轮机自动化第一章 习题)

•第一章作业

• 1.反馈控制系统由哪些基本单元组成？

•答：控制对象，执行机构，测量单元，控制单元

• 2.何谓环节？它有什么特点？

•答：在控制系统传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个单元

• 3.扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？

•答：在反馈控制系统中，引起被控量变化的因素统称为扰动。基本扰动是来自控制系统内部控制通道（调节通道）的扰动，外部扰动是来自控制系统外部环境的扰动。• 4.反馈控制系统图中的r,z,e代表什么信号？若从A断开，是什么系统？

•答：r代表设定值，z代表测量值，e代表偏差值。开环系统。

• 5.何为反馈？正负馈和负反馈有何区别？

•答：将系统的输出返回系统的输入端并以某种方式改变输入，从而改变系统的功能的过程。正反馈是指加强系统输入效应并使偏差e增大的反馈。负反馈指减弱系统输入效应并使偏差值减小的反馈。

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• 6.反馈控制系统的分类，大体有哪几种？

•答：按所用能源分：气动控制系统和电动控制系统。按仪表结构形式分：单元组合仪表和基地式仪表。按给定值变化规律分：定值控制系统，程序控制系统和随动控制系统。按信号特征分：连续系统和分散系统

•7.简述反馈控制系统的动态过程？

•答：系统在受到扰动后，被控量将围绕给定值产生波动，在调节器的控制作用下，波动会越来越小，最终被控量被稳定在新的稳态值（给定值或给定值附近）上，系统达到新的平衡状态。

•8.什么是最大动态偏差emax?

•答：在衰减振荡中第一个波峰的峰值，，它是动态精度指标。

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•9.衰减率的定义是什么？ϕ值多大为宜？

•答：定义为在衰减振荡中，第一个波峰值y1减去第二个同向波峰值y3除以第一个波峰值y1。ϕ=0.75~0.9

•10.过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的？

•答：ts是指从控制系统受到扰动开始到被控量从新稳定下来所需的时间。使实用上规定t≥ts的所有时间内，被控量y（t)的波动值|y（t)-y(∞)|均小于或等于最终稳态值y（∞）的2%或5%。

•11.静态偏差的定义是什么？

•答：动态过程结束后，被控量新稳态值与给定值之间的差值

•12.何谓上升时间tr和峰值时间tp？其物理意义是什么？

•答：在衰减振荡中，被控量从初始平衡状态第一次达到新稳态值y（∞）所需时间。•13.超调量的定义是什么？它的大小说明什么？

•答：衰减振荡中，第一个波峰值y1减去新稳态值y（∞）与新稳态值y（∞）之比的百分数。是评价控制系统动态精度的指标，超调量太大说明被控量偏离规定的状态太远。

•14.衰减过程的振荡次数N一般要求几次？

•答：2~3次

•15 .控制系统常采用的典型输入信号有哪几种？

•答：阶跃输入函数，速度输入函数，脉冲输入函数，正弦输入函数