基于51单片机的汽车防碰撞系统的设计

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１．引言
随着汽车技术的不断进步，尤其是自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会不断面世。目前，运用于汽车测距主要有以下四种方式：毫米波雷达测距方式；摄像系统测距方式；激光测距方式；超声波测距方式。毫米波雷达存在电磁波相互干扰问题，摄像系统则造价高昂，均难以在汽车上普及。激光测距具有测量时间短、量程大、精度高等优点，适应汽车从低速前进到高速前进的测距需求，避免汽车高速行驶时因测距速度慢造成的测距失准现象。超声波测距原理简单，制作方便，成本比较低，但其只适用于较短距离低速测距，故将其应用于汽车倒车时测距。本文提出的将激光测距和超声波测距相结合的安全报警系统，旨在帮助驾驶员在汽车多种行驶状况、多方位探知并显示车辆与周围障碍物的距离，当障
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
基于５１单片机的汽车防碰撞系统的设计
ＴｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ５１ｓｉｎｇｌｅ — — ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ
ｉｔｍｅ，ｔｈｅｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｉｌｌｍａｋｅｔｈｅｂｒｋｅａｓｙｓｔｅｍｂｒｋｅｔａｈｅｃａｒｏｎｉｔｓｏｗｎｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｖｏｉｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｌａｓｅｒｒａｎｇｉｎｇ；Ｕｌｒ￣ｏｔｉｃｎｒａｎｇｉｎｇ；Ｐｕｌｓｅｒｅｌｅｆｃｉｔｏｎ；Ｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｙ
广东工业大学机电工程学院詹军权
（ＣｏＨｅｇｅｏｆ
伍海翔
莫荣滔
ＪｕｎｑｕａｎＺｈａｎ，ＨａｉｘｉａｎｇＷｕ，ＲｏｎｇｔａｏＭｏＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇＣｈｉｎａ，５１０００６）
ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｒｅａｃｈｅｓｈｅｔｓａｆｅｔｙｌｉｍｉｔ，ｓｏｕｎｄａｎｄｌｉ＃，ｔｗｉｌｌａｌａｒｍ，ｔＯｒｅｍｉｎｄｔｈｅｄｒｉｖｅｒｏｆａｒｔａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｈｅｔｄｒｉｖｉｎｇｒｏｕｔｅ．Ｉｆｈｅｔｄｒｉｖｅｒｄｏｅｓｎ ’ ｔｐｅｒｆｏｒｍｎｙａｏｐｅｒａｉｔｏｎａｆｔｅｒａ
【摘要】本文介绍了一种基ｆｆ－５１单片机的汽车防碰撞报警系统的设计方案。在汽车前进时采用激光测距传感器、在倒车时呆用超声波测距传感器对汽车与障碍物的距离进行实时监控，并动态显示距离的数值。当距离达到设定的安全门限时，进行声光报警，提醒驾驶员及时变换行驶路线。如在设定的时间内驾驶员未执行任何操作，则执行单元使制动系统主动制动，使汽车避免和障碍物发生碰撞。【关键词】激光９距；超声波测距；脉冲反射式；三角法
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｋｉｎｄｏｆｄｅｓｉｇｎｉｎｇｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗａｒｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ５１ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｄｅｓｉｇｎｗｉｔｈｈｅｔｌａｓｅｒｒａｎｇｉｎｇｓｅｎｓｏｒｎｄａ
ｕｌｒｔａｓｏｎｉｃｒｎｇａｉｎｇｓｅｎｓｏｒｓ，ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｒｍｍｏｉｔｎｏｒｉｎｇａｎｄｄｉｓｐｌａｙｉｎｇｈｅｔｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅＣｒａａｎｄｈｅｔｏｂｓｔａｃｌｅ，ｒｅｓｐｅｃｉｔｖｅｌｙｉｎｈｅｔＣｒ＇ａＳｆｏｒｗａｒｄａｎｄｒｅｖｅｒｓｅｗｏｒｋｉｎｇＳａｔｔｅ．Ｗｈｅｎ