无人机数据后处理软件

无人机航测软件配置方案

一、无人机航测数据特点：

影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦

距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大；POS精度低；以上均对后期处理软件

具有很高的要求。

二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题：

1）.影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地区，如沙漠、林地、山地、水田等区域

2）.空三成果精度保证问题

3）.空三成果与采集软件的匹配问题

4）.软件操作简单易用，自动化程度高

二、国外无人机数据处理软件对比

进口

公司软件名称简介备注

美国鹰图公司Photogrammetry （LPS）

专业的数字摄影测量系统，卫星、航天飞机、

大飞机和无人机数据都可以处理，是徕卡航

空摄影测量解决方案的一部分，尤其ORIMA

空三功能。

优势在于处理

卫星影像及大

飞机航片。

美国Trimble公司UASMaster

专门针对无人机数据的摄影测量系统，可以

处理任意无人飞行系统获取的数据，对具有

重叠的航空影像进行自动匹配连接点，从而

专门针对无人

机数据的后处

理软件，优势在

四维公司JX4系列行业传统的数字摄影测量系统提供商。同上中国测绘研究院Pixgrad系列按国家标准制定的数据格式是其优势同上

四、推荐软件介绍

4.1结论依据：通过分析市面上的无人机后处理软件的特点，结合市场用户的试用情况

及经验积累如勘察测绘地理信息院，水利水电勘测设计研究院（湄潭县高台水库1:1000地形图测量项目，中桥水库1:1000地形图测量项目），中国电建勘察设计研究院，中国电建西北勘测设计研究院，软件选型上采用多种软件组合的方式，数据预处理采用美国Trimble公司UASMaster软件，采用UASMaster软件做完同名点匹配后采用德国Inpho公司Inpho软件MATCH-AT功能进行空三加密，空三加密后的成果导入航天远景公司Mtrix系列或四维公司JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度成果的最佳方式也是经过大量生产验证过经验方案。

4.2 UASMaster软件介绍

该软件在非摄影测量人员接近黑匣子的简单工作流与摄影测量专家的工作流之间架起了桥梁，填补了他们之间的空缺。UASMaster包含先进的技术，这种技术经过定制，能从UAS 的数据特性中给出高质量的结果。它很容易集成到Inpho软件的摄影测量工作流和第三方工作流中。

UASMaster具有开放市场的理念，几乎能处理来自任何UAS硬件供应商的数据。它可以处理固定翼无人机和直升无人机系统所获得的数据。甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集的数据，也证明该软件是成功的。

主要特点

集成到单一产品中的完整的摄影测量工作流程

快速黑盒子处理或者通过预设的质量优化与性能优化的多步骤处理

处理任何类型无人机系统数据

多种相机支持（支持高达5100万像素的相机）

无需专门的摄影测量知识或经验，即可获得完美的成果

性能概述

工作流

全自动的地理参考、相机标定、点云匹配和正摄影像镶嵌

通过子区域选择，对地理参考、点云和正摄镶嵌进行编辑与再处理

最佳精度的摄影测量级成果

处理任务跟踪监视

存储相机标定结果，供以后参考

可选择黑盒子一键式处理或者多步骤处理

支持加权的GNSS/IMU数据与地面控制点数据（GCP）（可采用高质量的GNSS数据，如UX5 HP）

- 仅用少量地面控制点，进行地理参考与传感器标定

- 对于应急反应工程，支持无任何地面控制点的数据处理

多个飞行架次与多个相机数据处理能力

UASMaster处理的成果数据无缝集成到eCognition软件中，自动进行地物特征提取与变化检测

地理参考

自动删除错误，确保最佳数据质量

基于预定义投影实现基准转换，完整的图形分析工具和详细报告

自动相对平差与绝对平差

高效的连接点匹配，即使在弱纹理地区或山区

以正确的拓扑关系和自动影像选择方式显示整个工程影像，用于交互式相控点测量

强大直观的图块分析

- 简单易操作的大数据集的可视化检查

- 可视化

- 影像脚点

- 重叠度

- 地面相控点与连接点

- 点与影像连接

- 残差

- 误差椭圆

- 点与影像的几何区域分析

- 点密度/连接性的面元分析

- 有效的显示过滤器，如多航带连接等

- 统计数据表与图形直接关联

点云和高程数据

•彩色点云和地表模型格网数据，以及裸露地区的DTM输出

•有效过滤点云噪声点

•精细的点云过滤和分类，例如地面点与非地面点分类

立体视图与单目视图模式下编辑与可视化

以平视显示方式的上下文驱动编辑工具

形态数据刚性因素分析与测量，如断裂线

类似CAD的多层编辑、可视化与基本测图

基于自动关联和基于地形插值的3D数字化

用于海量点云数据的高性能3D显示视图

等高线与高程的实时动态编码

自动最佳匹配立体模型视图模式，用于立体显示和编辑

点云批处理（创建瓦片数据、等高线与格网）

正射影像处理

基于特征的自动拼接缝查找和匀光匀色，建立在天宝公司独家拥有的OrthoVista技术之上，可产生完美的正射影像镶嵌

根据影像纹理分析，采用正射影像镶嵌自适应混合技术创建镶嵌影像