常用间歇运动机构课件

凸轮式间歇运动机构应用场合：轻工机械、冲压机械等高 速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机 构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包装机、折叠机等。
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8-4不完全齿轮机构
一、不完全齿轮机构工作原理及特点
动画演示 1. 工作原理
由齿轮机构演变而来。主
动轮有一个或几个齿，根据
运动与停歇时间要求，在从
内啮合不完全齿轮机构
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二、不完全齿轮机构类型及应用（续）
不完全齿轮齿条机构
不完全齿轮机构应用场合：常用于多工位、多工序的自 动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。
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8-5 螺旋机构
一、螺旋机构组成及特点
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8-1棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作原理
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二、棘轮机构的类型
◆外接棘轮机构
只能够实现单向间歇运动
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二、棘轮机构的类型（续）
◆内接棘轮机构
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二、棘轮机构的类型（续）
◆双向式棘轮机构
棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。
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二、棘轮机构的类型（续）
3. 齿数z的选择 可根据棘轮最小转角θmin确定
z 2 min
4. 动程或动停比的调节
ห้องสมุดไป่ตู้
思考：要改变棘轮每次的转角，可以采取哪些措施？
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要改变棘轮每次的转角可以采取的措施：
驱动机构设计成行程可调机 构
加装棘轮罩，以遮盖摇杆摆 角范围内的一部分棘齿
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8-2 槽轮机构
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◆超越、离合 弹簧顶杆
滚柱 套筒
单向离合器工作原理：主动 星轮1逆时针转动时，滚柱 靠摩擦力滚向空隙小端，将 套筒2楔紧，使之与星轮一 同转动；反之，滚柱滚到大 端，套筒因松开而静止。
超越离合器工作原理：主动 星轮1逆时针转动时，套筒2 逆时针转动的速度超过星轮 1的转速，套筒以高速自由 转动。
星轮
应用实例：
自行车飞轮（内接棘轮）
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四、棘轮机构的设计
是棘轮设计的首要问题
1. 棘轮齿面倾斜角的设计
齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角α。
为保证棘爪顺利进入棘轮， 要求 ：
β<Σ 又
90
90
为使棘爪受力最小：一般取
90
常取 20
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四、棘轮机构的设计（续）
2. 模数m的选择 从标准值表中选取
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8-3 凸轮式间歇运动机 构 一、凸轮式间歇运动机构工作原理及特点
1. 组成 主动凸轮、从动盘
2. 工作原理
主动凸轮连续转动，推动 从动盘实现间歇分度转动。
3. 机构特点
★结构紧凑，不需定位装置即 可获得高的定位精度
★廓线设计得当，可使从动件 获得预期的任意运动；
★动载荷小，无冲击，宜高速；
★加工成本高，安装、调整要
求严。
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二、凸轮式间歇运动机构类型及应用 圆柱凸轮间歇运动机构
蜗杆凸轮间歇运动机构
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二、凸轮式间歇运动机构类型及应用（续）
共轭凸轮式间歇运动机构
特点：具有较好 的动力特性、较 高的分度精度、 较低的加工成本。 在自动分度机构、 机床换刀机构、 机械手的工作机 构、X光医疗诊 断台等应用广泛。
◆双动式棘轮机构
钩头棘爪
直推棘爪
运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。
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二、棘轮机构的类型（续）
◆摩擦式棘轮机构
外接式
外接式
运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘
轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。
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三、棘轮机构的应用和功能
1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。
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二、槽轮机构的类型（续） 球面槽轮机构
特点： 主动轮1和拨销3的轴线均通过 球心。
当只有一个拨销时，动停时间 相等；
当对称布置两个拨销时，可以 实现连续转动。
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二、槽论机构应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。
电 影 放 映 机 的 送 片 机 构
一、槽轮机构的组成及工作特点
动画演示
典型槽轮机构的组成：由主动 拨盘、从动槽轮和机架等组成。
槽轮机构的工作原理：主动拨 盘连续转动，当主动拨盘的圆 销A未进入槽轮径向槽时，槽 轮在锁，静止不动；当主动拨 盘的圆销A进入槽轮径向槽时， 槽轮受圆销A驱动而转动。从 而使槽轮做间歇运动。
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2. 功能
◆转位、分度
冲床工作台自动转位棘轮机构 的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮 和工作台顺时针转位。冲头下 降时，摇杆AB逆时针摆动，工 作台不动。
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◆间歇送进
牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机 构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从 而实现工作台间歇进给运动。
二、槽论机构的类型 ◆外槽轮机构 ◆内槽轮机构
主、从动轮转向相反
主、从动轮转向相反，且具有传 动较平稳、停歇时间短、所占空 间小等特点。
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二、槽论机构的类型（续） 不等臂长多销槽轮机构
特点：径向槽径向尺寸不同， 拨盘上销分布不均匀。槽轮 转一周，可以实现动停时间 均不相同的运动要求。
第八章 其它常用机构
本章教学目标
◆了解常用间歇运动机构有哪些； ◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特点、应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构 工作原理、运动特点及应用情况； ◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。
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第八章 其它常用机构
动轮上做出主动轮齿相啮合
的轮齿，当主动轮做连续转
动时，从动轮做间歇回转运
动。从动轮间歇期间，利用
两轮边缘的锁止弧防止从动
2. 机构特点
轮游动。
结构简单、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比
例变化范围大。但冲击P较PT学大习交，流 只宜于低速、轻载场合。
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二、不完全齿轮机构类型及应用
外啮合不完全齿轮机构
本章教学内容
8-1 棘轮机构 8-2 槽轮机构 8-3 凸轮式间歇运动机构 8-4 不完全齿轮机构 8-5 螺旋机构 8-6 万向铰链机构 8-7 组合机构
本章重点：
◆了解槽轮机构、棘轮 机构的组成、工作原理 和运动特性，并了解其 适用场合。
◆常见组合机构的组合方式、
工作特点及应用情况。
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