什么是数字式步进驱动器

什么是数字式步进驱动器

1、为什么要研发数字式的驱动器，模拟驱动器有哪些问题是无法解决的。

模拟量的步进驱动器已经能满足大部分的客户需求，广泛应用于各个行业的自动化设备上。然而在长期的应用中人们也发现了一些模拟量的步进驱动器难以解决的问题。比如步进电机工作在1-2转每秒的时候，会产生振动，通过机械结构放大后就会产生明显的振动和噪音。在高速性能上，模拟量驱动器最多驱动电机达到7-800rpm的速度，使得不少场合不得不放弃步进，选用伺服。另外在抗干扰能力上，模拟驱动器也表现得不太理想。如果步进驱动器附近有变频器或其他大电流电路，电机就会经常丢步。为了解决以上问题，DSP方案的驱动器成了最好的选择。也就是数字式步进驱动器。

2、数字式步进驱动器和模拟的驱动器在元器件上的区别，以及在软件上的区别。

两代驱动器在硬件上的区别主要是处理器上的区别。数字式步进驱动器名字的由来也就是因为采用的是更为强大的DSP处理器（Digital Signal Processor)。DSP是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远

超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。

正因为采用了强大的DSP处理器，数字式步进驱动器还可以通过RS232串口与电脑连接。通过专用的调试软件实时监测和控制电机。这让模拟量的驱动器望尘莫及。

3、数字式步进驱动器的性能特点。

深圳市优普路机电有限公司研发生产的数字式步进驱动器US556采用最新32位处理器DSP为运算核心，具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性。彻底解决了电机低速共振的难题，把电机的最大运行速度提高了一倍，同时也具有更强的抗干扰能力。

RS232通讯接口，可设置最大值以内的任意细分和电流。

采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

驱动器具有学习电机参数及控制参数自动整定功能。运行过程微调自适应参数的变化，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

具有自动半流，过压、欠压、短路保护功能。

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：全自动点胶机，自动焊锡机，电子加工与检测、半导体封装、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

4、下一代的步进驱动器会在哪些方面做改进。

目前步进电机低速大力矩，高刚性，高精度，低成本的特点使得步进电机占领了低速高精度定位的应用场合。下一代步进驱动器的发展方向应该是向更高速运动发展，现在已经出现的步进伺服配备了1000线的编码器，已经能到达2000rpm的工作速度。估计以后达到3000rpm没什么问题，再一次冲击交流伺服电机的市场。对于后面的市场形势，估计以后低端的应用场合还是以低成本的模拟量的驱动器为主，如剥线机，自动端子机等。中高端的应用场合逐渐被数字式的步进驱动器取代，如自动点胶机，自动焊锡机，切割机等等。而那些要求高速，高可靠性的场合就会选择步进伺服或者交流伺服。