编制。对于各加工中心的工艺安排，一般通过 FMC或FMS中的工艺决策模块（工艺调度）来完成。
二、加工中心的主要功能 加工中心是一种功能比较齐全的数控机床，具有多种工艺手 段。加工中心的刀库存放着不同数量的各种刀具或检具，在加工 过程中由程序控制自动选用和更换。这是它与数控铣床、数控镗 床的主要区别。
第五章 加工中心加工技术
三、加工中心的主要加工对象 加工中心适用于复杂、工序多、精度要求较高、需用多种类 型普通机床和繁多刀具、工装，经过多次装夹和调整才能完成加 工的零件。其主要加工对象有以下四类： 1．箱体类零件。如图5-7所示。 2．复杂曲面。 3．异形件。如图5-8所示。 4．盘、套、板类零件 。如图5-9所示。
第五章 加工中心加工技术
精加工时定位精度高，零件夹紧变形尽可能小的要求。 （7）由于采用自动换刀和自动回转工作台进行多工位加工，决
定了卧式加工中心只能进行悬臂加工。 （8）多工序的集中加工，要及时处理切屑。 （9）在将毛坯加工为成品的过程中，零件不能进行时效，内应
力难以消除。 （10）技术复杂，对使用、维修、管理要求较高。 （11）加工中心一次性投资大，还需配置其他辅助装置，如刀具
第五章 加工中心加工技术
第二节 加工中心的加工工艺与工装 加工中心是在数控铣床的机床上发展起来的，因此其加工工 艺仍然是以数控铣削加工为基础，但又不同于数控铣床。 一、加工中心的工艺特点 有如下工艺特点： （1）可减少工件的装夹次数，消除因多次装夹带来的定位误 差，提高加工精度。 （2）可减少机床数量，并相应减少操作工人，节省占用的车 间面积。 （3）可减少周转次数和运输工作量，缩短生产周期。 （4）在制品数量少，简化生产调度和管理。 （5）使用各种刀具进行多工序集中加工，在进行工艺设计时 要处理好刀具在换刀及加工时与工件、夹具甚至机床相关部位的 干涉问题。 （6）若在加工中心上连续进行粗加工和精加工，夹具既要能 适应粗加工时切削力大、高刚度、夹紧力大的要求，又须适应
第五章 加工中心加工技术
1．单台加工中心 其工艺设计与数控铣床的相类似，主要注意以下方面： （1）安排加工顺序时，要根据工件的毛坯种类，现有加工中心 机床的种类、构成和应用习惯，确定零件是否要进行加工中心工序 前的预加工以及后续加工。 （2）要照顾各个方向的尺寸,留给加工中心的余量要充分且均匀。 （3）最好在加工中心上一次定位装夹中完成预加工面在内的所 有内容。 （4）加工质量要求较高的零件,应尽量将粗、精加工分开进行。 （5）在具有良好冷却系统的加工中心上，可在加工中心上一次 或两次装夹完成全部粗、精加工工序。 一般情况下，箱体零件加工可参考的加工方案为：铣大平面→ 粗镗孔→半精镗孔→立铣刀加工→打中心孔→钻孔、铰孔→攻螺纹 →精镗、精铣等。 2．多台加工中心构成的FMC或FMS 当加工中心处在FMC或FMS中时，其工艺设计应着重考虑每台