无人机图像处理软件测试报告

无人机数据快拼软件

测试报告

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一、无人机软件概述

随着用户对大比例尺、高分辨率数据的需求，越来越多的无人机制造公司和无人机数据处理软件被应用于各行业中。

无人机体形便捷、可实现多种场地起飞和快速转换，成本低、云下拍摄大比例尺、高分辨率影像数据。但无人机电池电量过小，飞行时间过短，着落不稳，不适合获取大面积影像数据。

无人机数据处理系统主要分为测绘模块和快拼模块，测绘模块可人工干预，实现对控制点的筛选、修改和删除等编辑功能，获取的数据精度更准确一些。软件包括INFO、航天远景、适普、苍穹、泰坦；快拼模块无需人工干预，自动化流程程度较高，一键式作业完成数据准备、参数设定、空中三角测量、数据生成等多个步骤。软件包括PIX4D、PHOTOSCAN、EASYUAV、航天远景OKMATRIX。

无人机数据主要包括相机数据、POS数据和相机参数（可选），POS数据的参数包括经度、纬度、高程、翻滚角（ROLLING \OMEGA）、俯仰角(PITCHING\PHI)、航向角(COURSE \KAPPA)。不同的软件对数据的要求不一样。在各个软件测试前，需要对POS数据进行检查、修改等操作，以建立正确的工程文件。

应水土保持行业对数据质量的需求（误差在1米以内）。采用测绘模块的数据处理流程可以满足精度需求，但需要规范的流程化作业和精细的人工干预操作。快拼模块的精度往往取决于POS系统（定位仪（经纬度和高程）和IMU陀螺仪（飞行姿态））精度，处理后精度通过空三连接点平均精度进行查看。绝对精度根据需要，后续可添加控制点匹配步骤。

报告以水保行业的需求为出发点，从快拼软件的数据处理流程、系统需求、数据性能精度、数据图面质量、距离面积量测、以及软件价格等几个方面进行比对分析与测试，为水保行业的广泛应用做前期调研。

1、无人机图像处理软件数据处理流程

目前无人机图像处理软件的数据处理流程如下图所示：

测绘模块数据处理流程如下图所示

快拼模块数据处理流程如下所示

2、水土保持业务无人机需求流程拟定方案

二、测试软件功能及系统需求

本测试选用了三款无人机数据快拼软件：瑞士的Pix4Dmapper 1.1.38 64bit、俄罗斯的PhotoScan 1.0.4 64bit破解版以及中国的EasyUAV 2.0 64bit。这三款软件具有以下几点共性：

（1）都可以自动化地完成无人机数据的快拼处理；

（2）都具备相机的自检校能力；

（3）都支持任意航迹飞行的无人机影像处理；

（4）都可以生成精细高程数据。

1、测试软件系统需求

2.1.1 Pix4D m apper系统需求

软件配置需求：

操作系统：64位

Windows XP/ Windows Vista/ Windows 7/Windows Server 2008

PDF阅读软件（浏览空三报告）

Google Earth（查看KML数据，可选）

硬件最低配置：

CPU：Intel 双核以上处理器

内存：4GB及以上内存

硬盘：100GB硬盘空间

硬件推荐配置：

CPU：Intel 双Xeon处理器（6核），支持超线程

内存：32GB及以上内存

硬盘：2TB硬盘空间，推荐SSD硬盘

显卡：NVIDIA芯片显卡，2GB显存，支持CUDA技术

2.1.2 Easy系统需求

软件配置需求

操作系统：64位Windows XP/ Windows Vista/ Windows 7/Windows Server 2008

硬件最低配置：

CPU：Intel 双核以上处理器

内存：4GB及以上内存

硬盘：100GB硬盘空间

硬件推荐配置：

CPU：Intel i7 八核或以上

内存：16GB及以上内存

硬盘：1TB硬盘空间，推荐SSD硬盘

显卡：NVIDIA芯片显卡，2GB显存，支持CUDA技术

2.1.3 photoscan系统需求

软件配置需求

操作系统：64位Windows XP/ Windows Vista/ Windows 7/Windows Server 2008

Basic Configuration

Up To 32GB RAM

CPU : Quad-core intel core i7 CPU.socket LGA 1150 or 1155(Haswell. IVY Bridge or Sandy Bridge)

Motherboard : any LGA 1150 or 1155 model with 4 DDR3 slots and at least 1PCI Expresss *16 slot

RAM : DDR3-1600 4*4GB(16GB total) or 4*8GB(32GB total)

GPU : Nvidia Geforce GTX 780 or GeForce GTX980(optional)

Advanced Configuration

Up To 64GB RAM

CPU : Six-core intel core i7 CPU.socket LGA 2011-v3 or 2011(Haswell-e. IVY Bridge-E or Sandy Bridge-E)

Motherboard : any LGA 2011-v3 or 2011 model with 8 DDR3 or DDR4 slots and at least 1PCI Expresss *16 slot

RAM : DDR4-2133 or DDR3-1600 8*4GB(32 GB total) or 8*8GB(64GB total)

GPU : Nvidia Geforce GTX 780 ti. GeForce GTX980 or GeoForce GTX TiTAN X

Extreme Configuration

More than 64GB RAM

For processing of extremely large data sets a dual socket Intel Xeon Workstation can be used