第六章可编程控制器硬件、软件和工作原理

第六章可编程控制器硬件、软件及工作原理

微处理器（CPU）：

接收并存储用户程序和数据；诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；

信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。

系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器：

存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。

，实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。

；扩展通讯模块（如FX-232AW等）；

3、可编程控制器的编程工具

（1）、便携式简易编程器

、可编程控制器内设“软继电器”类型

§6-2 可编程控制器的分类

系列可编程序控制器（应用）：

系列可编程序控制器有12种基本单元、3种扩展单元、7种扩展模块，可组成点的系统。

路输出），可以与三菱公司的A系列可编程控制器联网，内附2点FX0N-232ADP通信适配器，可与有RS-232C接口的设备通信。

系列可编程序控制器（应用）：

系列可编程序控制器功能最强、速度最高。基本指令执行时间高达0.08us/条，

第六章可编程控制器硬件、软件及工作原理

PLC的三个批处理工作过程

对输入/输出的处理规则

1、输入采样扫描到的信号状态，集中写进去的，在本扫描周期中，它不随外部输入信号的变化而变化。

DEC:DECimal number），常用于：定时器/计数器的设定值；辅助继电器

）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号；应用指令的数值型操作

编程控制器应用

技术的理念：

每写出一条指令

（创建）联接了

一个对应的电气元件，

不同的指令就是不同

的电气元件和不同的

联接方式，可组成电气

工程上所需要的各种

复杂程度的控制系统

动画演示：Flash

七段数码管

启动时可以使料斗随意从上升或下降的状态开始运行。

完成本例编程按以下步骤进行。

1．进行PLC输入输出端子的定义，即I/O

第六章可编程控制器硬件、软件及工作原理

ORB（0r Block）电路块或指令功能：使电路块与电路块并联ANB（AND Block）电路块或指令功能：使电路块与电路块串联

第六章可编程控制器硬件、软件及工作原理

MPS进栈指令、MRD读栈指令、MPP出栈指令

号单元的内容读出。

出栈指令——将栈存在1号单元的数据取出，其他单元数据依次向上推移。

14、空指令与结束指令

NOP空操作指令——无动作或改写。

综合应用1：PLC可逆运行反接制动（动画演示：组态王6.53教学软件系统）I/O分配：停止SB1—X1，正转起动SB2—X2，反转起动SB3—X3；速度继电器（正）SK-1—X4，速度继电器（反）SK-2—X5，

正转KM1—Y1，反转KM2—Y2，R接入或切除KM3—Y3

第六章可编程控制器硬件、软件及工作原理

综合应用4：PLC异步机串自耦变压器起动控制（动画演示：组态王6.53教学软件系统）I/O分配：停止SB1—X1，起动SB2—X2，

全压运行KM2—Y2，自耦变压器接入KM1—Y1，自耦变压器星点KM3—Y3，停车指示灯HL1—Y4，起动指示灯HL2—Y5，运行指示灯HL3—Y6

综合应用5：PLC绕线式异步机串电阻起动控制（动画演示：组态王6.53教学软件系统）I/O分配：停止SB1—X1，起动SB2—X2，

电源接入KM1—Y1，R1切除KM2—Y2，R2切除KM3—Y3，R3切除KM4—Y4

综合应用6：PLC异步机Y/D降压起动控制（动画演示：组态王6.53教学软件系统）I/O分配：停止SB1—X1，起动SB2—X2，

三角形全压运行KM2—Y2，电源接入KM1—Y1，星形连接KM3—Y3

本例是控制程序设计完成后的交通灯控制梯形图（方案一）。本设计较典型地应用了按时间原则进行的顺序控制的设计手法和设计思想。每完成一个时间段的工作后，执行

交通灯控制梯形图（方案三）