桥式起重机电路-起升机构

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起重机的保护
制动电磁铁与制动器
※ 短行程块制动器 优点：松闸、上闸动作迅速；结构简单、自重轻、外形尺寸小；松闸器的 行程小；制动块与制动臂之间是铰链联接，所以瓦块与制动轮的接触好，磨 损均匀。 缺点：合闸时由于动作迅速有冲击，所以声响较大；由于电磁铁尺寸的限 制，制动力矩较小，一般应用在制动力矩较小及制动轮直径在100~300mm范 围内的机构中。 ※ 长行程块式制动器 优点：由于结构上增加了一套杠杆系统，制动力矩大，制动轮直径可达 800mm。 缺点：电磁铁冲击大，引起机构振动，同时，电磁铁反复碰撞将降低使用 寿命，需经常检修与更新。 ※ 液压推杆块式制动器 优点：工作平稳，无噪声；允许每小时接电次数可达720次，使用寿命长。 缺点：合闸较慢，容易发生漏油。
PQY1型：控制1台电动机； PQY2型：控制2台电动机； PQY3型：控制3台电动机，允许1台电动机单独运转； PQY4型：控制4台电动机，分成两组，允许每组电动机单独运转。
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*PQY2型主令控制电路
※电路特点
1、可逆对称电路； 2、主令控制器档数一数3-0-3，6个回路； 3、电动机 转子串接起动与调速电阻级数分为两种； 4、制动器驱动元件没有专门接触器控制，而是由电动机正、反转接触器KM1、KM2 主触控制，它与电动机同时通电与断电。
PQS1型主令控制电路图
*电路工作情况分析
一、提升重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。
二、下降重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。
※电路工作情况分析
1、向前控制 2、向后控制
运行机构的电气控制
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第四节 起重机的保护
◆起重机的保护与联锁环节
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电动机过载保护，短路电流保护，失压保护，控 制器的零位保护，行程限位保护，舱盖、栏杆安全 开关及紧急断电保护等。
◆保护箱
刀开关，接触器，过电流继电器等组成。
XQB1-250-4F/保护箱电路图
桥式起重机的主要参数
*起重量
指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度
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起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。
*起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。
*工作速度
吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直 位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作 特性。
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PQS1型主令控制电路图
*控制电路的特点
1、可逆不对称电路。
2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。 8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的操 作。
第四章 桥式起重机和电梯电气控制


桥式起重机概述 起升机构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述 电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖动的调整
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第一节 桥式起重机概述


桥式起重机的构造与分类 桥式起重机的主要技术参数 桥式起重机对电力拖动和电气控制要求 起重机电动机的工作状态分析
桥式起重机的构造与分类
*桥式起重机的构造 桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构 的小车，电气控制设备等。 *桥架：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。
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*大车运行机构
分别驱动和集中驱动。 *小车
ห้องสมุดไป่ตู้
起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。
*分类 单主梁起重机，双主梁起重机
5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
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提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
单相制动时电动机接线
第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
短行程块式制动器结构简图
长行程块式制动器结构简图
液压推杆式制动器结构简图
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起重机的保护
◆其它安全装置 ※ 缓冲器 用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞的能量，达到减缓冲 击的目的。 ※ 起升高度限位器 用来防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬，从而可能 造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊 钩与重物一起下降的重大事故。 ※ 载荷限制器及称量装置 载荷限制器是控制起重机起吊极限载荷的一种安全装置。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3）
3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。
4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。
称量装置是用来显示起重机物品具体重量数字的装置简称电子称。
5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。
6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能 造成的相间短路。
三、点动操作控制
PQS1型主令控制电路图
第三节 运行机构的电气控制
*PQY型主令控制电路分类
*控制线路分析
1、主电路分析 2、控制电路分析
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KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图
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主令控制器控制起升机构的电路
*主令控制器
是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电 动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的 控制。
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*主令控制器起升机构的电路
凸轮控制器的起升机构控制电路
*电路特点
1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.
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提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提 高 下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩 方向一致。
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对电力拖动和电气控制的要求
*起重用电动机的特点
1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
*主令控制器控制线路主要特点
由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。
*主令控制器控制线路的分析
1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程
PQR10B型主令控制电气原理图
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主令控制器触头开合表
下降 SA 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 KM3 KM2 KM1 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM9 KHV + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 强力 5 4 3 制动 2 1 0 + 1 2 3 4 5 6 零 位 上升