850立式加工中心电路图(发那科0ID)
VMC850e(FANUC)电路图册
DE EDCBCBC:\Documents and Settings\All Users\Application Data\EPLAN\Electric P8\图片\SMTCL\smtc.bmp机 床 名 称机 床 型 号生 产 单 位电 路 图工 作 电 压数 控 系 统沈阳机床股份有限公司VMC E系列立式加工中心中捷立加分公司380 V ACFANUCDE EDCBCB沈阳机床内部使用页注：本页为沈阳机床内部使用！DEFFEDCB=A00/12CB=+/1COVER SHEET 封页2008-11-22=A00+/1COVER SHEET 封页2008-1-9=A01+/52008-1-9=A01+/6EXPLANATION OF REFERENCE DESIGNATION 2008-1-9=A01+/7EXPLANATION OF REFERENCE DESIGNATION 2008-1-9=D02+C1/12008-10-30=D10+C1/1Servo Transfromer 1 变压器12008-11-21=D20+C1/1DC24V-NC 2010-3-12=D21+C1/1DC24V-OTH 2010-3-12=E00+C1/1HYDRAULICS 液压站2009-3-20=E01+C1/1HYDRAULICS FAN 液压站风扇2009-3-20=E02+C1/1HYDRAULICS_2 液压站22009-5-7=E10+C1/1CONVEYOR 螺旋排屑2009-3-20=E20+C1/1WATER COOLANT 水冷2009-2-27=E21+C1/1INTERNAL COOLANT 内冷2009-3-20=E22+C1/1AIR COOLANT 气冷2009-2-27=E24+C1/1OIL COOLANT MOTOR 油冷机2009-2-27=E27+C1/1WATER VALVE 水阀2009-5-8=E31+C1/1PLATE MAGAZINE 斗笠式刀库2009-2-27=E31+C1/2PLATE MAGAZINE 斗笠式刀库2008-11-10=E31+C1/3PLATE MAGAZINE 斗笠式刀库2009-2-27=E32+C1/1CHAIN MAGAZINE 机械手刀库2009-2-27=E32+C1/2CHAIN MAGAZINE 机械手刀库2008-11-10=E32+C1/3CHAIN MAGAZINE 机械手刀库2009-2-27=E51+C1/1OPERATE PANEL 2 操作面板 22008-8-20=E51+C1/2OPERATE PANEL 2 操作面板 22008-10-21=E51+C1/3OPERATE PANEL 2 操作面板 22009-2-27=F11+C1/1WORKPIECE LIGHTING 工件照明2009-2-27=F30+C1/1CABINET FAN 电柜风扇2010-3-12=F31+C1/1EXCHANGER COOLANT 冷热交换器冷却2010-3-12EXPLANATION OF CONDUCTOR DESIGNATION X Administrator XAdministrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administratoruser Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator 3AC Power Supply-3=F32+C1/1CABINET AIRCONDITIONER 电柜空调2010-3-12=F40+C1/1LUBRITION 润滑2010-3-12=F50+C1/1OIL AND WATER SEPARATOR 油水分离2009-2-27Administrator Administrator AdministratorDEFFEDCB13CB=F60+C1/1WORKPIECE MEASURE-1 工件测量-12009-2-27=F61+C1/1WORKPIECE MEASURE-2 工件测量-22009-2-27=F62+C1/1WORKPIECE MEASURE-3 工件测量-32009-2-27=F65+C1/1TOOL MEASURE-1 刀具测量-12009-2-27=F66+C1/1TOOL MEASURE-2 刀具测量-22009-2-27=F67+C1/1TOOL MEASURE-3 刀具测量-32009-2-27=G10+C1/1AIR-PRESS ALARM 气源压力报警2008-11-21=G20+C1/1WORKPIECE HOLDER-1 卡具-12009-2-27=K00+C1/1SERVO POWER SUPPLY 伺服电源2008-7-28=K01+C1/1POWER MOUDLE-1 电源模块-12009-2-27=K02+C1/1POWER MOUDLE-2 电源模块-22009-2-27=K10+C1/1SPINDLE-1 主轴-12008-11-10=K11+C1/1SPINDLE-2 主轴-22008-11-10=K14+C1/1Spindle OutPut Switch-1 主轴变速1（电子）2009-2-27=K15+C1/1Spindle OutPut Switch-2 主轴变速2（电子）2009-2-27=K20+C1/1X- AXIS-1 X-轴-12008-11-11=K21+C1/1Y- AXIS-1 Y-轴-12009-11-30=K22+C1/1Z- AXIS-1 Z-轴-12010-3-12=K23+C1/1A- AXIS-1 A-轴-12008-11-11=K24+C1/1A-AXIX CONTROL -1A轴 控制-12009-2-27=K25+C1/1A-AXIX CONTROL -2 A轴 控制-22009-2-27=K26+C1/1A-AXIX CONTROL -3 A轴 控制-32009-2-27=K27+C1/1A-AXIX CONTROL -4 A轴 控制-42009-2-27=K30+C1/1X- AXIS-2 X-轴-22008-11-11=K31+C1/1Y- AXIS-2 Y-轴-22010-3-12=K32+C1/1Z- AXIS-2 Z-轴-22010-3-12=K33+C1/1A- AXIS-2 A-轴-22010-3-12=K43+C1/1A- AXIS-3 A-轴-32008-11-21=M01+C1/1SWITCH-1 行程开关-12008-11-11=M02+C1/1SWITCH-2 行程开关-22008-11-11Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administratoruser Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator AdministratorASDF Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator =M10+C1/1DOOR LOCK 门锁2009-2-27=M20+C1/1THE ALARM LAMP 三色灯2010-3-12=M30+C1/1TOOL CLAMP/UNCLAMP-1 刀具松夹-12009-2-27Administrator Administrator AdministratorDE EDCBCB=M31+C1/1TOOL CLAMP/UNCLAMP-2 刀具松夹-22009-2-27=M33+C1/1SP-BOX UNCLAMP KEY 主轴箱松刀按钮2010-3-12=M40+C1/1NC Syetem Connection1 控制系统总联图12008-11-21=M40+C1/2NC System Connection2 控制系统总联图22008-11-21=M41+C1/1主板 main board 2009-2-27=M42+C1/1主板 main board 2009-2-27=M50+C1/1PLC-I 2008-7-26=M50+C1/2PLC-I 2008-10-17=M50+C1/3PLC-I 2008-10-18=M51+C1/1PLC-O 2008-10-17=M51+C1/2PLC-O 2008-9-8Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator X Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator X Administrator =M51+C1/3X AdministratorPLC-O2008-10-23X XDE EDCBACBA注：所有导线截面积的单位为MM²主开关之后的导线颜色黑色（桔色外皮）浅蓝（桔色外皮）红色（桔色外皮）主开关之前的导线颜色黑色绿/黄浅蓝红色蓝色桔色导线截面积所有无标志的连线：执行DIN IEC 767标准的颜色名称代码黑色棕色红色桔色黄色绿色蓝色紫色灰色白色粉色金色青绿色银色绿/黄BK BN RD OG YE GN BU VT GY WH PK GD TQ SR GNYE功率电路中线（N）交流（AC）控制电路功率电路保护性接线/PE/PE 中线（N）交流（AC）控制电路直流（DC）控制电路外部电压CU 0.75MM²DEEDCBACBAABCD EFGH I传感器 监视器位置开关接近开关传感器转速计温度传感器热继电器电容器硬盘激光熔断器断路器过热释放装置生成器太阳能单元多功能元件输入变量的转换能量和/或信息的存储预留辐射和/或热能的产生装置保护装置能量发生器预留预留J KLMNOP Q R继电器辅助接触器控制器过滤器模拟元件晶体管处理计算器电机伺服驱动光学或者声学信号装置事件计数器电压表，电流表，瓦特计接触器主开关电机控制器流体阀电阻二极管变阻器电感预留信息处理预留机械能发生装置预留预留信息显示可控开关能量限制和/或稳定设备编号执行DIN EN 61346-2标准ST UVWXYZ 推压按钮选择开关键盘放大器信号转换器交流/直流转换器整流器变压器绝缘体油过滤器电缆总线槽信息总线传送端子插座手动动作到信号的转换能量转换对象的维修材料处理能量的传送和/存储和对象的连接预留预留DEE DCBCBX7.7X7.6X7.5X7.4X7.3X7.2X7.1X7.0X2.7X2.6X2.5X2.4X2.3X2.2X2.1X2.0X11.7X11.6X11.5X11.4X11.3X11.2X11.1X11.0X10.7X10.6X10.5X10.4X10.3X10.2X10.1X10.0X5.7X5.6X5.5X5.4X5.3X5.2X5.1X5.0X4.7X4.6X4.5X4.4X4.3X4.2X4.1X4.0X6.7X6.6X6.5X6.4X6.3X6.2X6.1X6.0Y6.0Y6.1Y6.2Y6.3Y6.4Y6.5Y6.6Y6.7Y7.0Y7.1Y7.2Y7.3Y7.4Y7.5Y7.6Y7.7Y0.0Y0.2Y0.3Y0.4Y0.5Y0.6Y0.7Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3Y1.4Y1.5Y1.6Y1.7Y5.7Y5.6Y5.5Y5.4Y5.3Y5.2Y5.1Y5.0Y4.7Y4.6Y4.5Y4.4Y4.3Y4.2Y4.0面板地址总览-X+X -Y +Y +Z -Z 循环启动进给保持F025%50%100%JV1JV2JV4JV8JV16SOV1SOV2SOV4HX轴选HY轴选HZ轴选手脉X1手脉X10手脉X100冷却松刀气冷导轨润滑复位程序保护排屑正转排屑反转刀库正转刀库反转机械手刀垂直/刀库前进门锁冲屑工件测量工作灯液压启动夹具程序重启动+4-4H4轴选手轮中断MST锁住油水分离BYI1BYI2BYI3BYI4自动方式灯DNC方式灯MDI方式灯编辑方式灯手轮方式灯手动方式灯快速灯回参考点灯单程序段灯选择停止灯跳步灯空运行灯液压启动灯机床锁住灯循环启动灯进给保持灯F025%灯50%灯100%灯松刀/工件卡紧冷却灯导轨润滑灯气冷灯X-REF灯Y-REF灯Z-REF灯ALARM/工件松开HIGH GEAR LOW GEAR 主轴反转灯主轴正转排屑正转灯排屑反转灯刀库正转灯刀库反转灯机械手旋转灯油水分离灯手轮中断灯MST锁住灯程序重启动灯冲屑灯Z-2ND-REF灯4-REF灯ATC READY灯门锁灯X1.6X1.5X1.4X1.3X1.2X1.1X1.0X0.7X0.6X0.5X0.4X0.3X0.2X0.1X0.0自动方式DNC方式MDI方式编辑方式手轮方式手动方式快速回参考点方式单段选择停止跳步空运行主轴反转机床锁住主轴停止主轴正转Y0.1Y4.1刀水平/刀库后退刀水平/刀库后退灯刀垂直/刀库前进灯X1.7DE EDCBACBAX7.7X7.6X7.5X7.4X7.3X7.2X7.1X7.0X2.7X2.6X2.5X2.4X2.3X2.2X2.1X2.0X11.7X11.6X11.5X11.4X11.3X11.2X11.1X11.0X10.7X10.6X10.5X10.4X10.3X10.2X10.1X10.0X5.7X5.6X5.5X5.4X5.3X5.2X5.1X5.0X4.7X4.6X4.5X4.4X4.3X4.2X4.1X4.0X6.7X6.6X6.5X6.4X6.3X6.2X6.1X6.0Y6.0Y6.1Y6.2Y6.3Y6.4Y6.5Y6.6Y6.7Y7.0Y7.1Y7.2Y7.3Y7.4Y7.5Y7.6Y7.7Y0.0Y0.2Y0.3Y0.4Y0.5Y0.6Y0.7Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3Y1.4Y1.5Y1.6Y1.7Y5.7Y5.6Y5.5Y5.4Y5.3Y5.2Y5.1Y5.0Y4.7Y4.6Y4.5Y4.4Y4.3Y4.2Y4.0面板地址总览-X+X -Y +Y +Z -Z 循环启动进给保持F025%50%100%JV1JV2JV4JV8JV16SOV1SOV2SOV4HX轴选HY轴选HZ轴选手脉X1手脉X10手脉X100冷却松刀气冷导轨润滑复位程序保护排屑正转排屑反转刀库正转刀库反转机械手刀垂直/刀库前进门锁冲屑工件测量工作灯液压启动夹具程序重启动+4-4H4轴选手轮中断MST锁住油水分离BYI1BYI2BYI3BYI4自动方式灯DNC方式灯MDI方式灯编辑方式灯手轮方式灯手动方式灯快速灯回参考点灯单程序段灯选择停止灯跳步灯空运行灯液压启动灯机床锁住灯循环启动灯进给保持灯F025%灯50%灯100%灯松刀灯冷却灯导轨润滑灯气冷灯X-REF灯Y-REF灯Z-REF灯ALARM HIGH GEAR LOW GEAR 主轴反转灯主轴正转排屑正转灯排屑反转灯刀库正转灯刀库反转灯机械手旋转灯油水分离灯手轮中断灯MST锁住灯程序重启动灯冲屑灯Z-2ND-REF灯4-REF灯ATC READY灯门锁灯X1.7X1.6X1.5X1.4X1.3X1.2X1.1X1.0X0.7X0.6X0.5X0.4X0.3X0.2X0.1X0.0自动方式DNC方式MDI方式编辑方式手轮方式手动方式快速回参考点方式单段选择停止跳步空运行主轴反转机床锁住主轴停止主轴正转Y0.1Y4.1刀水平/刀库后退刀水平/刀库后退灯刀垂直/刀库前进灯CB104=I:X0.0-X2.7 O:Y0.0-Y1.7CB106=I:X4.0-X6.7 O:Y4.0-Y5.7CB107=I:X7.0-X7.7;X10.0-X11.7 O:Y6.0-Y7.7。
实用FANUC 0i各模块接线及功能图
说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。
FANUC数控系统机床电气原理图
YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。
F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。
YHM 850(伺服主轴) 发那科系统使用说明书
YHM 1580 FANUC Oi-MC/TC使用说明书（电气部分）一.概述本机床配置法那科（FANUC Oi-MC/TC）数控系统，实现进给轴三轴联动，通过使用串口（DNC）传输功能与PC连接，应用计算机自动编程。
（DNC）传输到数控系统，从而实现自动编程、自动加工功能。
伺服主轴通过CNC系统的控制来实现主轴无级变速。
主轴刀具通过操作按钮很方便的装卸刀具，机床导轨由自动润滑泵进行自动注油。
本机床电源为三相380伏50赫兹交流电供电，总功率18KW。
控制电路均采用了隔离变压器供电给各回路。
电路中设有接地母排与各用电器件进行了可靠的联接。
因此敬请用户除联接好三相电源线外，还必须将保护地线可靠的联接到-XB接地端子板上，确保人身安全。
电气线路中设有自动空气开关-QF1—-QF10对用电器件进行过载和短路保护，如自动跳开，一定要查明原因.方可进行复位。
如该器件损坏必需按原规格型号进行更换，否则会损坏电路器件。
二. 操作(上电)顺序（1）机床上电：a. 将电源总开关-QS1打开，(1)主电路上电，(2)电柜风扇.主电机风扇.自动润滑泵-M3-M8得电旋转进行排风换气及给导轨注油。
伺服放b.将工作灯头开关打开，照明灯点亮c. 如果按下立铣头上的绿色按钮-SB1就可实现手动装卸刀具功能，（注意不可随意按下此开关，否则刀具可能脱落，损坏机床）C得电经初始化后屏幕发光显示系统画面，通过操作选择充分显示系统各项参数，未显示报警说明整机系统正常。
（2）系统上电a.将系统操作箱上的绿色按钮-SB3按下，上电继电器-KA4吸合。
其常开点7-11闭合给系统加上了+24V控制电源，其常开触点5-9闭合，使-KA4继电器自保持。
其常开触点2-10接通给变频器正/反转运行作好了准备。
通过系统给出“使能”信号后，I/O主板上的绿灯点亮，驱动上的红灯点亮，驱动处于运行准备状态，电机也已经通电。
b.系统操作，详见FANUC OlMate-MC系统操作说明书。
VCL850立式加工中心技术协议书(1)
南通科技VCL850供货协议书甲方（需方）：台州特锐机械设备有限公司代表人：周维乙方（供方）：南通科技投资集团股份有限公司代表人：蔡琪甲方（需方）：台州特锐机械设备有限公司乙方(供方)：南通科技投资集团股份有限公司甲方于2013年06月19日向乙方购买南通科技投资集团股份有限公司生产的立式加工中心VCL850,用于甲方指定产品加工（具体见附图），经双方友好协商后，达成如下技术协议：一、机床的型号和数量VCL850立式加工中心贰台二、加工产品技术描述1、加工零件（1）零件名称：①内分配头、②外分配头、③分配头（见附1）（2）零件材料：06CR18NI10（内、外分配头），06CR19NI10（分配头）（3）加工部位：周边孔系，正、反端面孔系加工（4）加工前要求：前道工序用车床加工毛坯棒料至加工尺寸（5）加工方式：立式加工中心带第四轴分度头，内分配头（三工位同时加工），外分配头（工），分配头（四轴加工周边孔系，四轴桥板上正、反端面孔系加工）2、机床选型VCL850立式加工中心（主电机7.5/11KW，刮板式排屑器）3、加工工序要求（参照工艺分析）二、机床简介1、机床型号及名称：VCL850立式加工中心2、结构：VCL850立式加工中心采用十字型床鞍工作台、立式主轴结构，主轴组整套从台湾进口，配套前四后二轴承结构，主轴动刚度性能好，确保最佳的加工精度；铣头两侧设计有循环水冷却，减少了切削热变形对主轴加工精度的影响；马鞍型立柱设计，有助提高机床刚性；机床大件采用稠筋封闭式框架结构，刚性高，抗振性好，底座、立柱、铣头、十字滑台、工作台等基础件全部采用高强度铸铁，组织稳定，确保整机品质；合理的结构程度与加强筋的搭配，保证了基础件的高刚性；宽实的机床底座，箱型腔立柱、负荷全支撑的十字滑台可确保加工时的重负载能力。
3、性能特点：机床大件粗、精加工均在进口五面体加工中心上加工，粗加工后进行二次热处理，确保加工应力的消除，从而保证了机床精度长久性；X、Y、Z三轴采用高精密C3级滚珠丝杆，搭配预压式双螺帽，确保最低背隙。
fanuc电路图
版本：20110627
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330
-QF11
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HANDLE
PE
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M M
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+24V N GND L PE +24V N GND L
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FANUC数控系统接线与调试介绍
FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。
目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
１系统与机床的连接0i系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。
原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。
A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。
另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线, 非常简单。
主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。
目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
FANUC硬件线路连接图
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
i
i i。
立式加工中心电路图 发那科 ID
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
CB105
24V
26
27
28
29
30
31
32
33
26
27
28
29
30
31
32
33
3
4
5
6
7
8
9
10
X3.0
X3.1 X3.2
X3.3
X3.4 X3.5 X3.6
X3.7
AIR
LUBRICANT COOLANT MAG
CHIP
PRESSURE LOW
K22B KM2
OFF COM (DB5.4)
1
87 (AC24V)
ON KA0
ON (DB5.3) A1
KA14
K3
A2
0V
-COM EMG CIRCUIT
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-018
TITLE TYPE
ZH-A01
KA0
A2
(DB5.1) 0V
POWER ON/OFF
电源开关
LED
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
ADDRESS Y1.0
PIN NO
Y1.1
K9
K10
CB104
FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
Y1.3 Y1.4
Y1.6
K11 K14
K15
KA9
-COM 0V
中捷VMC650E_850E加工中心加装第四轴电路图
-W2
编码器反馈电缆（定制）
D
14
x2
-U3
数控转台 旭本SUA170/210/250
-XS1 -XP1 -M1
-XS2 -XP2
13
11
14
12
14(+) 13(-)
伺服电机
编码器
注：
E
交流伺服电动机βiS8/3000
制动器线圈通电制动，断电松开；
E
订货号A06B-0075-B003
C
-JF1/ENC
与βiSVSP-CX4 -CX30(ESP)
松下BR-AGCF2W 6V
1
2
3
4
5
7
8
串接或短接 1 1
订货号 A06B-6093-K001
33
绝对编码器电池
绝对编码器电池
-CX5X
-CXA20
11
-
1
-G1
2
22
13
x1
+
D
/1.4:B
-W1 伺服电机动力电缆（定制）
2
3
=
+
4
E
图号 设计
5
王新
共 2 页 2019/6/15 第 2 页
6
1
2
3
4
5
6
-W3
订货号 A66L-6001-0026 来自βISVSP-COP10A光缆
-MS01 CLAMO 松开 -MS02 UNCLAMP 夹紧
-PS01 ZERO 回零 -SK1 SOLENOID 电磁阀
-KA63 夹紧放松
850立式加工中心电路图(发那科0ID)
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
APPROVER 页码 ZH-011 TYPE ZH-A01
控制器
制图
FANUC OI-MD
哲宏技术部
日期 版本 2008-9-27 XZ-F060927
CB104
FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
ADDRESS PIN NO
Y1.0
Y1.1
HIGH SWITH LS
LOW SWITCH LS
A AXIS CLAMP
A AXIS UNCLAMP
DOOR SWITCH ONE
DOOR SWITCH TWO
TITLE 控制器
FANUC OI-MD
上海哲宏机电有限公司
APPROVER 页码 ZH-009 TYPE
制图
日期
版本
哲宏技术部
2008-9-27
X3.5
X3.6
X3.7
CHIP AIR LUBRICANT COOLANT MAG MOTOR MOTOR MOTOR PRESSURE LOW OVERLOAD OVERLOAD OVERLOAD CHECK CHECK
COOLING HYDRAULIC OVERLOAD MOTOR CHECK
21
22
23
24
25
26
X9.0
X9.1
X9.2
X9.3
X9.4
X9.5
X9.6
X9.7
X-HOME
Y-HOME Z-HOME
A-HOME
MAG COUNTER
MAG HOME
MAG FOR
MAG BACKWARD
TITLE 控制器
VMC850E(FANUC 三轴)
供货方案产品型号：VMC850E 产品名称：立式加工中心沈阳机床股份有限公司概述立式加工中心主要用于加工板类、盘类件、壳体件、模具等精度高、工序多、形状复杂的零件，可在一次装夹中连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及二维三维曲面，斜面的精确加工，加工实现程序化，缩短了生产周期，从而使用户获得良好的经济效益。
一．功能及特点说明1机床总体布局VMC850E型立式加工中心采用立式框架布局，立柱固定在床身上，主轴箱沿立柱上下移动(Z向)、滑座沿床身纵向移动(Y向)、工作台沿滑座横向移动(X向)的结构。
床身、工作台、滑座、立柱、主轴箱等大件均采用高强度铸铁材料，造型为树脂砂工艺，两次时效处理消除应力。
这些大件均采用Pro/E和Ansys优化设计，提高大件和整机的刚度和稳定性，有效抑制了切削力引起的机床变形和振动。
2拖动系统X、Y、Z轴导轨副采用滚动直线导轨，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优，提高机床的精度和精度稳定性。
X、Y、Z轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，进给灵活、定位准确，传动精度高。
Z轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用。
3主轴组主轴组采用台湾专业厂家生产，具有高精度，高刚性。
轴承采用P4级主轴专用轴承，整套主轴在恒温条件下组装完成后，均通过动平衡校正及跑合测试，提高了整套主轴的使用寿命及可靠性。
主轴在其转速范围内可实现无级调速，主轴采用电机内置编码器控制，可实现主轴定向和刚性攻丝功能。
4刀库采用斗笠式刀库，安装在立柱侧面，换刀时刀盘由气缸推动左右移动，气缸配有接近开关保证换刀位置准确，刀盘到达换刀位置后，主轴上下运动实现还刀和抓刀，换刀过程简单可靠。
5切削冷却系统配备大流量冷却泵及大容量水箱，充分保证循环冷却，冷却泵功率：0.4Kw，压力：1.2bar。
加工中心 CNC850使用说明书
加工中心CNC850说明书1机械部分1.1主要用途和适用范围高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。
该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。
本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。
本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。
运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。
本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。
机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。
本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。
本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。
1.2机床的基本参数单机功率 18KW总功率 36KW工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm刀库 BT40-16主轴锥度 ISO.40（BT40）工作台纵向行程 800mm工作台横向行程 500mm工作台垂向行程 500mm主轴转速范围 200-8000rpm主轴最高转速 10000rpmX、Y、Z快速移动速度 10000mm/minX、Y、Z进给速度 10-3000mm/minT型槽宽×槽数（mm） 18×3主电机功率 7.5kW进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服)最小设定单位 0.005/0.001mm定位精度 0.01mm重复定位精度± 0.005mm工作气压 0.4-0.6MPa机床最大承载重量 400kg机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm机床重量 4200kg1.3高速雕刻基本参数（选件）高速电主轴转速范围：3000-25000r/min功率： 3KW安装夹头 ER201.4激光切割、雕刻基本参数（选件）1.5.1主轴传动说明主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。
实用FANUC i各模块接线及功能图
说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。
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控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-007
TITLE TYPE
ZH-A01
上海哲宏机电有限公司
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-008
TITLE TYPE
ZH-A01
上海哲宏机电有限公司
制图
哲宏技术部
页码 ZH-013
COOLANT MOTOR 切削液馬達
CHIP MOTOR 除屑机马达
上海哲宏机电有限公司
制图 哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
后冲水马达（OPTION）
液压马达(ZF齿轮用)
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-003
TITLE TYPE
ZH-A01
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
ADDRESS Y1.0
PIN NO
Y1.1
K9
K10
CB104
FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
Y1.3 Y1.4
Y1.6
K11 K14
K15
KA9
-COM 0V
POT DOWN/ MAG OUT
A AXIS UNCLAMP
DOOR SWITCH ONE
DOOR SWITCH TWO
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-009
TITLE TYPE
上海哲宏机电有限公司
制图 哲宏技术部
日期 2008-9-27
版本 XZ-F060927
CB104
24V
9
10
11
12
13
14
15
ZH-A01上海Βιβλιοθήκη 宏机电有限公司制图 哲宏技术部
日期 2008-9-27
审版核本 XZ-F060927
CB104
FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
ADDRESS Y0.0 Y0.1 Y0.2
Y0.4 Y0.5
PIN NO
K3
K12 K20 K26 K5
K17
K28
KA3
KA12
-COM 0V
16
9
10
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
17
18
X1.0
X1.1 X1.2
X1.3
X1.4 X1.5 X1.6
X1.7
4 LEFT END
4
氮气压力
RIGHT 过载检测
END
氮气压力 油冷机 低检测 过载
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-010
TITLE TYPE
TB1
QF1 50A/100A QF10-C50
R1
R2
L10
220R
S1
S2
L11
220S
T1
T2
L12
220T
E
C16
C16A
L10 L11 L12 E
U1(S-N100)
~AC220V DC24V
87A QF14 C6
87B KA0
87 88
控制器 FANUC OI-MD
TO SERVE
AC220V/110V.18V.24V
KA10
HIGH SWITCH (OPTITION)
KA11
KA14
LOW SWITCH (OPTITION)
WORK LIGHT
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-012
TITLE
TYPE
ZH-A01
KA15
LUBRICANT MOTOR (OPTITION)
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
KA24
KA7
COOLANT (SWITCH) (OPTITION)
YELLOW LIGHT
KA18 MAG CW
KA6
RED LIGHT
KA19
KA8
KA22
KA16
MAG CCW
GREEN LIGHT
CHIP MOTOR CW
AUTO POWER OFF
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
主轴油冷马达(ZF齿轮用)
上海哲宏机电有限公司
制图 哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
控制器 FANUC OI-MD
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页码 ZH-004
TITLE TYPE
注油机
上海哲宏机电有限公司
制图 哲宏技术部
日期 2008-9-27
版本 XZ-F060927
控制器
FANUC OI-MD
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页码 ZH-005
TITLE TYPE
ZH-A01
上海哲宏机电有限公司
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER 页 码 ZH-006
TITLE TYPE
ZH-A01
上海哲宏机电有限公司
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
CB105 FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
ADDRESS Y2.0 Y2.1 Y2.2 Y2.3 Y2.4 Y2.5 Y2.6 Y2.7
PIN NO
K24 K7
K18 K6 K19 K8
K22 K16
-COM 0V
SP
Z AXIS
UNCLAMP BREAK
主轴松刀 Z轴刹车
KA5
KA17
ARM MOTOR CW
刀臂正转
主轴油冷 马达(ZF齿 轮用)
工件吹气
COOLANT MOTOR
切削水马达
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-011
TITLE TYPE
ZH-A01
KA28
氮气电磁 阀(氮气配 重用)
U2(S-N100) NC24V
风扇
上海哲宏机电有限公司
制图 哲宏技术部
日期 2008-9-27
版本 XZ-F060927
ARM CW 刀臂正轉
控制器 FANUC OI-MD
ARM CCW 刀臂反轉
MAG CW 刀庫正轉
MAG CCW 刀庫反轉
APPROVER
页码 ZH-002
TITLE
TYPE
ZH-A01
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
CB104
24V
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
3
4
5
6
7
8
9
10
X0.0
X0.1 X0.2
X0.3
X0.4 X0.5 X0.6
X0.7
TOOL CUP UP
TOOL CUP DOWN
HIGH LOW
A
SWITH SWITCH AXIS
LS
LS
CLAMP
APPROVER
页码 ZH-001
TITLE TYPE
ZH-A01
U1(S-N100)
U2(S-N100)
~AC220V DC24V
~AC220V DC24V
24VA
QF1 C6 24VB KA0
24NB
QF2 C6 24NC KA0
24V 0V
24VNC 0V
FAN
U1(S-N100) IO24V