标准数控弯管机培训教程(机械部分)

三维数控弯管机培训教程

一、概述

本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制F（送料）、R（旋转）、B（折弯）三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空

间管路的成型，适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。二

三、主要技术参数（标准机型TBM20-R1）

弯管直径：适用加工φ6mm---φ20mm）铜管、铝管。

弯管壁厚：可加工（0.5 mm---2 mm）铜管、铝管。

弯曲半径：可加工(R10----R60)的弯曲模半径。

弯曲角度：可弯制（0---200°）度

空间旋转角度：可旋转（0---±360°）度。

送料轴机械行程：送料有效行程为（1200 mm）。

机械部分说明

一、设备的构造

2、机械结构：

1．标准机机架及机身采用船舱型龙骨结构，由方型钢管及弧型钢板焊接成型，消除应力后整体加工，确保设备具有足够的强度、刚度及稳定

性；配有四个可调水平和高度的脚杯。

2．设备各部分的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的表面处理，如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足

够的强度及表面功能。

3．圆模为整体模具；夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的表面硬度不低于HRC50，各种模具的更换操作简单、方便，同时符合管件加工工艺

要求。

4．送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高

速滚珠轴承,减速机为进口品牌。

5．机头为整体式箱型结构，弯曲臂采用精密齿形链传动，传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承，链条调整方式为对接式双螺旋结构，6．旋转机构采用行星伺服减速机传动.

7．夹紧机构为平行四边型运动方式，过对角线锁模，确保足够的夹持力且避免夹伤铜管，所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。

8．导模夹采用滑块连杆结构，有半退及全退两段行程。

9．夹料机构采用三瓣式卡盘结构，确保有足够的夹持力、机械强度及使用寿命。

10．抽芯机构具有快速定位及防转装置；

11．设备的气动元件采用进口优质品牌，气动回路有稳压、净化、润滑及调节装置。

四、机械配置

整个设备由CNC系统控制，送料、旋转、折弯、三个轴通过伺服驱动来完成加工管件的送料长度、空间角度、及弯管角度。动作执行由电磁阀来驱动气缸对管件的夹持，完成整个管件的加工。

1、送料 F轴

由AC伺服电机通过减速机驱动，钢丝同步带传动，直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。其运动方向:往后为F+,往前为F-.

2、旋转 R轴

由AC伺服电机通过减速机驱动，对加工管件做旋转运动，实现管件的空间角度。其运动方向:顺时针为R+,逆时针为R-.

3、弯曲 B轴

由AC 伺服电机通过减速机驱动折弯臂，对管件做弯曲运动，控制管件的折弯角度。其运动方向:旋出为B+,旋进为B-.

4、夹模机构

由电磁阀驱动气缸（夹紧/松开），主要是在弯管时夹管的作用。型号：φ63×50

5、靠模、半靠模机构

由电磁阀驱动气缸动作。型号：φ40×35+15

靠模：主要是在弯管时起到靠住管，防止管件回弹的作用。

半靠模：主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。

6、芯轴进退机构

由电磁阀驱动气缸动作。芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率型号: 100×10

芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率。

芯轴退：在管子折弯后，送料时减阻力的作用。

7、料夹机构

由电磁阀驱动气缸动作。主要拉料、送料、旋转管件时做夹管的作用。型号：φ32×30

8、左右平移机构(双模机)

由电磁阀驱动气缸动作。在换模时，做脱模或合模的作用。型号：φ50×80

9、上下换模机构（双模机）

由电磁阀驱动气缸动作。在换模时，做运行上下模或下模的作用。型号：φ100×30

五、模具的安装与调整

CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制作精良，安装正确的模具，才能得到最好的效果。

1、模具的定义：

a、圆模：控制弯管半径的元件，安装于圆模座上。

b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂的夹模座上。

c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件，安装于靠模座上。

d、芯棒：弯管时防止工件皱折之元件，芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒

头安装于芯杆前端。

e、料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用，安装于小车炮筒的前端。

2、模具的安装位置及放置的示意图

a、圆模：安装于圆模座上。

b、夹模：安装于折弯臂的夹模座上。

c、靠模：安装于靠模座上。

d、芯棒：芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒头安装于芯杆前端。

e、料夹：安装于小车炮筒的前端。

3.模具的调整

模具的调整放置示意图：

圆模的安装调节：

把圆模放在圆模座上，要注意圆模的安装方向，把有直线段的方向朝夹模、靠模方向安装。上面放有圆模压盖，然后用锁紧螺栓固定。夹模的安装调节：

把夹模固定在夹模座上，用固定螺丝锁紧夹模。把夹模座调节退后，动作夹模气缸进，夹模气缸进到位后调节夹模座，让夹模贴紧圆模，然后调节夹模的高低与圆模同心，在安装时必须保证与圆模同轴，

不允许有高低误差。用夹模座固定螺丝固定夹模坐。夹模的松紧度

由夹模调节螺钉调节。

靠模的安装调节：

靠模安装调节示意图：

把靠模固定在靠模座上，用固定螺丝靠模锁紧。把靠模座调节退后，动作靠模气缸进，靠模气缸进到位后调节靠模座，让靠模贴紧圆模，然后调节靠模的高低与圆模、夹模同心，在安装时必须保证与圆模、夹模同轴，不允许有高低误差。用靠模座固定螺丝固定靠模坐。靠

模的松紧度由夹模调节螺钉调节。

料夹的安装调节：

把料夹夹具安装在小车炮筒前的三爪上，先用料夹固定螺钉轻轻带上，然后动你料夹气缸夹夹紧，保证夹具同心后再紧固料夹锁紧螺钉。

芯棒的安装调节：

芯棒、芯杆安装调节示意图：