机器视觉系统解决方案及市场分析
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定位及位置纠偏。 ➢多种定位工具满足不同应用：Blob，匹配，直线交点，矩形中心，圆等 ➢快速搭建与主流机械手控制系统通讯
机器视觉系统解决方案比较
单机式视觉系统
智能相机
• 体积小
• 相机本身有处理图像能力
• 对于程式编程人员的能力要 • 对于程式编程人员的能力要
主要 特点
求比较低，开发周期短
求比较低，开发周期短 •.
工业相机系统
• 相机可选性多，CDD or CMOS
• 处理复杂的应用，图像处理 效能较强（依据电脑平台效 能）
图像采集卡 光源 镜头
控制机构的IO、motion卡
有准备的机器视觉系统解决方案
——特色2：简单快速开发视觉专案
快速设定、简单使用 3步完成专案开发
步驟
步驟
步驟
執行任務
图像摄取設定 Vision工具选择 通訊与控制
专案执行
有准备的机器视觉系统解决方案
——特色3：强大的量测应用解决方案
测圆半径
德国3.50% 中国8.10%
日本
9.50%
北美
61.30%
其他 15.90%
Source：Automated Imaging Association
北美 其他 日本 英国 德国 中国
➢2015年中国的机器视觉市场规模约为25亿人民币. ➢根据国际自动成像协会看法,未来数年中国的机器视觉增长速度不会低于10%~15%. ➢过去几年，中国正在采购大量自动化设备取代人工，以应对中国缺工现象 ➢自动化工厂纷纷选择提高自动化程度，换装高潮未来2-5年内到来，机器视觉产品应用
• 半導體檢測 • 積體電路管腳/標記檢驗 • 尺寸/表現瑕疵檢驗 • BGA/LCD檢驗
• 半導體檢測
積體電路管腳/標記檢驗 尺寸/表現瑕疵檢驗 BGA/LCD檢驗
• 印刷業
• 錢幣/印刷品質量檢驗 • 印刷對位 • 字元識別
• 印刷業
錢幣/印刷品質量檢驗 印刷對位 字元識別
行業类別 • 包裝業
• 外觀品質檢驗 • 生成日期識別/條碼識別
• X光影像增強 • 紅外圖像病理分析
• 切割定位,Mark 標定 • 玻璃屏定位切割
• 瑕疵檢測 • 電路線圈零組件組裝
我们接触最多 的行业
未来市场趋势和应用需求
✓行业应用针对性的解决方案 ✓智慧型工厂解决方案（工业4.0） ✓灵活广泛的产品配置方案 ✓缩短开发周期 ✓模组化，易维护 ✓Robot Vision&Inspection
• 视觉开发软体可自由选择.
• 价格较为昂贵，需额外搭配 • 图像处理能力需依据相机本 • 搭配的周围配件较多，开发
控制器，灵活性，扩展性较
ຫໍສະໝຸດ Baidu
身的处理器，价格比较昂贵.
周期较长
不易。
• 需搭配相机厂家的视觉软体，
主要 • 受限控制器处理速度，处理
灵活性，扩展性较不易。
问题
能力较慢.
• 需搭配相机厂家的视觉软体。
• 包裝業
外觀品質檢驗 生成日期識別/條碼識別
• 食品業
• 液位高度/瓶裝外觀檢驗 • 瓶蓋檢測 • 包裝條碼識別
• 食品業
液位高度/瓶裝外觀檢驗 瓶蓋檢測 包裝條碼識別
• 製藥業
• 針藥液體質量/藥片顏色/尺寸檢驗 • 製藥業 • 日期/批號識別
針藥液體質量/藥片顏色/尺寸檢驗 日期/批號識別
• 醫學應用 • 激光行業 • 汽車制造
直线距离
弹簧Pitch量测
卡尺测深度
玻璃边缘崩裂检测
测角度
➢丰富的各种量测工具：满足各种量测应用场合。 ➢亚像素级别的测量工具算法：保证测量的可靠性和稳定度 ➢特定场合的专门算法工具：弹簧间距、螺纹间距、边缘平整度检测、胶珠检测等 ➢局部和全局的比例尺设定：适合同一幅清晰照片中距离镜头远近不同位置的尺寸测量
Industrial Camera
GigE Vision
Platform
MVP系列工业电脑
Ready for Advantech HMI
Ready for Advantech Embedded & IPC
有准备的机器视觉系统解决方案
——特色1：灵活的产品配置
专用的MVP
Eagleeye系列 智能相机
机器视觉系统解决方案
全球及中国机器视觉市场概况
2011-2018年全球机器视觉市场规模（亿美元）
60
50
50 40
28.9 31.3
34
36.7
39.7
42.8
46.3
30
20
10
0
2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年
全球各地区机器视觉市场份额
也将快速增长。
机器视觉市场概况 -当前机器视觉系统解决方案组成
机
器
应用软体
视
觉
系
统
解
决
方
案
机器视觉市场应用概况
目前机器视觉四大应用范畴
检测——污渍、刮痕、划痕（屏、机壳外盖，连接器） 识别——条码、二维码、OCR（包装、食品、制药等） 定位——引导机械手（贴合、LED设备、SMT设备、工厂自动化仓储） 量测——产品外观、尺寸（晶圆检测，汽车电子检测）
机器视觉市场分析—主要行业
大陸市場
台灣市場
• 電子製造
• AOI 檢測 • PCB/FPC定位 • 電子部件檢測
• 電子製造
AOI 檢測 PCB/FPC定位 電子部件檢測
• 機械加工
• 零件外型尺寸/表面缺陷檢測 • 裝配完整性檢測 • 零部件定位與識別
• 機械加工
零件外型尺寸/表面缺陷檢測 裝配完整性檢測 零部件定位與識別
有准备的机器视觉系统解决方案
——特色4：快速对接各种Robot应用的Vision Solution
使用Vision的机械手
提高准确度 提高灵活度
➢先进的pattern finding工具做定位器：引导视觉定位工具准确索取目标点。 ➢快速的标定校正功能：针对典型的几种应用，快速实现标定校正，引导机械手作准确
平板电脑组装线
目标市场
PCB元器件检验
零件外形尺寸测量
装配完整性检测
加工零件装箱
螺丝紧固位置检测
PCB相关设备抓取偏移校正
外观检测时的定位
研华全方位机器视觉系统解决方案
Advantech EagleEye 智能相机
EagleEye
标准主流版本
EagleEye Pro
高性能
Advantech Inspector series PC-based 图形化开发软体
工业相机
Inspector series
Intel第四代CPU i3/i5/i7高低性能可选，坚固小体积 30w~500w相机，智能相机 or 工业相机 高低阶不同性能的图像处理软件 PoE、ToE高性能图像采集卡 与OPT、VST等厂商合作；组合光源、镜头实现整体解决方案 针对行业特定的模块化应用算法
机器视觉系统解决方案比较
单机式视觉系统
智能相机
• 体积小
• 相机本身有处理图像能力
• 对于程式编程人员的能力要 • 对于程式编程人员的能力要
主要 特点
求比较低，开发周期短
求比较低，开发周期短 •.
工业相机系统
• 相机可选性多，CDD or CMOS
• 处理复杂的应用，图像处理 效能较强（依据电脑平台效 能）
图像采集卡 光源 镜头
控制机构的IO、motion卡
有准备的机器视觉系统解决方案
——特色2：简单快速开发视觉专案
快速设定、简单使用 3步完成专案开发
步驟
步驟
步驟
執行任務
图像摄取設定 Vision工具选择 通訊与控制
专案执行
有准备的机器视觉系统解决方案
——特色3：强大的量测应用解决方案
测圆半径
德国3.50% 中国8.10%
日本
9.50%
北美
61.30%
其他 15.90%
Source：Automated Imaging Association
北美 其他 日本 英国 德国 中国
➢2015年中国的机器视觉市场规模约为25亿人民币. ➢根据国际自动成像协会看法,未来数年中国的机器视觉增长速度不会低于10%~15%. ➢过去几年，中国正在采购大量自动化设备取代人工，以应对中国缺工现象 ➢自动化工厂纷纷选择提高自动化程度，换装高潮未来2-5年内到来，机器视觉产品应用
• 半導體檢測 • 積體電路管腳/標記檢驗 • 尺寸/表現瑕疵檢驗 • BGA/LCD檢驗
• 半導體檢測
積體電路管腳/標記檢驗 尺寸/表現瑕疵檢驗 BGA/LCD檢驗
• 印刷業
• 錢幣/印刷品質量檢驗 • 印刷對位 • 字元識別
• 印刷業
錢幣/印刷品質量檢驗 印刷對位 字元識別
行業类別 • 包裝業
• 外觀品質檢驗 • 生成日期識別/條碼識別
• X光影像增強 • 紅外圖像病理分析
• 切割定位,Mark 標定 • 玻璃屏定位切割
• 瑕疵檢測 • 電路線圈零組件組裝
我们接触最多 的行业
未来市场趋势和应用需求
✓行业应用针对性的解决方案 ✓智慧型工厂解决方案（工业4.0） ✓灵活广泛的产品配置方案 ✓缩短开发周期 ✓模组化，易维护 ✓Robot Vision&Inspection
• 视觉开发软体可自由选择.
• 价格较为昂贵，需额外搭配 • 图像处理能力需依据相机本 • 搭配的周围配件较多，开发
控制器，灵活性，扩展性较
ຫໍສະໝຸດ Baidu
身的处理器，价格比较昂贵.
周期较长
不易。
• 需搭配相机厂家的视觉软体，
主要 • 受限控制器处理速度，处理
灵活性，扩展性较不易。
问题
能力较慢.
• 需搭配相机厂家的视觉软体。
• 包裝業
外觀品質檢驗 生成日期識別/條碼識別
• 食品業
• 液位高度/瓶裝外觀檢驗 • 瓶蓋檢測 • 包裝條碼識別
• 食品業
液位高度/瓶裝外觀檢驗 瓶蓋檢測 包裝條碼識別
• 製藥業
• 針藥液體質量/藥片顏色/尺寸檢驗 • 製藥業 • 日期/批號識別
針藥液體質量/藥片顏色/尺寸檢驗 日期/批號識別
• 醫學應用 • 激光行業 • 汽車制造
直线距离
弹簧Pitch量测
卡尺测深度
玻璃边缘崩裂检测
测角度
➢丰富的各种量测工具：满足各种量测应用场合。 ➢亚像素级别的测量工具算法：保证测量的可靠性和稳定度 ➢特定场合的专门算法工具：弹簧间距、螺纹间距、边缘平整度检测、胶珠检测等 ➢局部和全局的比例尺设定：适合同一幅清晰照片中距离镜头远近不同位置的尺寸测量
Industrial Camera
GigE Vision
Platform
MVP系列工业电脑
Ready for Advantech HMI
Ready for Advantech Embedded & IPC
有准备的机器视觉系统解决方案
——特色1：灵活的产品配置
专用的MVP
Eagleeye系列 智能相机
机器视觉系统解决方案
全球及中国机器视觉市场概况
2011-2018年全球机器视觉市场规模（亿美元）
60
50
50 40
28.9 31.3
34
36.7
39.7
42.8
46.3
30
20
10
0
2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年
全球各地区机器视觉市场份额
也将快速增长。
机器视觉市场概况 -当前机器视觉系统解决方案组成
机
器
应用软体
视
觉
系
统
解
决
方
案
机器视觉市场应用概况
目前机器视觉四大应用范畴
检测——污渍、刮痕、划痕（屏、机壳外盖，连接器） 识别——条码、二维码、OCR（包装、食品、制药等） 定位——引导机械手（贴合、LED设备、SMT设备、工厂自动化仓储） 量测——产品外观、尺寸（晶圆检测，汽车电子检测）
机器视觉市场分析—主要行业
大陸市場
台灣市場
• 電子製造
• AOI 檢測 • PCB/FPC定位 • 電子部件檢測
• 電子製造
AOI 檢測 PCB/FPC定位 電子部件檢測
• 機械加工
• 零件外型尺寸/表面缺陷檢測 • 裝配完整性檢測 • 零部件定位與識別
• 機械加工
零件外型尺寸/表面缺陷檢測 裝配完整性檢測 零部件定位與識別
有准备的机器视觉系统解决方案
——特色4：快速对接各种Robot应用的Vision Solution
使用Vision的机械手
提高准确度 提高灵活度
➢先进的pattern finding工具做定位器：引导视觉定位工具准确索取目标点。 ➢快速的标定校正功能：针对典型的几种应用，快速实现标定校正，引导机械手作准确
平板电脑组装线
目标市场
PCB元器件检验
零件外形尺寸测量
装配完整性检测
加工零件装箱
螺丝紧固位置检测
PCB相关设备抓取偏移校正
外观检测时的定位
研华全方位机器视觉系统解决方案
Advantech EagleEye 智能相机
EagleEye
标准主流版本
EagleEye Pro
高性能
Advantech Inspector series PC-based 图形化开发软体
工业相机
Inspector series
Intel第四代CPU i3/i5/i7高低性能可选，坚固小体积 30w~500w相机，智能相机 or 工业相机 高低阶不同性能的图像处理软件 PoE、ToE高性能图像采集卡 与OPT、VST等厂商合作；组合光源、镜头实现整体解决方案 针对行业特定的模块化应用算法