智能小车结题报告

电子电路设计课程综合实训结题报告实训项目：电动智能小车

实训地点：单片机实验室

指导老师：施智雄

专业班级： 09电气工程及其自动化

学生姓名：廖强 0915140024

邱佳 0915140035

陈波 0915140049

西昌学院：工程技术学院

2012年11月8日

目录

摘要

一、设计准备

1实训目的 (5)

2实训日期 (5)

3实训地点 (5)

4技能训练 (5)

5实训进程 (5)

6方案验证

（1）循迹方案选择 (6)

（2）电动机的选择 (6)

（3）电动机驱动方案 (6)

(4)、路程检测方案的选择 (7)

（5）避障方案选择 (8)

（6）供电方案选择 (8)

（7）控制核心CPU选择 (9)

二、硬件设计

1．CP中央处理器的设计 (11)

2．寻迹、避障检测设计与实现寻迹应用 (11)

3．电动机驱动电路设计与实现 (14)

4．电源部分的设计 (16)

三、软件设计

1、设计原理 (16)

2、设计流程图 (16)

3、设计程序 (17)

四、实训心得与感受 (19)

五、设计总体电路图 (20)

六、实物图片附录 (21)

摘要：本次智能小车，采用AT89C52最小系统，以TCRT5000红外线反射式开关传感器，作为小车寻黑白线、避障，同时使用L293D为连接AT89C52最小系统的串口。寻迹：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理，可以控制小车行走的路迹。避障：采用该有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干扰；另外红外线接受官的最大工作电流取决于平均电流。如果采用占空比小的调制信号，再品均电流不变的情况下，顺势电流很大（50~100mA），则大大提高了信噪比。并且其反应灵敏，电路也很简单。

Abstract: the intelligent car,using the minimum system of AT89C52,TCRT5000 infrared reflection-type sensor switch,as the car seek black and white line, obstacle avoidance,while using L293D to connect AT89C52minimum system serial. Tracing:light is irradiated to the pavement and reflection,the black and white to light reflection coefficient is different,can according to the received reflected light intensity to decide whether it is ing this principle,can control the car walking trails.Obstacle avoidance:the AC component of the modulation signal,can greatly reduce the interference;and the infrared receiving officer's maximum current depends on the average current.If the duty cycle of small modulation signal, and products are current invariable situation,homeopathic large current(50~100mA), greatly improves the signal to noise ratio.And the sensitive reaction,the peripheral circuit is simple.

电动智能小车实训报告

一、设计准备

实训目的：

这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。

根据老师给的控制要求，和自己的发挥扩充能力，独立的，大胆的去实践，开拓创新，能够将自己的想法体现到实际电路当中去。掌握基本的电路设计方法和技巧，能够独立的分析解决一般性质的问题。巩固单片机基本的知识，加强理论与实践的结合能力。能够分析一般性的电路，了解各种元器件的基本用途和方法，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧。

实训日期：

2012年9月5日~2012年10月31日

实训地点：

单片机实验室和电子3031教室

技能训练：

掌握基本的电路设计方法和技巧，能够独立的分析解决一般性质的问题。巩固单片机基本的知识，加强理论与实践的结合能力。能够分析一般性的电路，了解各种元器件的基本用途和方法，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧。

实训进程：

时间内容

9月5日~9月7日讲解电动智能小车总体方案设计（或电力系统自动化系统）

9月7日~11月12日机械部分的制作与组装（车体、车轮、电动机等）

9月13日~9月19日电路部分的设计、制作、调试与组装（51主机、光电传感器等）

10月1日~10月2日整机组装与裸机测试

10月5日~10月7日控制程序的编制与调试

10月8日编写实训报告

10月9日实训考核、成绩评定

方案论证、

1．寻迹检测方案的选择

探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理可以控制小车行走的路迹。