比例溢流阀调试经验交流

比例溢流阀调试经验交流

（试行方案）

重庆江东机械有限责任公司

技术中心乔正明

通过这几年的比例阀调试从中的到一些启发，把一些调试的心得与大家分享和讨论，有不到之处请各位批评指正。

首先由电气技术员在压机调整状态下，按“滑块下行”按钮，泵和阀不断电的情况下，给比例溢流阀压力从4，5，6…….25MPa 的信号，使压机强行由比例溢流阀溢流；每个压力反复测试5次，反复观察，看每次溢流是否稳定。 一、如果波动稳定由电气技术员按下行方式编程完成调试。 1、力士乐比例溢流阀按以下曲线和函数进行调试

⑴ 比例溢流阀电流型（4-20毫安输入）

第一段：区间[4,7.2]，包含坐标点(4，1.4)，(5.36，2)，(6.24，3.2)，(7.2，6)，曲线函数为：

➢ 电流与开口度P%函数：

➢ 电流I(mA)与压强P(Mpa)函数： ➢ 压强P(Mpa)与电流I(mA)函数：

44.555.566.5

7

0.6

0.8

1

1.2

1.41.6

1.8

电流m A

压强M

p a

原始采样点

拟合后曲线

图1 力士乐比例溢流阀电流与压强第一段关系曲线

第二段：区间[7.2,10.4]，包含坐标点(7.2，6)，(8.4，10.5)，(9.04，15)，(9.76，20)，(10.4，24.5)，曲线函数为： ➢ 电流与开口度P%函数：

➢ 电流I(mA)与压强P(Mpa)函数：

➢ 压强P(Mpa)与电流I(mA)函数：

7.588.599.510

2

3

4

5

6

7

电流（m A ）

压强（M

p a ）

原始采样点

三次拟合曲线四次拟合曲线

次区间还需再测几组数据来

确定曲线走向

从目前对所测数据拟合效果应该选择

四次多项式来拟合

图2力士乐比例溢流阀电流与压强第二段关系曲线

根据图2所示，就此段所测数据信息来看的话，此段曲线应该用四次函数来拟合

第三段：区间[10.4,20]，包含坐标点(10.4，24.5)，(12.32，40)，(13.6，50)，(14.88，60)，(16.8，75)，(17.44，80)，(20，100)， ➢ 电流与开口度P%函数：

➢ 电流I(mA)与压强P(Mpa)函数： ➢ 压强P(Mpa)与电流I(mA)函数：

111213141516171819

20

5

5

电流m A

压强M

p a

原始采样点

拟合后曲线

图3 力士乐比例溢流阀电流与压强第三段关系曲线

根据上面所求的函数关系式绘制出电流（4~20mA ）与压强（0~31.5Mpa ）的总的函数图象如下：

4

681012141618

20

05

10

15

20

25

30

35

电流（m A ）

压强（M p a ）

三次拟合曲线四次拟合曲线

根据总曲线走向确定选择三次函数拟合

四次函数有突变

图4力士乐比例溢流阀电流与压强总关系曲线

⑵ 比例溢流阀电压型（0-10伏）

第一段：区间[0,2]，包含坐标点(0，1.4)，(0.85，2)，(1.4，3.2)，(2，6) 曲线函数为：

➢ 电压U(V)与开口度函数： ➢ 电压U(V)与压强P(Mpa)函数： ➢ 压强P(Mpa)与电压U(V)函数：

第二段：区间[2,4]，包含坐标点(2，6)，(2.75，10.5)，(3.15，15)，(3.6，20)，(4，

24.5)曲线函数为： ➢ 电压U(V)与开口度函数：

➢ 电压U(V)与压强P(Mpa)函数：

四次函数：

➢ 压强P(Mpa)与电压U(V)函数：

四次函数：

22.22.42.62.833.23.43.63.8

4

2

3

4

5

6

7

电压(V )

压强（M

p a ）

原始采样点

三次拟合曲线四次拟合曲线

这个位置需要增加采样点来确定。目前在这个电压区间三次和四次曲

线偏差较大。

根据目前数据拟合的效果看应该在此选择四次曲线来拟合。

图4 力士乐比例溢流阀电压与压强关系曲线

第三段：区间[4,10]，包含坐标点(4，24.5)，(5.2，40)，(6，50)，(6.8，60)，(8，75)，(8.4，80)，(10，100)曲线函数为：

➢电压U(V)与开口度P%函数：

➢电压U(V)与压强P(Mpa)函数：

➢压强P(Mpa)与电流U(V)函数：

结论：

1、由上面分析可知，对于划分出的第二段曲线（包括电流型和电压型比例

溢流阀）的获得还需要更多的样本点，根据目前所测数据得到的表达式是不准确的；

2、就目前来说，第二段曲线宜采用三次函数曲线来拟合。

3、下面两个表列出了力士乐比例溢流阀电流（4~20mA）、电压（0~10V）与

主缸压强（0~31.5Mpa）的映射表.

表1 主缸压力与对应比例阀给定电流对应表

第一段曲线数据(压强0.44-1.84Mpa)

P(Mpa) 0.4410 0.5410 0.6410 0.7410 0.8410 0.9410 1.0410 1.1410 1.2410 1.3410 1.4410 1.5410

I(mA) 4.0000 4.8178 5.4160 5.8262 6.0798 6.2083 6.2431 6.2157 6.1577 6.1004 6.0754 6.1142

P(Mpa) 1.6410 1.7410 1.8410

I(mA) 6.2481 6.5087 6.9275

第二段曲线数据-三次函数拟合结果(压强1.89-7.69Mpa)

P(Mpa) 1.8900 1.9900 2.0900 2.1900 2.2900 2.3900 2.4900 2.5900 2.6900 2.7900 2.8900 2.9900

I(mA) 7.2099 7.3102 7.4074 7.5013 7.5921 7.6800 7.7649 7.8470 7.9264 8.0032 8.0774 8.1491

P(Mpa) 3.0900 3.1900 3.2900 3.3900 3.4900 3.5900 3.6900 3.7900 3.8900 3.9900 4.0900 4.1900

I(mA) 8.2185 8.2856 8.3505 8.4132 8.4740 8.5328 8.5899 8.6451 8.6987 8.7508 8.8013 8.8505

P(Mpa) 4.2900 4.3900 4.4900 4.5900 4.6900 4.7900 4.8900 4.9900 5.0900 5.1900 5.2900 5.3900

I(mA) 8.8984 8.9451 8.9906 9.0351 9.0787 9.1215 9.1634 9.2047 9.2455 9.2857 9.3255 9.3650

P(Mpa) 5.4900 5.5900 5.6900 5.7900 5.8900 5.9900 6.0900 6.1900 6.2900 6.3900 6.4900 6.5900

I(mA) 9.4043 9.4435 9.4826 9.5217 9.5610 9.6005 9.6404 9.6806 9.7213 9.7626 9.8046 9.8474

P(Mpa) 6.6900 6.7900 6.8900 6.9900 7.0900 7.1900 7.2900 7.3900 7.4900 7.5900 7.6900

I(mA) 9.8909 9.9355 9.9810 10.027 10.076 10.125 10.175 10.227 10.281 10.336 10.393

第三段曲线数据(压强7.71-31.5Mpa)

P(Mpa) 7.7175 7.8175 7.9175 8.0175 8.1175 8.2175 8.3175 8.4175 8.5175 8.6175 8.7175 8.8175

I(mA) 10.367 10.408 10.448 10.488 10.529 10.569 10.610 10.650 10.691 10.731 10.772 10.812

P(Mpa) 8.9175 9.0175 9.1175 9.2175 9.3175 9.4175 9.5175 9.6175 9.7175 9.8175 9.9175 10.018

I(mA) 10.852 10.893 10.933 10.974 11.014 11.055 11.095 11.136 11.176 11.216 11.257 11.297

P(Mpa) 10.1175 10.2175 10.3175 10.4175 10.5175 10.6175 10.7175 10.8175 10.9175 11.0175 11.1175 11.2175

I(mA) 11.3377 11.3782 11.4186 11.4591 11.4995 11.5400 11.5804 11.6209 11.6613 11.7018 11.7422 11.7827

P(Mpa) 11.3175 11.4175 11.5175 11.6175 11.7175 11.8175 11.9175 12.0175 12.1175 12.2175 12.3175 12.4175

I(mA) 11.8231 11.8635 11.9040 11.9444 11.9849 12.0253 12.0658 12.1062 12.1467 12.1871 12.2276 12.2680