第四章 经纬仪及角度测量
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第四章
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 本章小结
经纬仪及角度测量
水平角和竖直度测量原理 光学经纬仪的结构及度盘读数 光学经纬仪的结构及度盘读数 水平角观 水平角观测 竖直角观量 经纬仪的检验与校正 水平角观测量的误差分析
exit
第一节
水平角竖直角度测量原理
一、水平角测量原理 空间两相交直线投影在 水平面上后的夹角称为水平 如右图所示。 角。如右图所示。
δ
表示。 表示
第二节
光学经纬仪
一、光学经纬仪等级的划分 光学经纬仪按其精度划分为ＤJ1,Ｄ 光学经纬仪按其精度划分为ＤJ1,Ｄ J2,ＤJ6,D,J分别为 大地测量” J2,ＤJ6,D,J分别为“大地测量”和“经 分别为“ 纬仪”的汉语拼音的第一个字母,1,2,6分 纬仪”的汉语拼音的第一个字母,1,2,6分 别为该经纬仪一测回方向观测中误差的 秒数。 秒数。
第四节
竖直角测量
二、竖直角的计算公式
推导竖直角计算公式的具体做法如下： 推导竖直角计算公式的具体做法如下： 1. 盘左位置把望远镜大致置水平位置，这时竖盘 盘左位置把望远镜大致置水平位置， 读数值约为90° 若置盘右位置约为270°），这个 读数值约为 °（若置盘右位置约为 °），这个 读数称为始读数 始读数。 读数称为始读数。 2. 慢慢仰起望远镜物镜，观测竖盘读数（盘左 慢慢仰起望远镜物镜，观测竖盘读数（ 时记作L，盘右时记作R）， 与始读数相比， ），并 时记作 ，盘右时记作 ），并与始读数相比，是增 加还是减少，读数减少为顺时针刻划， 加还是减少，读数减少为顺时针刻划，读数增加为 逆时针刻划。 逆时针刻划。
• • • • • • •
国产光学经纬仪型号(Da di ce liang Jing wei yi) 国产光学经纬仪 DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ30 DJ—— “大地测量”和“经纬仪” 07，1，2，6，30——一测回方向观测中误差秒数 工程测量——DJ6 级 徕卡光学经纬仪型号(Theodolite) 徕卡光学经纬仪 T4(0.5″)，T3 (1″) ，T2 (2″) ，T1 (6″)
第三节
一、经纬仪的技术操作
水平角观测
经纬仪的技术操作包括： 对中—整平 瞄准—读数 经纬仪的技术操作包括 对中 整平 —瞄准 读数 瞄准
经纬仪安置
• • • • • • • • • •
1. 经纬仪的安置 内容——对中，整平 使仪器竖轴位于过测站点的铅垂线上 水平盘和横轴处于水平位置，竖盘位于铅垂平面内 方法——垂球对中，光学对中 打开三脚架腿，调整长度使脚架高度适于观测者高度 张开三脚架，安置在测站上，架头大致水平 取出经纬仪放置在三脚架头上 仪器基座中心基本对齐三脚架头的中心 旋紧连接螺旋
第三节
二、水平角观测方法
（二）方向观测法
水平角观测
1）选择起始方向； ）选择起始方向； 2）盘左顺时针观测各方 ） 向（A－B－C－D－A）； － － － － ） 3）盘右逆时针观测各方 ） 向（A－D－C－B－A）； － － － － ） 4）在符合限差要求后， ）在符合限差要求后， 计算各方向归零方向值。 计算各方向归零方向值。
• 2) 光学对中法安置经纬仪 • 光学对中器的结构
经纬仪光学对中器目镜对光与物镜对光
第三节
水平角观测
2.采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如下： 采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如下： 采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如下 1) 将仪器置于测站点上，架头大致水平。粗略对中测站 将仪器置于测站点上，架头大致水平。 点。 2) 旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。 旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。 3) 伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。再用脚螺旋精确 伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。 整平经纬仪。 整平经纬仪。 4) 如果光学对中器分划圈不在测站点上，应松开连接螺 如果光学对中器分划圈不在测站点上， 在架头上平移仪器，使分划圈对准测站点。 旋，在架头上平移仪器，使分划圈对准测站点。 5) 重新再整平仪器，依此反复进行直至仪器整平后，光 重新再整平仪器，依此反复进行直至仪器整平后， 学对中器分划圈对准测站点为止。 学对中器分划圈对准测站点为止。
第三节
水平角观测
经纬仪的技术操作包括： 对中—整平 瞄准—读数 经纬仪的技术操作包括 对中 整平 —瞄准 读数 瞄准
经纬仪安置
经纬仪技术操作 （录像）
二、水平角观测方法
（一）测回法
第三节
水平角观测
当观测方向只有两个时通常采用测回法
盘左位置： 盘左位置：β左=A左– C左 盘右位置： 盘右位置： β 右＝A右– C右 1 测回角值： 测回角值： β ＝ （ β左+ β 右） 2
光学经纬仪
正面 反面
J6光 学经 纬仪
• • • • • • • • • • • •
结构 基座，水平度盘，照准部 1) 基座 脚螺旋, 圆水准气泡—— 粗平仪器 水平度盘旋转轴 套在竖轴套中 仪器固定于基座上 2) 水平度盘 圆环形光学玻璃盘片 盘片边缘刻划 顺时针注记0°~360°角度值
• • • • • • • •
• 3. 瞄准和读数 • 测角照准标志——竖立于测点的标杆 • 测钎、用三根竹杆悬吊垂球线或觇牌
• • • • • • •
水平角测量，望远镜十字丝竖丝瞄准照准标志 ① 目镜对光——望远镜对向明亮背景 转动目镜使十字丝清晰 ② 粗瞄目标——望远镜粗瞄器瞄准目标 ③ 精瞄目标——从望远镜观察 旋转水平、垂直微动螺旋 ④ 读数——打开度盘照明反光镜，调整开度、方向
第一节
水平角竖直角度测量原理
二、竖直角测量原理 在同一竖直面内视 瞄准方向线） 线（瞄准方向线）和水 平线之间的夹角称为竖 直角。如右图所示， 直角。如右图所示，视 线在水平线之上称为仰 符号为正； 角，符号为正；视线在 水平线之下称为俯角， 水平线之下称为俯角， 符号为负。 符号为负。 竖直角用
-18 +6 +12 -12 -6
0 02 09 60 32 17 135 03 42 210 53 48 0 02 21
0 00 00 60 30 02 135 01 27 210 51 33
0 00 00 60 30 16 135 01 24 210 51 38 60 30 16 74 31 08 75 50 14
竖直角测量
三、竖直角指标差的计算
1 X= （ δ右–δ左） 2 1 = （R+L-360°） ° 2
第四节
竖直角测量
三、竖直角、指标差计算的实用公式
竖直角计算公式： 竖直角计算公式：
δ =90°– L +X ° δ=R – 270°-X ° 指标差计算公式： 指标差计算公式：
1 X= （L+R-360°） ° 2
• 1) 垂球对中法安置经纬仪
• • • • • • • • • • • 垂球悬挂于连接螺旋中心挂钩上 调整垂球线长度使垂球尖略高于测站点 粗对中与粗平——平移三脚架 使垂球尖大致对准测站点中心 将三脚架的脚尖踩入土中 精对中——稍微旋松连接螺旋，双手扶住仪器基座 在架头上移动仪器，使垂球尖准确对准测站点 旋紧连接螺旋 垂球对中误差≤±3mm 精确整平——旋转脚螺旋 在相互垂直的两个方向使照准部管水准气泡居中
第四节
二、竖直角的计算公式
竖直角测量
如右图的按顺时针 注记的 如右图的按 顺时针注记的 顺时针 竖盘形式， 竖盘形式 ， 其竖直角计算公式 为： δ左 =90°– L °
δ右=R
– 270° °
竖直角 δ =（ δ左+ δ右）/2 （ = （R – L – 180°）/2 °
第四节
当指标偏离正确位置时， 当指标偏离正确位置时 ， 这个指标线所指的读数就比始 读数增大或减少一个角值 Ｘ ， 此值称为竖盘指标差 竖盘指标差， 此值称为 竖盘指标差 ， 也就是 竖盘指标位置不正确所引起的 读数误差。 读数误差。 指标差计算公式： 指标差计算公式：
3) 照准部 水平度盘上 能绕竖轴旋转的全部部件总称 竖轴、U形支架、望远镜 横轴、竖盘指标管水准器 读数装置， 竖轴VV——照准部旋转轴 水平度盘变换螺旋
• • • • •
(2) DJ6级光学经纬仪的读数装置 级光学经纬仪的读数装置 度盘，光路系统，测微器 水平度盘和竖盘分划线，经棱镜和透镜成像 显示在望远镜旁读数显微镜内 ——测微尺读数，单平板玻璃读数两种装置
• (1) DJ6级光学经纬仪的结构 级光学经纬仪的结构
• 方向经纬仪和复测经纬仪 • 方向经纬仪——地表测量 • 复测经纬仪——光线较暗的地下工程测量
1972 , J07 年 南 级
1002 京 光 学 经
厂 纬 仪
研
制
1972 , J05 年 级
1002 南 京 光 学 经
厂 纬 仪
研
制
毛主席参观我国研制的05秒级光学经纬仪 毛主席参观我国研制的05秒级光学经纬仪
方向观测法记录表
等级： 测区： 等级：图根控制 测区：108水利工程 水利工程 仪器： 天气： 仪器：DJ6 天气：阴 目期： 星期三） 成像： 目期：2007.5.23 （星期三） 成像：稳定 测 测 目 回 站 标 数 读 盘左 °′″ 数 盘右 °′″ ″
左– （右 ±180°） °
小组： 小组： 观测： 观测：× × × 记录： 记录：× × × 各测回平 均方向值 °′″
（左+右 右 ° ±180°）/2
（2C） ）
归零方向值
角值
方向值 °′″ 0 02 15 °′″ °′″
A B O І C D A
0 02 00 60 32 30 135 03 48 210 53 42 0 02 18
180 02 18 240 32 24 315 03 36Biblioteka Baidu30 53 54 180 02 24
三 角 测 量 观 测 觇 标
西 藏 高 原 三 角 测 量
西安光学仪器厂——DJ6级方向光学经纬仪
徐州光学仪器厂——DJ6级方向光学经纬仪
南京1002厂——DJ6级方向光学经纬仪
北京博飞仪器有限公司——DJ6级方向光学经纬仪
Wild T1光学经纬仪(1980)
第二节
二、经纬仪的结构
第四节
竖直角测量
一、竖直度盘的构造
竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端， 竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端，随望 远镜的转动而转动。 远镜的转动而转动。竖直度盘的刻划与水平度盘基本 相同， 相同，但其注字随仪器构造的不同分为顺时针和逆时 针两种形式。 针两种形式。
第四节 竖直角测量
对于J 对于 6级光学经纬仪竖盘与指标及指 标水准管之间应满足下列关系： 标水准管之间应满足下列关系 ： 当视准 轴水平， 指标水准管气泡居中时， 轴水平 ， 指标水准管气泡居中时 ， 指标 所指的竖盘读数值盘左为90° 所指的竖盘读数值盘左为 ° ， 盘右为 270°。 ° 目前光学经纬仪普遍采用竖盘自动归 零补偿装置来代替竖盘指标水准管。 零补偿装置来代替竖盘指标水准管。
第一节
水平角竖直角度测量原理
一、水平角测量原理
为了测定水平角值,可在 过角顶的铅垂线上安置一架经纬仪,仪 器必须有一个能水平放置的刻度圆盘— 水平度盘，度盘上有顺时针方向的0°~ 360°的刻度，度盘的中心放在过O点 的铅垂线上，另外，经纬仪还必须有一 个望远镜,望远镜不但可以在水平面内 转动,而且还能在铅垂面内旋转。通过 望远镜分别瞄准远方高低不同的目标A 和B,其在水平度盘上的相应读数为a和b, 则水平角β即为两个读数之差。即 β= b - a
第四节
五、竖直角的观测方法
竖直角测量
1.盘左位置：瞄准目标后，使竖盘指标水准管气泡居中，读取 盘左位置：瞄准目标后，使竖盘指标水准管气泡居中， 盘左位置 竖盘读数L，并记入竖直角观测记录表中。称为上半测回观测。 竖盘读数 ，并记入竖直角观测记录表中。称为上半测回观测。 2.盘右位置：仍照准原目标，使竖盘指标水准管气泡居中，读 盘右位置：仍照准原目标，使竖盘指标水准管气泡居中， 盘右位置 取竖盘读数值R，并记入记录表中。称为下半测回观测。 取竖盘读数值 ，并记入记录表中。称为下半测回观测。 3.上 下半测回合称一测回观测 3.上、下半测回合称一测回观测。 一测回观测。 4.在竖直角观测记录表中进行竖直角和指标差的计算。 在竖直角观测记录表中进行竖直角和指标差的计算。 中进行竖直角和指标差的计算
0
1
2
3
4
5
6
DJ6级光学经纬仪的读数窗示意图
光学经纬仪系列技术参数
技术项目 一测回水平方向 中误差不大于（Ν） 望远镜有效孔径 不大于（mm） 望远镜放大倍数 水平 水准管分 度 盘 划值不大 垂直 于 度盘 主要用途 经纬仪等级 DJ1 ±1 60 30 6Ν/2mm /2m 二等平面控制测 量及精密工程测量 DJ2 ±2 40 28 20Ν/2mm /2mm 三、四等平面控制测 量及 一 般 工 程 量 DJ6 ±6 40 20 /2mm /2mm 图根控制测量 及一般工程测量
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 本章小结
经纬仪及角度测量
水平角和竖直度测量原理 光学经纬仪的结构及度盘读数 光学经纬仪的结构及度盘读数 水平角观 水平角观测 竖直角观量 经纬仪的检验与校正 水平角观测量的误差分析
exit
第一节
水平角竖直角度测量原理
一、水平角测量原理 空间两相交直线投影在 水平面上后的夹角称为水平 如右图所示。 角。如右图所示。
δ
表示。 表示
第二节
光学经纬仪
一、光学经纬仪等级的划分 光学经纬仪按其精度划分为ＤJ1,Ｄ 光学经纬仪按其精度划分为ＤJ1,Ｄ J2,ＤJ6,D,J分别为 大地测量” J2,ＤJ6,D,J分别为“大地测量”和“经 分别为“ 纬仪”的汉语拼音的第一个字母,1,2,6分 纬仪”的汉语拼音的第一个字母,1,2,6分 别为该经纬仪一测回方向观测中误差的 秒数。 秒数。
第四节
竖直角测量
二、竖直角的计算公式
推导竖直角计算公式的具体做法如下： 推导竖直角计算公式的具体做法如下： 1. 盘左位置把望远镜大致置水平位置，这时竖盘 盘左位置把望远镜大致置水平位置， 读数值约为90° 若置盘右位置约为270°），这个 读数值约为 °（若置盘右位置约为 °），这个 读数称为始读数 始读数。 读数称为始读数。 2. 慢慢仰起望远镜物镜，观测竖盘读数（盘左 慢慢仰起望远镜物镜，观测竖盘读数（ 时记作L，盘右时记作R）， 与始读数相比， ），并 时记作 ，盘右时记作 ），并与始读数相比，是增 加还是减少，读数减少为顺时针刻划， 加还是减少，读数减少为顺时针刻划，读数增加为 逆时针刻划。 逆时针刻划。
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国产光学经纬仪型号(Da di ce liang Jing wei yi) 国产光学经纬仪 DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ30 DJ—— “大地测量”和“经纬仪” 07，1，2，6，30——一测回方向观测中误差秒数 工程测量——DJ6 级 徕卡光学经纬仪型号(Theodolite) 徕卡光学经纬仪 T4(0.5″)，T3 (1″) ，T2 (2″) ，T1 (6″)
第三节
一、经纬仪的技术操作
水平角观测
经纬仪的技术操作包括： 对中—整平 瞄准—读数 经纬仪的技术操作包括 对中 整平 —瞄准 读数 瞄准
经纬仪安置
• • • • • • • • • •
1. 经纬仪的安置 内容——对中，整平 使仪器竖轴位于过测站点的铅垂线上 水平盘和横轴处于水平位置，竖盘位于铅垂平面内 方法——垂球对中，光学对中 打开三脚架腿，调整长度使脚架高度适于观测者高度 张开三脚架，安置在测站上，架头大致水平 取出经纬仪放置在三脚架头上 仪器基座中心基本对齐三脚架头的中心 旋紧连接螺旋
第三节
二、水平角观测方法
（二）方向观测法
水平角观测
1）选择起始方向； ）选择起始方向； 2）盘左顺时针观测各方 ） 向（A－B－C－D－A）； － － － － ） 3）盘右逆时针观测各方 ） 向（A－D－C－B－A）； － － － － ） 4）在符合限差要求后， ）在符合限差要求后， 计算各方向归零方向值。 计算各方向归零方向值。
• 2) 光学对中法安置经纬仪 • 光学对中器的结构
经纬仪光学对中器目镜对光与物镜对光
第三节
水平角观测
2.采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如下： 采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如下： 采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如下 1) 将仪器置于测站点上，架头大致水平。粗略对中测站 将仪器置于测站点上，架头大致水平。 点。 2) 旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。 旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。 3) 伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。再用脚螺旋精确 伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。 整平经纬仪。 整平经纬仪。 4) 如果光学对中器分划圈不在测站点上，应松开连接螺 如果光学对中器分划圈不在测站点上， 在架头上平移仪器，使分划圈对准测站点。 旋，在架头上平移仪器，使分划圈对准测站点。 5) 重新再整平仪器，依此反复进行直至仪器整平后，光 重新再整平仪器，依此反复进行直至仪器整平后， 学对中器分划圈对准测站点为止。 学对中器分划圈对准测站点为止。
第三节
水平角观测
经纬仪的技术操作包括： 对中—整平 瞄准—读数 经纬仪的技术操作包括 对中 整平 —瞄准 读数 瞄准
经纬仪安置
经纬仪技术操作 （录像）
二、水平角观测方法
（一）测回法
第三节
水平角观测
当观测方向只有两个时通常采用测回法
盘左位置： 盘左位置：β左=A左– C左 盘右位置： 盘右位置： β 右＝A右– C右 1 测回角值： 测回角值： β ＝ （ β左+ β 右） 2
光学经纬仪
正面 反面
J6光 学经 纬仪
• • • • • • • • • • • •
结构 基座，水平度盘，照准部 1) 基座 脚螺旋, 圆水准气泡—— 粗平仪器 水平度盘旋转轴 套在竖轴套中 仪器固定于基座上 2) 水平度盘 圆环形光学玻璃盘片 盘片边缘刻划 顺时针注记0°~360°角度值
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• 3. 瞄准和读数 • 测角照准标志——竖立于测点的标杆 • 测钎、用三根竹杆悬吊垂球线或觇牌
• • • • • • •
水平角测量，望远镜十字丝竖丝瞄准照准标志 ① 目镜对光——望远镜对向明亮背景 转动目镜使十字丝清晰 ② 粗瞄目标——望远镜粗瞄器瞄准目标 ③ 精瞄目标——从望远镜观察 旋转水平、垂直微动螺旋 ④ 读数——打开度盘照明反光镜，调整开度、方向
第一节
水平角竖直角度测量原理
二、竖直角测量原理 在同一竖直面内视 瞄准方向线） 线（瞄准方向线）和水 平线之间的夹角称为竖 直角。如右图所示， 直角。如右图所示，视 线在水平线之上称为仰 符号为正； 角，符号为正；视线在 水平线之下称为俯角， 水平线之下称为俯角， 符号为负。 符号为负。 竖直角用
-18 +6 +12 -12 -6
0 02 09 60 32 17 135 03 42 210 53 48 0 02 21
0 00 00 60 30 02 135 01 27 210 51 33
0 00 00 60 30 16 135 01 24 210 51 38 60 30 16 74 31 08 75 50 14
竖直角测量
三、竖直角指标差的计算
1 X= （ δ右–δ左） 2 1 = （R+L-360°） ° 2
第四节
竖直角测量
三、竖直角、指标差计算的实用公式
竖直角计算公式： 竖直角计算公式：
δ =90°– L +X ° δ=R – 270°-X ° 指标差计算公式： 指标差计算公式：
1 X= （L+R-360°） ° 2
• 1) 垂球对中法安置经纬仪
• • • • • • • • • • • 垂球悬挂于连接螺旋中心挂钩上 调整垂球线长度使垂球尖略高于测站点 粗对中与粗平——平移三脚架 使垂球尖大致对准测站点中心 将三脚架的脚尖踩入土中 精对中——稍微旋松连接螺旋，双手扶住仪器基座 在架头上移动仪器，使垂球尖准确对准测站点 旋紧连接螺旋 垂球对中误差≤±3mm 精确整平——旋转脚螺旋 在相互垂直的两个方向使照准部管水准气泡居中
第四节
二、竖直角的计算公式
竖直角测量
如右图的按顺时针 注记的 如右图的按 顺时针注记的 顺时针 竖盘形式， 竖盘形式 ， 其竖直角计算公式 为： δ左 =90°– L °
δ右=R
– 270° °
竖直角 δ =（ δ左+ δ右）/2 （ = （R – L – 180°）/2 °
第四节
当指标偏离正确位置时， 当指标偏离正确位置时 ， 这个指标线所指的读数就比始 读数增大或减少一个角值 Ｘ ， 此值称为竖盘指标差 竖盘指标差， 此值称为 竖盘指标差 ， 也就是 竖盘指标位置不正确所引起的 读数误差。 读数误差。 指标差计算公式： 指标差计算公式：
3) 照准部 水平度盘上 能绕竖轴旋转的全部部件总称 竖轴、U形支架、望远镜 横轴、竖盘指标管水准器 读数装置， 竖轴VV——照准部旋转轴 水平度盘变换螺旋
• • • • •
(2) DJ6级光学经纬仪的读数装置 级光学经纬仪的读数装置 度盘，光路系统，测微器 水平度盘和竖盘分划线，经棱镜和透镜成像 显示在望远镜旁读数显微镜内 ——测微尺读数，单平板玻璃读数两种装置
• (1) DJ6级光学经纬仪的结构 级光学经纬仪的结构
• 方向经纬仪和复测经纬仪 • 方向经纬仪——地表测量 • 复测经纬仪——光线较暗的地下工程测量
1972 , J07 年 南 级
1002 京 光 学 经
厂 纬 仪
研
制
1972 , J05 年 级
1002 南 京 光 学 经
厂 纬 仪
研
制
毛主席参观我国研制的05秒级光学经纬仪 毛主席参观我国研制的05秒级光学经纬仪
方向观测法记录表
等级： 测区： 等级：图根控制 测区：108水利工程 水利工程 仪器： 天气： 仪器：DJ6 天气：阴 目期： 星期三） 成像： 目期：2007.5.23 （星期三） 成像：稳定 测 测 目 回 站 标 数 读 盘左 °′″ 数 盘右 °′″ ″
左– （右 ±180°） °
小组： 小组： 观测： 观测：× × × 记录： 记录：× × × 各测回平 均方向值 °′″
（左+右 右 ° ±180°）/2
（2C） ）
归零方向值
角值
方向值 °′″ 0 02 15 °′″ °′″
A B O І C D A
0 02 00 60 32 30 135 03 48 210 53 42 0 02 18
180 02 18 240 32 24 315 03 36Biblioteka Baidu30 53 54 180 02 24
三 角 测 量 观 测 觇 标
西 藏 高 原 三 角 测 量
西安光学仪器厂——DJ6级方向光学经纬仪
徐州光学仪器厂——DJ6级方向光学经纬仪
南京1002厂——DJ6级方向光学经纬仪
北京博飞仪器有限公司——DJ6级方向光学经纬仪
Wild T1光学经纬仪(1980)
第二节
二、经纬仪的结构
第四节
竖直角测量
一、竖直度盘的构造
竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端， 竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端，随望 远镜的转动而转动。 远镜的转动而转动。竖直度盘的刻划与水平度盘基本 相同， 相同，但其注字随仪器构造的不同分为顺时针和逆时 针两种形式。 针两种形式。
第四节 竖直角测量
对于J 对于 6级光学经纬仪竖盘与指标及指 标水准管之间应满足下列关系： 标水准管之间应满足下列关系 ： 当视准 轴水平， 指标水准管气泡居中时， 轴水平 ， 指标水准管气泡居中时 ， 指标 所指的竖盘读数值盘左为90° 所指的竖盘读数值盘左为 ° ， 盘右为 270°。 ° 目前光学经纬仪普遍采用竖盘自动归 零补偿装置来代替竖盘指标水准管。 零补偿装置来代替竖盘指标水准管。
第一节
水平角竖直角度测量原理
一、水平角测量原理
为了测定水平角值,可在 过角顶的铅垂线上安置一架经纬仪,仪 器必须有一个能水平放置的刻度圆盘— 水平度盘，度盘上有顺时针方向的0°~ 360°的刻度，度盘的中心放在过O点 的铅垂线上，另外，经纬仪还必须有一 个望远镜,望远镜不但可以在水平面内 转动,而且还能在铅垂面内旋转。通过 望远镜分别瞄准远方高低不同的目标A 和B,其在水平度盘上的相应读数为a和b, 则水平角β即为两个读数之差。即 β= b - a
第四节
五、竖直角的观测方法
竖直角测量
1.盘左位置：瞄准目标后，使竖盘指标水准管气泡居中，读取 盘左位置：瞄准目标后，使竖盘指标水准管气泡居中， 盘左位置 竖盘读数L，并记入竖直角观测记录表中。称为上半测回观测。 竖盘读数 ，并记入竖直角观测记录表中。称为上半测回观测。 2.盘右位置：仍照准原目标，使竖盘指标水准管气泡居中，读 盘右位置：仍照准原目标，使竖盘指标水准管气泡居中， 盘右位置 取竖盘读数值R，并记入记录表中。称为下半测回观测。 取竖盘读数值 ，并记入记录表中。称为下半测回观测。 3.上 下半测回合称一测回观测 3.上、下半测回合称一测回观测。 一测回观测。 4.在竖直角观测记录表中进行竖直角和指标差的计算。 在竖直角观测记录表中进行竖直角和指标差的计算。 中进行竖直角和指标差的计算
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DJ6级光学经纬仪的读数窗示意图
光学经纬仪系列技术参数
技术项目 一测回水平方向 中误差不大于（Ν） 望远镜有效孔径 不大于（mm） 望远镜放大倍数 水平 水准管分 度 盘 划值不大 垂直 于 度盘 主要用途 经纬仪等级 DJ1 ±1 60 30 6Ν/2mm /2m 二等平面控制测 量及精密工程测量 DJ2 ±2 40 28 20Ν/2mm /2mm 三、四等平面控制测 量及 一 般 工 程 量 DJ6 ±6 40 20 /2mm /2mm 图根控制测量 及一般工程测量