射频无线识别技术在矿山生产调度和安全管理中的应用

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泵出口的压力不断上升,水泵的出水一方面推动主阀板打开,
另一方面进入膜片控制器的下腔,使膜片向上抬起,膜片控制
器上腔内的水通过外接管路与主阀出水口相连而泄放,多功能
控制阀缓缓开启,从而实现水泵的轻载启动。当水泵停机后,
阀中的介质流速逐渐降低,当接近于零时,与阀杆滑动配合的
主阀板在自身重力和弹簧的作用下迅速下滑关闭,主阀板上留
生产调度和安全管理中的应用
孙卫东
山东黄金集团有限公司三山岛金矿 山东莱州 261442
缘材料的绝缘层,绝缘体是采用氮气物理发泡方式形成的高弹 性结构的绝缘层,作用是防止外力的冲击作用。三层防水、防 火、防冲击绝缘结构用以适应不同的恶劣环境;外导体由疏编 织形式的数十根铜质细导线组成,作用是对其线路上的功率放 大器提供电源,疏编织结构细导线间的间隙既是射频信号在 LF 电缆内导体与外界间的传输通路;内导体为铜质粗导线,系射 频信号的传导媒介 (LF 电缆主干线长度可达到 100 km 以上) 。 外围无线设备的语音或者数据等信号经过调制过程,产生的调 频信号经发射装置转换成特定频率的射频无线信号经 LF 电缆 疏编织结构细导线间的间隙传至内导体,信号经线路最终传输 至地面基站 (即前端机) 进行解调处理。反之亦然,地面基站发 出的特定频率的射频无线信号,沿着 LF 电缆经其疏编织结构 细导线间的间隙发射至 LF 电缆附近 30 m 范围内的空间 (距离 较远的可采用局域天线,使无线通信距离达到 200 m) ,特定 外围设备的接收装置接收到射频无线信号后对其进行解调,从 而得到所需的语音或者数据等信号。也就是说,LF 电缆的作用 就像一根长天线,把地面基站与其外围无线设备连接在一起。
多功能水泵控制阀,以解决非正常停电产生的水锤对水泵及排
水管路造成的危害。
2.1 多功能水泵控制阀组成
多功能水泵控制阀由主阀和外装附件组成,主阀由阀体、
膜片、主阀板、缓闭阀板、阀座、阀杆组件等主要部件组成;
外装附件由装在阀体外的两根连接管组成;通过适当调节两根
连接管路上的两个手动调节阀,就可以调整多功能水泵控制阀
的开启时间和缓闭时间,以实现对水泵运行全自动控制的技术
要求。
2.2 多功能水泵控制阀工作原理
多功能水泵控制阀是通过一个双室膜片控制器,利用液压
原理来控制主阀板的缓开和缓闭动作。水泵开启前,阀后的压
力水进入双室膜片控制器的上腔,由于膜片控制器的压板面积
大于阀板面积,此时阀门处于关闭状态;水泵启动后,随着水
图像监控系统由视频基站 (安装于前端机中的视频解调单 元)、高防护等级的监控设备 (摄像头) 以及无线射频信号发射 装置组成。摄像头安装在需要进行图像监控的部位,无线射频 信号发射装置实时的将被监控对象的图像资料通过 LF 电缆发 送至地面基站,实现图像监控功能。 2.6 设备自控系统
设备远程自动控制系统由地面基站的设备自动控制软件 (一般安装在地面调度系统的监控微机中) 、数据调制解调器(安 装在前端机中)、数/ 模转发器、PLC 及现场执行单元组成。现 场被控设备 (如风机、水泵、信号灯控制等) 的运行状态数据通 过 PLC 传至数/ 模转发器转换成无线射频信号,由 LF 电缆接 收并传至地面基站,最终通过局域网将数据传输至调度监控微 机中。反之亦然,调度人员在地面对现场被控设备的控制信号 通过相反的途径传输至设备,从而实现设备远程自动控制功 能。
无线语音系统由语音基站 (安装于前端机中的语音单元) 、 手提无线对讲机、车载无线电话 (安装于井下移动设备) 组成。 通过泄漏通信系统可以实现手提无线对讲机、车载无线电话以 及地面基站间的一对一和群呼语音通讯功能。地面基站语音单 元中的电话内联装置还可将泄漏通信系统与企业程控电话交换 机相连,实现地下与地面间的语音通讯。 2.3 数据采集系统
2 泄漏通信系统的基本组成
泄漏电缆 LF 通信系统是由英国煤炭工业于 1970 年发明 的。近几年随着泄漏通信技术日趋成熟,泄漏通信系统在国内 矿井、隧道、地下建筑物等场所中的应用越来越广泛。泄漏电 缆 LF 通信系统的基本组成如图 2 所示。
由于矿山井下环境的特殊性和复杂性,矿山企业的生产及 安全管理较其他行业相比具有一定的难度。由于历史原 因,目前矿井生产中使用的各种监测、监控与通信系统各自为 政,造成通信线路重复投资与建设,系统维护量大,整体可靠 性差,维修困难;此外,信息不能综合利用,难以从系统工程 的整体角度对矿山生产进行统一的自动化调度管理。因此根据
行,对于大型设备制动系统的安全隐患,将会从根本上和源头
上得以消除。□
(收稿日期:2006-11-07)
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论文编号:1 0 0 1 - 3 9 5 4 ( 2 0 0 7 ) 0 4 - 0 1 4 8 - 1 4 9
射频无线识别技术在矿山
大家知道,由于障碍物对电磁波有强烈的吸收和衰减作
用,电磁波在封闭空间中不能像在自由空间那样远距离传播,
因此无线设备一般无法在矿井、隧道、地下建筑物等场所使
用。而近年来随着射频无线识别技术 RFID (Radio Frequency
Leabharlann Baidu
Identification Tech-nology) 的不断发展,使无线通信在这些场
所的应用越来越广泛。
RFID 技术是一种非接触式
的自动识别技术,它通过
射频信号射频信号自动识
别目标对象并获取相关数
据,射频信号的传输媒介
既是泄漏电缆 LF (Leaky
Fee-der)。泄漏电缆又称
为物理发泡射频同轴电
缆,其结构如图 1 所示。
L F 电缆外护套是采 1.外绝缘护套 2.内绝缘护套
3 结束语
综上所述,可以总结出泄漏通信系统集成性强 (到目前为 止,没有其它任何一种系统能将无线语音通讯、人机定位、视 频传输、远程自控等功能集于一身) 、使用灵活、易于扩展、安 装便捷等特点,因此近几年来,射频无线识别技术在国内特别 是在矿山企业生产调度和安全管理方面的应用越来越广泛。目 前国外较为成熟的泄漏通信系统品牌有 Smart Com 、M R S Flexcom、MRS Multicom 、MST VDV 等,国内已有部分性价 比较高的泄漏通信产品。□
(1) 放大器 安装于井下泄漏电缆线路中,用来放大射频 调制信号,以补偿信号沿泄漏电缆传输时的损失,大约每隔
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Mining & Processing Equipment
第 35 卷 2007 年第 4 期
350 m 需要安装一个放大器。 ( 2 ) 转接器 也称分支单元,用在离开主电缆区域如斜
(收稿日期:2006-11-07)
论文编号:1 0 0 1 - 3 9 5 4 ( 2 0 0 7 ) 0 4 - 0 1 4 9 - 1 5 0
多功能水泵控制阀
在井下排水系统中的应用
王成钊 1 王 刚 1 战春林 1 陈守峰 2
1 山东黄金集团有限公司三山岛金矿 山东莱州 261442 2 山东工业职业学院
回流,产生水锤现象;电动闸阀电动装置的经常动作,出现故
障的机率较大。2002 年 8 月份,由于外供电系统发生故障突然
停电,造成水泵突然停止运转产生水锤,且主排水管路上安装
的安全阀未动作,致使 -435 m 一条 φ 530 mm 主排水管路盲 板被撞开,使管路中的水全部全部泄到 -435 m 大巷,导致排
坡、竖井等处铺设支路泄漏电缆时用。分支部件有两种,一种 为单分支,另一种为双分支。二者工作原理类似,都提供从主 电缆走出分支,单分支用于 “丁” 字型路口,双分支则用于 “十” 字型路口。
(3) 终端装置 用于电缆延伸的未端。终端部件的作用是 终止泄漏电缆中电流的流动,阻抗为 75 Ω。
(4) 天线 用于射频无线信号的地面发射与接收,前端机 与地面无线设备的最大通讯范围可以达到 2 km。 2.2 无线语音系统
1 存在问题
在每台水泵出口 φ 200 mm 管路上均安装 Z941Y-64R (DN200) 电动闸阀和 DN200 止回阀, 并在 2 条 φ 530 mm 主 排水管路上安装 A41Y-64R (DN80) 安全阀,以保证水泵能够
轻载启动,停泵后防止介质倒流,并消除水锤对水泵的影响。
由于无法解决因突然停电,电动闸阀不能及时关闭,造成介质
第 35 卷 2007 年第 4 期
家。同一台设备上的同种元件应统一型号、规格和厂家,便于 互换。
供应部门应严格按照使用单位要求组织采购并在交货时提
供产品合格证、质量证明书,否则使用单位有权拒绝领用。坚
决杜绝采购假冒伪劣产品、淘汰产品以及应有而未有煤安标志 的产品。
3 结束语
任何事故的发生,似乎都有客观的原因,但重要的因素是 主观的原因,如果我们加强管理,尽量消除主观因素带来的可 能后果,大多事故都是可以避免的。如果对上述的措施认真执
用 防 火 绝 缘 材 料 的 绝 缘 3.外导体 4.绝缘体 5.内导体
层,内护套是采用防水绝
图 1 泄漏电缆截面图
图 2 泄漏通讯系统图
2.1 基本组成 前端机 (地面基站) 是泄漏通信系统的核心,前端机的基本
配置由语音单元、数据单元、视频单元、电源组件、分线组件 组成 (语音单元、数据单元、视频解调单元可根据实际情况任意 选择),每套系统中只有一台。标准的前端机包括 8 个语音/ 数 据信道及 16 个图像信道 (各信道相互独立,频带件具有一定间 隔,以免各信道信号间的互调失真) ,通过以 8 个信道为单位 的扩充单元,可将语音/ 数据信道扩充到 16、24、32 个。系统 中所有的信号,包括语音、数据、视频信号采用双向半双工的 通信方式经过前端机内置软件进行处理,再转发出去。另外前 端机对 LF 电缆线路中的连接设备,如放大器、转接器、终端 装置等均具有自诊断功能,前端机定时对这些设备进行检测, 当出现故障时,前端机会指明故障设备并发出报警信号,便于 进行及时的设备维护。
我矿井下 -435 m 永久性排水泵房安装有 7 台 DDM300- 79×6Z 主水泵,用于将 -250 m 以下各中段出现的涌 水排至地表。水泵技术参数如表 1。
流量 (m3/ h) 300 轴功率 (kW) 572 电机功率 (kW) 710
表1 气蚀余量 (m) 5 扬程 (m) 504 转速 (r/ min) 1 480 效率 (%) 72
数据采集系统由数据基站 (安装于前端机中的数据单元)、 数据采集器 (如瓦斯、CO、CO2、温度、通风、动力等数据采集 装置) 及无线射频信号发射装置组成。数据采集器采集到的各种 数据可通过泄漏通信系统传至地面调度系统进行调度和安全管 理。 2.4 人机定位系统
人机定位系统由数据基站 (安装于前端机中的数据单元) 、 信标器、读标器组成。信标器为无源信号发射装置,可安装于 安全帽、矿灯和移动设备上。读标器根据实际需要安装在特定 位置,当安装有信标器的人员或者移动设备已低于 50 km/ h 的 速度接近读标器时,读标器即可识别出不同编码的信标器,并 将信号发射至 LF 电缆,从而传输至地面基站实现对人员和移 动设备数量及位置的监测和管理。 2.5 图像监控系统
经 矿山井下生产和安全实际情况,需要一种集井下无线语音通
信、视频通信、人员及设备定位、环境监测、设备控制和生产
验 管理等功能于一体的生产和安全管理系统。目前,国外矿井使 用较多的是透地通信、泄漏通信和感应通信等系统,相比较而 言采用射频无线识别技术来实现语音通讯功能、数据传输功 能、人机定位功能以及视频传输功能的泄露通信系统以其投资 少、功能强、集成度高、故障率低、维护方便等特点体现出其 较为优越的实用性。 1 射频无线识别技术原理
有泄流孔以减弱水锤的冲击力,主阀板关闭后,阀前失压,阀
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Mining & Processing Equipment
水系统无法正常运行,严重威胁井下生产的安全进行。

2 解决措施
验 针对 -435 m 永久排水系统存在的消除水锤能力差、抗水
锤能力低的问题,我们组织有关技术人员外出考察有关消除水
锤的新技术、新装备,并积极与工程设计单位进行联系,经过
设计单位同意,在其中的 3 台水泵上安装 JD745X-64 (DN200)
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