《机械设计基础》第9章 螺纹联接和螺旋传动
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一、螺纹连接主要类型
1.螺栓连接
(1)普通螺栓联接
螺杆、通孔间采用较大 间隙的间隙配合，螺杆受拉。 结构简单，装拆方便。 广泛应用于被连接件不 太厚的普通连接场合 。
螺栓连接各部分尺寸：
螺纹余留长度
l1 ：
①静载荷时： l1 ②交变载荷时：l
0.3 ~ 0.5d
0.75d
1
螺纹伸出长度： a
右旋螺纹 常用右旋螺纹； 特殊需 要时，用左旋螺纹,如煤气罐 减压阀与罐体的螺纹连接； 自行车左踏板轴与拐杆的螺 纹连接等。
左旋螺纹
3. 按螺纹的线数分为
单线螺纹（多用于连接）
双线螺纹（180度）
多线螺纹（多用于传动）
4.按螺纹在圆柱体的位置分
外螺纹和内螺纹
螺纹连接件实物
四、几种常用螺纹的特点和应用
注意：在起重螺旋中，T为克服螺旋副的摩擦阻力 和升起重物时所需要的驱动力矩。对于螺纹联接，
T则为拧紧螺纹时的驱动力矩。
2.螺纹连接的自锁条件 自锁：螺纹连接被拧紧后，如不加反向外力矩，不 论轴向力FQ多么大，螺母也不会自动松开。
螺纹具有自锁性时，必有：
Ff FQX ψ FQY
FQ
螺旋副的自锁条件：螺旋升角小于或等于接
自锁性
传动效率
故：三角形螺纹（升角在1.5°～3.5°之间）常用 于联接；梯形螺纹牙根强度高，对中性好，容易制 造，多用于传动。
例：已知摩擦系数f=0.12，在静载荷作用下，试计算 Ｍ12粗牙普通螺纹能否自锁。 解：１.求螺旋升角 查得M12的螺距P=1.75mm，中径d2=10.86mm， 则螺旋升角为：
0.2 ~ 0.3d
（2) 铰制孔用螺栓联接 螺杆、通孔间为基孔制过 渡 配 合 （ H7/m6 或 H7/n6), 孔 的加工精度要求高,主要承受 横向载荷，螺杆受剪。
用于被连接件不太厚，需 精确固定被连接件相对位置的 场合。
2.双头螺柱连接
螺杆两端均有螺纹， 装配时一端旋入被连接 件，另一端配以螺母。 拆装时只需拆螺母，螺
2.管螺纹
以管子的内径（英寸）表示尺寸代号；以每英寸内
的牙数表示螺距；牙型角α= 550； 分为非螺纹密封的管螺纹和用螺纹密封的管螺纹。 后者螺纹分布在锥度为1：16的圆锥管壁上； 适用于管接头、旋塞、阀门及其它附件。
非螺纹密封的管螺纹
用螺纹密封的管螺纹
管螺纹国家标准
GB/T 12716-2002 《60°密封管螺纹 》 GB/T 7307-2001 《55°非密封管螺纹 》 GB/T 7306.1-2000 《55°密封管螺纹 第1部分:圆
arctan( S /d 2 ) arctan nP d 2
4.牙型角α 和牙型斜角β （1）牙型角α ：轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角。
（2）牙型斜角β ：螺纹牙侧边与轴线垂直平面的夹角。
三、螺纹的类型
1.按螺纹在轴向剖面内的形状分为
矩形螺纹
三角形螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹
2.按螺旋线绕行的方向分为
第9章 螺纹联接 和螺旋传动
第9章 螺纹联接和螺旋传动
9.1 概述
9.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
9.3 螺纹连接的基本类型及其预紧和防松 9.4 螺栓连接的强度计算 9.5 螺纹连接件的材料和许用应力 9.6 提高螺纹连接强度的措施 9.7 螺旋传动
9.1 概述
静联接
动联接 (运动副) 与动力 源组合
距系列 》 GB/T 5796.3-2005 《梯形螺纹 第3部分:基本尺寸 》 GB/T 5796.4-2005 《梯形螺纹 第4部分:公差 》
GB/T 5796. 1-2005 基本牙型
Hale Waihona Puke Baidu
梯形螺纹的标注
梯形螺纹的标注格式： 螺纹代号 --螺纹公差带代号--螺纹旋合长度代号。
梯形螺纹的螺纹代号由牙型代号和尺寸规格组成，若为右旋可 不标注，若为左旋，用“ -LH”来注明。单线梯形螺纹用“尺寸 规格X螺距”来表示，多线梯形螺纹用“尺寸规格X导程（P螺 距）”来表示。梯形螺纹公差带代号只标注中径公差带代号； 按尺寸和螺距的大小分为中等旋合长度（N）和长旋合长度 （L）。当旋合长度为N组时，不标注；当旋合长度为L组时， 用代号“-L”标注，旋合长度根据需要，可标写旋合长度数值。 [例]Tr40X7-7H 表示公称直径尺寸为40mm, 螺距为7mm的单线 右旋梯形螺纹（内螺纹），中径公差带为7H，中等旋合长度。 [例]Tr40X14（P7）LH-8e-L 表示公称直径尺寸为40mm, 导程 为14mm ，螺距为7mm的双线左旋梯形螺纹（外螺纹），中径 公差带为8e，长等旋合长度
圆柱管螺纹常见有三类，非螺纹密封的内外管螺纹和螺纹密封的圆柱内管螺纹，螺 纹特征代号分别是 G和R P； 螺纹密封的圆锥内和圆锥外管螺纹特征代号分别是 R C 和 R。注意以下两点： (1)管螺纹的尺寸为管子孔径的近似值，而不是管子外径。 (2)管螺纹是每英寸有多少个牙表示牙型的粗细，换算后螺距为小数，如G1“的管螺 纹沿轴线上有11个牙，其螺距为25.4除以11为2.309.
p 1.75 arctan arctan 2.94 0 d 2 10.86
2.求当量摩擦角
f 0.12 V arctan arctan 7.89 0 cos cos 30 0
因为ψ<ρv ，故该螺纹在静载荷作用下， 具有自锁性。
9.3 螺纹连接的基本类型 及其预紧和防松
锯齿形螺纹的标注 锯齿形螺纹的标注格式： 牙型代号 B、尺寸规格、导程（螺距）或螺距、旋 向--公差带代号--旋合长度代号。 单线螺纹仅标注螺距； 右旋螺纹不标注旋向。 [例]B40X14（P7）LH-8c-L 表示公称直径尺寸为40mm, 导程为14mm ， 螺距为7mm的双线左旋锯齿形螺纹（外螺纹）， 公差带代号为8e，L为长旋合长度。
零件
构件
机构
机器
联 接
静 联 接
可拆联接：螺纹联接、键联接、销联接等 不可拆联接：铆接、焊接、胶接等
动联接——运动副
问题的提出：
螺纹？？？
一、螺纹的形成
平面图形沿螺旋线运动形成螺 纹。
二、螺纹的主要参数
1.螺纹直径 （1）大径d（一般为公称直径）： 外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）所在圆柱面直径。 （2）小径d1： 外螺纹牙底（或内螺纹牙顶）所在圆柱面直径。 （3）中径d2 ： 轴向剖面上牙厚 与牙间宽相等处的假 想圆柱面直径。 d2≈0.5(d+d1)
纹孔不易损坏。
适用于被连接件之
一较厚，经常拆卸的场
合。
双头螺柱联接各部分尺寸： 旋入深度H：
钢或青铜： H d
铸铁： 1.25 ~ 1.5 d H
铝合金： 1.5 ~ 2.5 d H
3.梯形螺纹
牙型为等腰梯形，牙型角α=300。 内外螺纹以锥面贴紧不易松动。工艺性好，牙根强
度高，对中性好，传动效率低于矩形螺纹 。 广泛应用于螺旋传动，如机床丝杠，螺旋举重器等。
梯形螺纹国家标准
GB/T 5796.1-2005 《梯形螺纹 第1部分:牙型 》 GB/T 5796.2-2005 《梯形螺纹 第2部分:直径与螺
Ff —摩擦力
FN —法向反力 FR —全反力 ψ—螺旋升角 f—摩擦系数 ρ —摩擦角：ρ=arctanf
Ff
Ft FQ
（2）由平衡条件求解 由右图的力矢量三角形得：
Ft
F
R
Ft FQ tan( )
则：驱动力矩T为
FQ
Ψ +ρ
d2 d2 T Ft FQ tan( ) 2 2
1.三角形螺纹（普通螺纹）
牙型角α=600，牙型斜角β=300；
有多种螺距，其中螺距最大的为粗牙螺纹,其余为
细牙螺纹。后者常用 于细小零件、薄壁管 件或受冲击、振动和 变载荷的联接中； 三角形螺纹当量 摩擦系数大，自锁 性好，牙根强度高， 广泛应用于各种紧 固联接。
普通螺纹系列标准
GB/T 192-2003 《普通螺纹 基本牙型 》 GB/T 193-2003 《普通螺纹 直径与螺距系列 》
当量摩擦角
切向水平推力： 螺纹力矩： 自锁条件： 效率： 其中：ρv=arctan fv fv =f /cosβ β—牙型斜角
fv —当量摩擦系数 ρv —当量摩擦角
几种常用螺纹比较
三角形螺纹 牙型斜角β 大 大 大 好 低 梯形螺纹 锯齿形螺纹 小 小 小 坏 高 矩形螺纹
当量摩擦系数fv
当量摩擦角ρv
触表面的摩擦角。
3.螺旋副的传动效率
W1--有用功 W2--输入功
tan tan
二、非矩形螺纹
非矩形螺纹是指牙型斜角不等于0°的三角形螺纹、 梯形螺纹和锯齿形螺纹。
900- 900-
Q
Q
N/2
反力 摩擦力
N/2
N’
N’
2 N ' cos Q
Q Ff 2N ' f f fvQ cos f v arctan f v arctan cos
柱内螺纹与圆锥外螺纹 》 GB/T 7306.2-2000 《55°密封管螺纹 第2部分: 圆锥内螺纹与圆锥外螺纹 》
管螺纹的标注
管螺纹的标注格式： 螺纹特征代号 尺寸代号 公差等级 旋向。 管螺纹的螺纹特征代号在前面已经介绍，尺寸代号为英寸单位； 对非螺纹密封的外管螺纹可标注公差等级，公差等级有A，B两 种，其它管螺纹的公差等级只有一种，可省略标注；旋向代号 中，若为右旋可不标注，若为左旋，用“-LH”来注明。 [例]G1 1/2“ — LH 表示用于非螺纹密封的圆柱管螺纹，尺寸代 号为1 1/2 英寸，为左旋。 R1 1/2“ — LH表示用于螺纹密封的 左旋圆锥外管螺纹，尺寸代号为1 1/2 英寸。
4.矩形螺纹 牙型为正方形，牙型角α =00。传动效率较其它
螺纹高，但牙根强度弱，螺旋副磨损后，间隙难以 修复和补偿，传动精度较低，且加工困难。目前很 少应用，已逐渐被梯形螺纹取代。
5.锯齿形螺纹
牙型为不等腰梯形，工作面的牙型斜角为30，非工
作面的牙型斜角为300。 内外螺纹旋合后，大径处无间隙，便于对中，传动 效率高、牙根强度高，但只适用于单方向的轴向载 荷传动。
的极限尺寸 》 GB/T 9146-2003 《普通螺纹 粗糙精度、优选系 列的极限尺寸 》
GB/T 192-2003 基本牙型
普通螺纹的标注
（1） 螺纹代号 螺纹特征代号 M 公称直径X螺距 旋向 粗牙普通螺纹的螺纹代号用牙型代号“ M”及“公称直径”表 示；细牙普通螺纹的螺纹代号用牙型代号“M”及“公称直径X 螺距”表示。当螺纹为左旋时，在螺纹代号后加“LH”字。 （2）螺纹公差带代号包括中径公差带代号与顶径公差带代号。 螺纹公差带代号由表示其大小的公差等级数字和基本偏差字母 组成。如 6H、6g等。中径公差带代号与顶径公差带代号不相 同则要分别标注，如M20-5g6g；若两者相同，则只标注一个 代号，如M20-6g。 （3）螺纹旋合长度代号 按短 (S) 、中(N) 、长(L)有三组旋合长度。在一般情况下，不 标注旋合长度，按中等旋合长度（N）来确定；必要时加注旋 合长度代号S或L。如M20-6H-S，M20-5g6g-L。
GB/T 196-2003 《普通螺纹 基本尺寸 》
GB/T 197-2003 《普通螺纹 公差》 GB/T 2516-2003 《普通螺纹 极限偏差 》 GB/T 9144-2003 《普通螺纹 优选系列 》 GB/T 1414-2003 《普通螺纹 管路系列 》
GB/T 9145-2003 《普通螺纹 中等精度、优选系列
9.2 螺旋副的受力分析
一、矩形螺纹
1.受力分析
图示为一矩形螺旋千 斤顶。给螺母手柄加驱动 力矩T，使螺母通过托盘 带动重物FQ上升。 FQ 托盘
手柄
螺母 螺杆
（1）建立力学模型 将螺旋面沿中径展开得一斜面，将螺母视为一滑 块，则螺旋副的作用可视为在水平驱动力Ft的作用下
FR
FN v
克服轴向载荷FQ, 沿斜面 匀速向上移动。
2.螺距、导程和线数 （1）螺距P： 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 （2）导程S： 同一螺旋线上相邻两牙对应两点间的轴向距离。 （3）线数n： 螺纹的螺旋线数目，为便于制造，一般n≤4。 螺距P、导程S、
线数n之间关系：
S = nP
3.螺旋升角ψ 螺纹中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺纹 轴线的平面的夹角。
1.螺栓连接
(1)普通螺栓联接
螺杆、通孔间采用较大 间隙的间隙配合，螺杆受拉。 结构简单，装拆方便。 广泛应用于被连接件不 太厚的普通连接场合 。
螺栓连接各部分尺寸：
螺纹余留长度
l1 ：
①静载荷时： l1 ②交变载荷时：l
0.3 ~ 0.5d
0.75d
1
螺纹伸出长度： a
右旋螺纹 常用右旋螺纹； 特殊需 要时，用左旋螺纹,如煤气罐 减压阀与罐体的螺纹连接； 自行车左踏板轴与拐杆的螺 纹连接等。
左旋螺纹
3. 按螺纹的线数分为
单线螺纹（多用于连接）
双线螺纹（180度）
多线螺纹（多用于传动）
4.按螺纹在圆柱体的位置分
外螺纹和内螺纹
螺纹连接件实物
四、几种常用螺纹的特点和应用
注意：在起重螺旋中，T为克服螺旋副的摩擦阻力 和升起重物时所需要的驱动力矩。对于螺纹联接，
T则为拧紧螺纹时的驱动力矩。
2.螺纹连接的自锁条件 自锁：螺纹连接被拧紧后，如不加反向外力矩，不 论轴向力FQ多么大，螺母也不会自动松开。
螺纹具有自锁性时，必有：
Ff FQX ψ FQY
FQ
螺旋副的自锁条件：螺旋升角小于或等于接
自锁性
传动效率
故：三角形螺纹（升角在1.5°～3.5°之间）常用 于联接；梯形螺纹牙根强度高，对中性好，容易制 造，多用于传动。
例：已知摩擦系数f=0.12，在静载荷作用下，试计算 Ｍ12粗牙普通螺纹能否自锁。 解：１.求螺旋升角 查得M12的螺距P=1.75mm，中径d2=10.86mm， 则螺旋升角为：
0.2 ~ 0.3d
（2) 铰制孔用螺栓联接 螺杆、通孔间为基孔制过 渡 配 合 （ H7/m6 或 H7/n6), 孔 的加工精度要求高,主要承受 横向载荷，螺杆受剪。
用于被连接件不太厚，需 精确固定被连接件相对位置的 场合。
2.双头螺柱连接
螺杆两端均有螺纹， 装配时一端旋入被连接 件，另一端配以螺母。 拆装时只需拆螺母，螺
2.管螺纹
以管子的内径（英寸）表示尺寸代号；以每英寸内
的牙数表示螺距；牙型角α= 550； 分为非螺纹密封的管螺纹和用螺纹密封的管螺纹。 后者螺纹分布在锥度为1：16的圆锥管壁上； 适用于管接头、旋塞、阀门及其它附件。
非螺纹密封的管螺纹
用螺纹密封的管螺纹
管螺纹国家标准
GB/T 12716-2002 《60°密封管螺纹 》 GB/T 7307-2001 《55°非密封管螺纹 》 GB/T 7306.1-2000 《55°密封管螺纹 第1部分:圆
arctan( S /d 2 ) arctan nP d 2
4.牙型角α 和牙型斜角β （1）牙型角α ：轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角。
（2）牙型斜角β ：螺纹牙侧边与轴线垂直平面的夹角。
三、螺纹的类型
1.按螺纹在轴向剖面内的形状分为
矩形螺纹
三角形螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹
2.按螺旋线绕行的方向分为
第9章 螺纹联接 和螺旋传动
第9章 螺纹联接和螺旋传动
9.1 概述
9.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
9.3 螺纹连接的基本类型及其预紧和防松 9.4 螺栓连接的强度计算 9.5 螺纹连接件的材料和许用应力 9.6 提高螺纹连接强度的措施 9.7 螺旋传动
9.1 概述
静联接
动联接 (运动副) 与动力 源组合
距系列 》 GB/T 5796.3-2005 《梯形螺纹 第3部分:基本尺寸 》 GB/T 5796.4-2005 《梯形螺纹 第4部分:公差 》
GB/T 5796. 1-2005 基本牙型
Hale Waihona Puke Baidu
梯形螺纹的标注
梯形螺纹的标注格式： 螺纹代号 --螺纹公差带代号--螺纹旋合长度代号。
梯形螺纹的螺纹代号由牙型代号和尺寸规格组成，若为右旋可 不标注，若为左旋，用“ -LH”来注明。单线梯形螺纹用“尺寸 规格X螺距”来表示，多线梯形螺纹用“尺寸规格X导程（P螺 距）”来表示。梯形螺纹公差带代号只标注中径公差带代号； 按尺寸和螺距的大小分为中等旋合长度（N）和长旋合长度 （L）。当旋合长度为N组时，不标注；当旋合长度为L组时， 用代号“-L”标注，旋合长度根据需要，可标写旋合长度数值。 [例]Tr40X7-7H 表示公称直径尺寸为40mm, 螺距为7mm的单线 右旋梯形螺纹（内螺纹），中径公差带为7H，中等旋合长度。 [例]Tr40X14（P7）LH-8e-L 表示公称直径尺寸为40mm, 导程 为14mm ，螺距为7mm的双线左旋梯形螺纹（外螺纹），中径 公差带为8e，长等旋合长度
圆柱管螺纹常见有三类，非螺纹密封的内外管螺纹和螺纹密封的圆柱内管螺纹，螺 纹特征代号分别是 G和R P； 螺纹密封的圆锥内和圆锥外管螺纹特征代号分别是 R C 和 R。注意以下两点： (1)管螺纹的尺寸为管子孔径的近似值，而不是管子外径。 (2)管螺纹是每英寸有多少个牙表示牙型的粗细，换算后螺距为小数，如G1“的管螺 纹沿轴线上有11个牙，其螺距为25.4除以11为2.309.
p 1.75 arctan arctan 2.94 0 d 2 10.86
2.求当量摩擦角
f 0.12 V arctan arctan 7.89 0 cos cos 30 0
因为ψ<ρv ，故该螺纹在静载荷作用下， 具有自锁性。
9.3 螺纹连接的基本类型 及其预紧和防松
锯齿形螺纹的标注 锯齿形螺纹的标注格式： 牙型代号 B、尺寸规格、导程（螺距）或螺距、旋 向--公差带代号--旋合长度代号。 单线螺纹仅标注螺距； 右旋螺纹不标注旋向。 [例]B40X14（P7）LH-8c-L 表示公称直径尺寸为40mm, 导程为14mm ， 螺距为7mm的双线左旋锯齿形螺纹（外螺纹）， 公差带代号为8e，L为长旋合长度。
零件
构件
机构
机器
联 接
静 联 接
可拆联接：螺纹联接、键联接、销联接等 不可拆联接：铆接、焊接、胶接等
动联接——运动副
问题的提出：
螺纹？？？
一、螺纹的形成
平面图形沿螺旋线运动形成螺 纹。
二、螺纹的主要参数
1.螺纹直径 （1）大径d（一般为公称直径）： 外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）所在圆柱面直径。 （2）小径d1： 外螺纹牙底（或内螺纹牙顶）所在圆柱面直径。 （3）中径d2 ： 轴向剖面上牙厚 与牙间宽相等处的假 想圆柱面直径。 d2≈0.5(d+d1)
纹孔不易损坏。
适用于被连接件之
一较厚，经常拆卸的场
合。
双头螺柱联接各部分尺寸： 旋入深度H：
钢或青铜： H d
铸铁： 1.25 ~ 1.5 d H
铝合金： 1.5 ~ 2.5 d H
3.梯形螺纹
牙型为等腰梯形，牙型角α=300。 内外螺纹以锥面贴紧不易松动。工艺性好，牙根强
度高，对中性好，传动效率低于矩形螺纹 。 广泛应用于螺旋传动，如机床丝杠，螺旋举重器等。
梯形螺纹国家标准
GB/T 5796.1-2005 《梯形螺纹 第1部分:牙型 》 GB/T 5796.2-2005 《梯形螺纹 第2部分:直径与螺
Ff —摩擦力
FN —法向反力 FR —全反力 ψ—螺旋升角 f—摩擦系数 ρ —摩擦角：ρ=arctanf
Ff
Ft FQ
（2）由平衡条件求解 由右图的力矢量三角形得：
Ft
F
R
Ft FQ tan( )
则：驱动力矩T为
FQ
Ψ +ρ
d2 d2 T Ft FQ tan( ) 2 2
1.三角形螺纹（普通螺纹）
牙型角α=600，牙型斜角β=300；
有多种螺距，其中螺距最大的为粗牙螺纹,其余为
细牙螺纹。后者常用 于细小零件、薄壁管 件或受冲击、振动和 变载荷的联接中； 三角形螺纹当量 摩擦系数大，自锁 性好，牙根强度高， 广泛应用于各种紧 固联接。
普通螺纹系列标准
GB/T 192-2003 《普通螺纹 基本牙型 》 GB/T 193-2003 《普通螺纹 直径与螺距系列 》
当量摩擦角
切向水平推力： 螺纹力矩： 自锁条件： 效率： 其中：ρv=arctan fv fv =f /cosβ β—牙型斜角
fv —当量摩擦系数 ρv —当量摩擦角
几种常用螺纹比较
三角形螺纹 牙型斜角β 大 大 大 好 低 梯形螺纹 锯齿形螺纹 小 小 小 坏 高 矩形螺纹
当量摩擦系数fv
当量摩擦角ρv
触表面的摩擦角。
3.螺旋副的传动效率
W1--有用功 W2--输入功
tan tan
二、非矩形螺纹
非矩形螺纹是指牙型斜角不等于0°的三角形螺纹、 梯形螺纹和锯齿形螺纹。
900- 900-
Q
Q
N/2
反力 摩擦力
N/2
N’
N’
2 N ' cos Q
Q Ff 2N ' f f fvQ cos f v arctan f v arctan cos
柱内螺纹与圆锥外螺纹 》 GB/T 7306.2-2000 《55°密封管螺纹 第2部分: 圆锥内螺纹与圆锥外螺纹 》
管螺纹的标注
管螺纹的标注格式： 螺纹特征代号 尺寸代号 公差等级 旋向。 管螺纹的螺纹特征代号在前面已经介绍，尺寸代号为英寸单位； 对非螺纹密封的外管螺纹可标注公差等级，公差等级有A，B两 种，其它管螺纹的公差等级只有一种，可省略标注；旋向代号 中，若为右旋可不标注，若为左旋，用“-LH”来注明。 [例]G1 1/2“ — LH 表示用于非螺纹密封的圆柱管螺纹，尺寸代 号为1 1/2 英寸，为左旋。 R1 1/2“ — LH表示用于螺纹密封的 左旋圆锥外管螺纹，尺寸代号为1 1/2 英寸。
4.矩形螺纹 牙型为正方形，牙型角α =00。传动效率较其它
螺纹高，但牙根强度弱，螺旋副磨损后，间隙难以 修复和补偿，传动精度较低，且加工困难。目前很 少应用，已逐渐被梯形螺纹取代。
5.锯齿形螺纹
牙型为不等腰梯形，工作面的牙型斜角为30，非工
作面的牙型斜角为300。 内外螺纹旋合后，大径处无间隙，便于对中，传动 效率高、牙根强度高，但只适用于单方向的轴向载 荷传动。
的极限尺寸 》 GB/T 9146-2003 《普通螺纹 粗糙精度、优选系 列的极限尺寸 》
GB/T 192-2003 基本牙型
普通螺纹的标注
（1） 螺纹代号 螺纹特征代号 M 公称直径X螺距 旋向 粗牙普通螺纹的螺纹代号用牙型代号“ M”及“公称直径”表 示；细牙普通螺纹的螺纹代号用牙型代号“M”及“公称直径X 螺距”表示。当螺纹为左旋时，在螺纹代号后加“LH”字。 （2）螺纹公差带代号包括中径公差带代号与顶径公差带代号。 螺纹公差带代号由表示其大小的公差等级数字和基本偏差字母 组成。如 6H、6g等。中径公差带代号与顶径公差带代号不相 同则要分别标注，如M20-5g6g；若两者相同，则只标注一个 代号，如M20-6g。 （3）螺纹旋合长度代号 按短 (S) 、中(N) 、长(L)有三组旋合长度。在一般情况下，不 标注旋合长度，按中等旋合长度（N）来确定；必要时加注旋 合长度代号S或L。如M20-6H-S，M20-5g6g-L。
GB/T 196-2003 《普通螺纹 基本尺寸 》
GB/T 197-2003 《普通螺纹 公差》 GB/T 2516-2003 《普通螺纹 极限偏差 》 GB/T 9144-2003 《普通螺纹 优选系列 》 GB/T 1414-2003 《普通螺纹 管路系列 》
GB/T 9145-2003 《普通螺纹 中等精度、优选系列
9.2 螺旋副的受力分析
一、矩形螺纹
1.受力分析
图示为一矩形螺旋千 斤顶。给螺母手柄加驱动 力矩T，使螺母通过托盘 带动重物FQ上升。 FQ 托盘
手柄
螺母 螺杆
（1）建立力学模型 将螺旋面沿中径展开得一斜面，将螺母视为一滑 块，则螺旋副的作用可视为在水平驱动力Ft的作用下
FR
FN v
克服轴向载荷FQ, 沿斜面 匀速向上移动。
2.螺距、导程和线数 （1）螺距P： 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 （2）导程S： 同一螺旋线上相邻两牙对应两点间的轴向距离。 （3）线数n： 螺纹的螺旋线数目，为便于制造，一般n≤4。 螺距P、导程S、
线数n之间关系：
S = nP
3.螺旋升角ψ 螺纹中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺纹 轴线的平面的夹角。