标准数控弯管机培训教程(机械部分)

三维数控弯管机培训教程一、概述本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制F（送料）、R（旋转）、B（折弯）三个轴定量运动。

根据加工要求编程，达到空间管路的成型，适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。

二三、主要技术参数（标准机型TBM20-R1）弯管直径：适用加工φ6mm---φ20mm）铜管、铝管。

弯管壁厚：可加工（0.5 mm---2 mm）铜管、铝管。

弯曲半径：可加工(R10----R60)的弯曲模半径。

弯曲角度：可弯制（0---200°）度空间旋转角度：可旋转（0---±360°）度。

送料轴机械行程：送料有效行程为（1200 mm）。

机械部分说明一、设备的构造2、机械结构：1．标准机机架及机身采用船舱型龙骨结构，由方型钢管及弧型钢板焊接成型，消除应力后整体加工，确保设备具有足够的强度、刚度及稳定性；配有四个可调水平和高度的脚杯。

2．设备各部分的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的表面处理，如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足够的强度及表面功能。

3．圆模为整体模具；夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的表面硬度不低于HRC50，各种模具的更换操作简单、方便，同时符合管件加工工艺要求。

4．送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高速滚珠轴承,减速机为进口品牌。

5．机头为整体式箱型结构，弯曲臂采用精密齿形链传动，传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承，链条调整方式为对接式双螺旋结构，6．旋转机构采用行星伺服减速机传动.7．夹紧机构为平行四边型运动方式，过对角线锁模，确保足够的夹持力且避免夹伤铜管，所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。

8．导模夹采用滑块连杆结构，有半退及全退两段行程。

9．夹料机构采用三瓣式卡盘结构，确保有足够的夹持力、机械强度及使用寿命。

10．抽芯机构具有快速定位及防转装置；11．设备的气动元件采用进口优质品牌，气动回路有稳压、净化、润滑及调节装置。

四、机械配置整个设备由CNC系统控制，送料、旋转、折弯、三个轴通过伺服驱动来完成加工管件的送料长度、空间角度、及弯管角度。

动作执行由电磁阀来驱动气缸对管件的夹持，完成整个管件的加工。

1、送料 F轴由AC伺服电机通过减速机驱动，钢丝同步带传动，直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。

其运动方向:往后为F+,往前为F-.2、旋转 R轴由AC伺服电机通过减速机驱动，对加工管件做旋转运动，实现管件的空间角度。

其运动方向:顺时针为R+,逆时针为R-.3、弯曲 B轴由AC 伺服电机通过减速机驱动折弯臂，对管件做弯曲运动，控制管件的折弯角度。

其运动方向:旋出为B+,旋进为B-.4、夹模机构由电磁阀驱动气缸（夹紧/松开），主要是在弯管时夹管的作用。

型号：φ63×505、靠模、半靠模机构由电磁阀驱动气缸动作。

型号：φ40×35+15靠模：主要是在弯管时起到靠住管，防止管件回弹的作用。

半靠模：主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。

6、芯轴进退机构由电磁阀驱动气缸动作。

芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率型号: 100×10芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率。

芯轴退：在管子折弯后，送料时减阻力的作用。

7、料夹机构由电磁阀驱动气缸动作。

主要拉料、送料、旋转管件时做夹管的作用。

型号：φ32×308、左右平移机构(双模机)由电磁阀驱动气缸动作。

在换模时，做脱模或合模的作用。

型号：φ50×809、上下换模机构（双模机）由电磁阀驱动气缸动作。

在换模时，做运行上下模或下模的作用。

型号：φ100×30五、模具的安装与调整CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制作精良，安装正确的模具，才能得到最好的效果。

1、模具的定义：a、圆模：控制弯管半径的元件，安装于圆模座上。

b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂的夹模座上。

c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件，安装于靠模座上。

d、芯棒：弯管时防止工件皱折之元件，芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒头安装于芯杆前端。

e、料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用，安装于小车炮筒的前端。

2、模具的安装位置及放置的示意图a、圆模：安装于圆模座上。

b、夹模：安装于折弯臂的夹模座上。

c、靠模：安装于靠模座上。

d、芯棒：芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒头安装于芯杆前端。

e、料夹：安装于小车炮筒的前端。

3.模具的调整模具的调整放置示意图：圆模的安装调节：把圆模放在圆模座上，要注意圆模的安装方向，把有直线段的方向朝夹模、靠模方向安装。

上面放有圆模压盖，然后用锁紧螺栓固定。

夹模的安装调节：把夹模固定在夹模座上，用固定螺丝锁紧夹模。

把夹模座调节退后，动作夹模气缸进，夹模气缸进到位后调节夹模座，让夹模贴紧圆模，然后调节夹模的高低与圆模同心，在安装时必须保证与圆模同轴，不允许有高低误差。

用夹模座固定螺丝固定夹模坐。

夹模的松紧度由夹模调节螺钉调节。

靠模的安装调节：靠模安装调节示意图：把靠模固定在靠模座上，用固定螺丝靠模锁紧。

把靠模座调节退后，动作靠模气缸进，靠模气缸进到位后调节靠模座，让靠模贴紧圆模，然后调节靠模的高低与圆模、夹模同心，在安装时必须保证与圆模、夹模同轴，不允许有高低误差。

用靠模座固定螺丝固定靠模坐。

靠模的松紧度由夹模调节螺钉调节。

料夹的安装调节：把料夹夹具安装在小车炮筒前的三爪上，先用料夹固定螺钉轻轻带上，然后动你料夹气缸夹夹紧，保证夹具同心后再紧固料夹锁紧螺钉。

芯棒的安装调节：芯棒、芯杆安装调节示意图：先把芯棒头装在芯杆上，然后把芯杆穿过小车炮筒，安装在芯杆连接座上。

芯棒头的初始位置安装为，芯棒头的前端超过圆模中心（3MM）的距离，具体位置由弯管时弯出管子的效果调节而定。

芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴中心线上。

单模机芯棒调节：（通过松开尾座调节手柄，手动左右移动气缸，到位后锁紧尾座调节手柄调节。

以上调距功能可适应不同弯曲半径之模具。

）双模机芯棒调节：（通过移动机头的左右平移气缸，调节平移左右限位螺钉来调节芯棒与圆模其上管料的中心）六、气压回路气压调节：设备上的气压可以通过三连体上的压力调节阀来调节，压缩空气须保持在（0.5 ~ 0.7 ）MPa 范围内。

（气压组件图）调压阀：设备上的气压可以通过三连体上的压力调压阀来调节。

调压阀调节气压的大小。

压力表：压力表主要指示所调节气压的压力，气压必须保持在（0.5 ~ 0.7 ）MPa 范围内。

调压排水口：当调压阀内有水时，可以通过调压排水口排水。

气压推动开关：主要打开与关闭气源的装置。

油雾器：主要是把油通过气雾化之后，给气缸和电磁阀做润滑的作用。

滴油流量调节：此装置可以调节油雾器雾化滴油的大小。

储油灌：加油的装置。

低粘度润滑油：指储油灌里面所加的油采用低粘度润滑油。

（例如：20#机油）。

七、保养维护1.每日保养：a、运行导轨必须保持干净，每日注黄油一次。

b、滚珠丝杠必须保持干净，每日注黄油一次。

c、靠模座前后活动部分，每日擦抹上油一次。

d、夹模座上下活动部分，每日擦抹上油一次。

e、运行部分的机械部件，需保持干净、整洁，清除一切可能影响运行的杂物。

2、定期维护：a、靠模座每周注黄油一次。

b、夹模座每周注黄油一次。

c、料夹旋转座每周注黄油一次。

d、轴芯每周注黄油一次。

e、送料座之滑块每月上油一次。

f、尾座之滑块每月上油一次。

g、弯管摆臂链条每三个月上油一次。

3、气路部分：a、放水阀每周放水一次（视气源质量而定）。

b、油雾器中无油时需加油（采用低粘度润滑油，如20#机油）八、常见问题及处理1. 靠模、夹模等气缸动作缓慢。

原因分析：1. 气动压力不足。

2. 调节阀调节过慢。

3．气缸的缓冲未调节好。

4．机械部分不顺畅。

排除方法：1.调整气路压力，使之达到正常标准。

2.重新调节节阀。

3.重新调节气缸的缓冲。

4.调节机械部分，调节顺畅。

2. 料夹夹不紧管料原因分析：1.气压力不足。

2.气缸行程不足。

3.管料外径不符合要求。

排除方法：1.调整调压阀使气路压力达到正常标准。

2.调整微调螺母，使气缸行程走完。

3.更换管料。

3.管料跑出模沟外，夹管时易夹扁管料原因分析：1.圆模与夹模，圆模与靠模之间间隙过大，或高低不合适。

2.芯杆、夹爪、圆模是否在同一中心线上。

排除方法：1.调节夹模，或靠模之调距螺钉，使之达到正常。

2.调整小车、尾座及圆模的中心，使其保持一至。

4.弯管内测出现皱折原因分析：1.芯杆位置靠后。

2.夹模夹不紧，弯管时打滑。

排除方法：1.芯轴向前调节。

2.调整夹模夹紧力。

5. 弯管断裂或外测鼓出原因分析：1.芯杆位置靠前。

2.靠模调节太紧。

排除方法：1.芯轴向后调。

2.靠模适当调松。

6.气缸突然不动作。

原因分析：1.电磁阀线圈被烧坏。

2.电磁阀内有杂物。

3.输出继电器损坏。

排除方法：1.更换电磁阀.2.拆开电磁阀清洗之。

3.更换继电器.。