工程机械电液控制技术ppt课件
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自动调平系统
激光(或其它介质)发射 出多束不可见光到路面, 再被反射回扫描器。扫描 器内的电子装置根据光波 时间差,算出距离变化, 并做出调整,保证摊铺平 整度。
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来自百度文库
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域
机械
工程机械 机电一体化技术 液压 电子信息
工程机械机电液一体化技术
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作
可接受人类指挥 可运动预设程序
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备 汽车
电子燃油喷射系统(EFI)
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1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展
20世纪60年代末以前为第一阶段,这一阶段称为初 级阶段。
在这一时期,微电子技术得到较大的发展,特别是出 现了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”。
阿塔纳索夫-贝瑞
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1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展
20世纪60年代末以前为第一阶段,这一阶段称为初级 阶段。
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(1)工程机械的发展 第二个阶段,20世纪50年代中期,液压传动技
术得到了迅速发展,并被应用于工程机械,使得 工程机械找到理想的传动形式,推动了工程机械 的飞速发展。
长30.48米,宽6米,高2.4米 重达30吨,耗电量150千瓦
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30个操作台 17468根真空管 7200根水晶二极管 1500 个中转 70000个电阻器 10000个电容器 1500个继电器 6000多个开关
每秒执行5000次加法 或400次乘法 是继电器计算机的 1000倍 手工计算的20万倍。
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1.1 机电一体化技术
(1) 定义 通过定义,需要强调以下几点: a.并非机械与电子的简单叠加,是有着自身体系
的新学科; b.各种技术相互融合,相互渗透,是新一代的生
产技术; c.随着机电一体化技术的发展,各种新兴技术不
断融入其中。
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4
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化意义:
将机械技术与电子技术(信息技术)融合
利用传感器检测发动机状态,在不 同工况下获得合适的可燃混合气
汽车自动变速器
根据油门和车速的变化,自动变速 ,使发动机发挥最佳性能。
防锁死刹车系统
既能制动,又能防止车轮锁死,使 车轮在制动状态下仍然转动。
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备 汽车
安全气囊 碰撞事故会产生两次碰撞: 第一次:车与障碍物 第二次:人与车内部件 组成:传感器,电控单元, 气体发生器,气囊等
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段,这一阶段称之
为发展阶段。
Mechatronics
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1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段,这一阶段称之
为发展阶段。
Mechatronics Mechanics Electronics
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1.1 机电一体化技术
(1)工程机械的发展 工程机械技术的进步都与现代化工业技术的发
展息息相关的。 工程机械发展阶段主要包括三个阶段。 第 一 个 阶 段 , 19 世 纪 后 期 , 汽 油 机 ( 奥 托 ,
1876)和柴油机(鲁道夫·狄塞尔,1892)出 现;第一次世界大战后,他们被先后应用于工程 机械,极大的改善了工程机械的动力性能。
化技术深入发展阶段。 现代化的机械将电子技术、自动化技术、计算
机技术等等技术融为一体,在各行各业(机械制 造、汽车、工程机械等等)得到了广泛的应用, 带来了巨大的经济效益和社会效益;
对机电一体化系统的建模设计、分析和集成进 行了深入研究,机电一体化技术逐渐形成完整的 学科体系。
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1.1 机电一体化技术
碰撞发生 传送信号 信号处理
气体发生器 点火
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 d.现代化武器装备 无人侦察机 战争机器人等
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 e.工程机械 装载机 挖掘机
自动怠速系统 电子功率优化系统 电子监控
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 e.工程机械 摊铺机
在这一时期,微电子技术得到较大的发展,特别是出 现了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”;
第二次世界大战后,西方国家开始了将机械技术与微 电子技术相结合武器系统(火炮和雷达的伺服系统、导弹 和卫星的导航系统)研究,这些机电结合的军用技术,为 机电一体化技术出现打下了坚实的基础。
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1.1 机电一体化技术
在一起
机械技术 电子技术
1+1=2
机械技术 电子技术 反馈机制
1+1>2
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1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展
20世纪60年代末以前为第一阶段,这一阶段称为初级 阶段。
在这一时期,微电子技术得到较大的发展,特别是出现 了世界上第一台电子多用途计算机“ENIAC”。
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1.1 机电一体化技术
得到比较广泛的承认,标志着机电一体化技术作 为一门新兴学科正式确立;
在这一时期,计算机技术(intel 4004, IBMPC等)、控制技术(智能控制技术等)、通信技术 (网络,工业总线等)等的长足发展,为机电一 体化的发展奠定了技术基础。
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1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪90年代至今为第三阶段,是机电一体
工程机械电液控制技术
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一、绪论
1、机电一体化技术 液压技术在工程机械技术构成中的比
重大
2、工程机械机电液一体化技术 主要组成(系统、技术)
3、机电液一体化技术的主要研究方向
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1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化技术是从系统的观点出发,
将机械技术、微电子技术、信息技术、控 制技术等在系统工程的基础上有机地加以 综合,实现整个机械系统最佳化而建立起 来的一门新的学科。
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段,这一阶段称之
为发展阶段。
Mechatronics Mechanics Electronics
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1.1 机电一体化技术
(2) 产生与发展 20世纪70-80年代为第二阶段,这一阶段称之
为发展阶段。 Mechatronics一词到80年代末期在世界范围内