比例阀说明书
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切断！ －通过控制电子装置发出的电信号(如信号
“10V” )不可用于与安全相关的机器功能的激 活！(参见欧洲标准“Safety requirements for fluid power systems and components — Hydraulics”，EN)
杭州励贝电液科技有限公司 杭州西湖区西溪路 525 号 浙江大学国家大学科技园 B 楼 208 室 邮编：310013 电话：86-571-85720753(商务部)
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RT-PVDA-0X
1/8
励贝科技
ReboTech
型号说明
Reinforce your work
RT-PVDA -0X
盒式 数字式比例放大器
ReboTech
功能说明
－放大器板卡设计为带有面板安装或导轨安装的 盒式印刷电路板。
－放大器设置有密码保护，以避免无意的或未经 授权的更改，可通过面板输入或更改密码，原 始密码为 000。
例：现有比例流量阀，电磁铁最大驱动电流为 0.8A，颤振频率设置为 1000Hz，斜坡使能，其他参数取 默认值，设置完后的新参数需保存，且让数码管显示电磁铁电流大小，则放大器前面板操作如下：
上电开机 OK 灯绿 1，ENA 灯绿 “LOCK”
其他灯不亮
“UP”,“DOWN”
其他灯 2 不亮 数码管不显示
注： 按键、数码管相关的操作有两种，当前状态量(指令电压或线圈电流)的浏览和放大器参数浏览配置。上电后，数码管显 示处于关闭状态，按“CYC”进入当前状态量浏览状态，或按“LOCK”进入放大器参数浏览配置状态。
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励贝科技
ReboTech
应用举例说明
Reinforce your work
“CYC”
数码管显示下升斜坡时间“×.××”秒
“CYC”
ZERO 灯绿，其他灯不亮 数码管显示零位“0”%
“CYC
GAIN 灯绿，其他灯不亮 数码管显示增益“×××”％
DITH 灯绿，其他灯不亮
“UP”
数码管显示颤振频率“×.××”kHz “DOWN”
DITH 灯绿，其他灯不亮 数码管显示颤振频率“1.00”kHz
放大器电源输入：端子 8 为电源＋，端子 7 为电源地
电磁铁输入信号，端子 9 为输入＋，端子 10 为输入－
励贝科技
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Reinforce your work
面板操作说明
ReboTech
指示灯及配合数码管显示说明
指示灯 OK ENA
RAMP IMAX
ACC
DECC GAIN ZERO DITH
功能描述 放大器状态指示灯：绿色常亮表示放大器正常工作，红色闪烁表示放大器发生了异常， 同时数码管显示异常类型，见下节异常状态下的数码管显示 放大器使能指示灯：绿色常亮表示放大器使能，不亮表示放大器被禁止。控制信号输 入端为端子 4 斜坡使能指示灯：不亮表示斜坡函数使能，黄色常亮表示斜坡函数被禁止。控制信号 输入端为端子 3 用于线圈最大允许驱动电流调整的功能显示，同时数码管显示允许最大输出电流值， 最小 0.7 A，最大 3.2 A，单步调节步长 0.01 A，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小， 选中时绿色 用于上升斜坡时间调整的功能显示，同时数码管显示上升斜坡时间，最小 10ms，最大 999s，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，长按“UP”和“DOWN”可快速改变其大 小，选中时绿色 用于下降斜坡时间调整的功能显示，同时数码管显示下降斜坡时间，最小 10ms，最大 999s，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，长按“UP”和“DOWN”可快速改变其大 小，选中时绿色 用于指令值增益调整的功能显示，同时数码管显示增益大小，最小 50％，最大 200％， 单步调节步长 1%，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，选中时绿色 用于阀芯零位调整的功能显示，同时数码管显示其占最大输出电流的百分比，最小 0%， 最大 20%，单步调节步长 0.1%，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，选中时绿色 用于颤振信号频率调整的功能显示，同时数码管显示其大小，最小 164 Hz，最大 2000 Hz，单步调节步长 10 Hz，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，选中时绿色
参考电压
－纹波电压 连接型式 允许的工作温度范围 存储的温度范围 重量
110×86×48mm UB 24 VDC +40 % -10 %
UB(t) UB(t)min
Icmax Imax
IS U
34 V 20 V
40mA 0.7~3.2 A 可调 3.5A；缓熔，可替换 低电平：0~2V 高电平：6V~10V 低电平：灯 RAMP 不亮，斜坡有效 高电平：灯 RAMP 黄色，斜坡切除 低电平：灯 ENA 绿色，放大器使能 高电平：灯 ENA 不亮，放大器禁止
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Reinforce your work
原理框图
RT-PVDA-0X
②
①
③
④
⑤
⑥
⑦
Input signal +
1
U
Input signal - 2 U
PI
键盘
⑨ Ramp off 3
4
Enable
Supply UB 8 voltage 0V 7
⑩
DC DC
键盘控制 逻辑输入
微控制器
数码管显示控制 LED 显示控制
⑧
9
U I 10
1 Solenoid
2
6 +10 V Ref.
5 0V
voltage
｝
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ReboTech
｛
1、U/U 变换器 2、模拟信号调整
3、斜坡调整 4、特性曲线调整Βιβλιοθήκη 5、零点调整 6、输出限制
7、PI 电流调节 8、输出级
9、电平变换器 10、开关电源
86-571-28935581(技术部) 传真：86-571-28935580 网址： Email：rebotech@
励贝科技
ReboTech
技术数据 (有关参数范围之外的应用，请务必向我们咨询)
Reinforce your work
模块外形（长×宽×高） 工作电压 工作范围
－上限值 －下限值 非驱动电流消耗 最大驱动电流 保险丝 外部控制信号输入
斜坡切除控制信号（端子 3）
放大器使能控制信号（端子 4）
差分电压输入 －范围 －输入电阻 －分辨率 －非线性
－放大器指令信号的斜坡可通过数字输入 Ramp
off 使能或禁止，面板指示灯指示相应的状态。 －放大器指令信号的上升和下降斜坡时间可通过
面板配置，最小为 0.01s，最大可达 99.9s；当 斜坡禁止时，斜坡时间被设置为最小值 0.01s。 －放大器内部提供阀芯零位补偿，补偿范围为最 大输出值的 0%~+20%。 －放大器指令输入信号增益可调整，调整范围为 最大输入值的 50%~200% －颤振信号频率可配置，范围为 164~2000Hz。 －线圈最大驱动电流可通过前面板设置，调整范 围 0.7~3.2 A，以适应不同驱动电流的比例阀。 －电磁铁线圈驱动采用 PWM 闭环 PID 控制技术。 －当出现故障时，面板”OK”指示灯红色闪烁，数 码管显示相应的故障代码，故障排除后自动恢 复工作。
其他灯不亮 数码管显示电压” ×.×”V
注： 1、如果出现异常(见下节)，则为红色闪烁，此例假设没有出现异常。 2、以下所述“其他灯”也不包括”OK” 和”ENA”灯。 3、以上任何一步都可以按”ENT”键保存数据。
励贝科技
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Reinforce your work
异常状况下的数码管显示
RT-PVDA-0X
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励贝科技
ReboTech
工程/维护注意事项/补充信息
Reinforce your work
－本放大器只能在断电状态下插入或拔出！ －请勿使用带有续流二极管或 LED 发光管的连接
器来连接线圈！ －只能使用输入阻抗 Ri>100 kΩ 的仪器对本放大
器卡做电气测量！ －传递命令值(低电压，小电流)的继电器必须是镀
“CYC”
“ENT”
其他灯都不亮 数码管显示修改后的密码
“DOWN” “UP”,”CYC”
其他灯都不亮 数码管显示密码，等待修改
保存数据，数码管短暂显示“---” 然后恢复显示最大驱动电流“0.80”A
“LOCK”
其他灯不亮 数码管不显示
“CYC”
其他灯不亮 数码管显示电磁铁电流”×.××”A
“CYC”
U Ri U Ioutmax
m
0~10 V 100 KΩ < 10 mV < 10 mV 10 V 20 mA < 20 mV 10 针接头（螺纹接线端子） -20~60 ℃ -40~70 ℃ 0.12 kg
接线端子分配
端子 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
描述 指令信号输入，为差分输入：端子 1 为信号输入＋，端子 2 为信号输入－ 斜坡切除外部控制信号：高电平（15 V~UB）切除，低电平（0~5 V）有效 放大器使能外部控制信号：高电平（15 V~UB）禁止，低电平（0~5 V）使能 参考电压输出，最大输出电流 10mA：端子 5 为信号地，端子 6 为信号＋
金触点！ －对于长度在 50 m 以内的线圈电缆，适用型号为
LIYCY 1.5 mm2。若需要更长的电缆，请向我 们垂询。线圈电缆也需要带有屏蔽层。 －本装置与架空线、无线电装置、雷达系统的距
离至少 1 m。 －勿将线圈电缆和信号电缆靠近电源电缆布置。 －由于本放大器中平流电容的充电电流(瞬时值
较大)，备用保险丝必须是缓熔型！ －差分输入时，两个输入端必须总是同时接通或
按键功能描述
按键 LOCK
UP DOWN
CYC ENT
功能描述 解锁键：开机后按下此键，请输入密码；调整参数之后按下此键，键盘锁定，再次按 下此键，请输入密码 增大键：用于放大器配置、阀参数、密码等的调整，长按时能快速连续改变参数值大 小(有此项功能时) 减小键：用于放大器配置、阀参数、密码等的调整，长按时能快速连续改变参数值大 小(有此项功能时) 循环键：用于被浏览/配置参数的循环选择以及密码设置时的移位 确认键：用于放大器配置、阀参数调整后的存储以及密码的确认(参数保存时，数码管 显示“---”，保存完成后自动恢复)
－微处理器是放大器的中央处理单元，它控制整 个操作顺序并实现各种补偿算法，放大器数据 (阀参数、放大器配置、指令值预设、用户值) 保存在非易失性闪存中。
－放大器可以通过面板上的按键和指示灯配合数 码管循环显示当前状态量：指令电压、比例阀 线圈驱动电流，或关闭数码管显示。
－可通过数字输入 Enable 使能或禁止放大器工 作，面板指示灯指示相应的状态。
数码管显示”000”，输入密码 “CYC”, “ENT”
“CYC”
IMAX 灯绿，其他灯不亮
“DOWN”
IMAX 灯绿，其他灯不亮
数码管显示最大驱动电流“0.80”A “UP” 数码管显示最大驱动电流“×.××”A
ACC 灯绿，其他灯不亮
“CYC
数码管显示上升斜坡时间“×.××”秒
DECC 灯绿，其他灯不亮
ReboTech
放大器与外部设备连接以及电源供电可能发生异常情况，如果发生异常，放大器状态指示灯”OK”红色 闪烁，且放大器面板数码管根据实际异常情况显示相应的警告提示，显示内容及含义对应如下。
数码管显示 A1 A2 A3
含义 电源电压低于 20V 电磁铁电缆短路或过载 电磁铁电缆断裂
外形尺寸（单位：mm）
特点
－适用于不带电气位移反馈*的比例阀，包括比例流量阀和比 例压力阀
－设计为盒式，面板安装或者导轨安装 －用户数据受到密码保护以避免无意的或未经授权的更改 －使用功能强大的 32 位处理器 －指令信号输入为差动电压输入 －采用高频 PWM 驱动技术和快速驱动回路 －可设置最大驱动电流(0.7~3.2 A) －指令信号可改变增益以及实现各种补偿，颤振频率可调整 －斜坡函数使能与斜坡时间可调整 －10V 参考电压输出 －各种处理后的指令电压值和电磁铁电流可显示 －可实现各种阀参数的调整、存储以及完全复现 －通过指示灯和数码管进行工作状态、功能以及参数的显示 －放大器外部使能与禁止 －电源错极保护以及线圈短路保护，对供电欠压、线圈开路
Reinforce your work
数字式比例放大器
RT-PVDA-0X
ReboTech
第三版：2009/06/18
目录
内容 特点 型号说明 功能说明 原理框图 技术数据 接线端子分配 面板操作说明 应用举例说明 异常状况下的数码管显示 外形尺寸 工程/维护注意事项/补充信息
页码 1 2 2 3 4 4 5 6 7 7 8
“10V” )不可用于与安全相关的机器功能的激 活！(参见欧洲标准“Safety requirements for fluid power systems and components — Hydraulics”，EN)
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型号说明
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盒式 数字式比例放大器
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功能说明
－放大器板卡设计为带有面板安装或导轨安装的 盒式印刷电路板。
－放大器设置有密码保护，以避免无意的或未经 授权的更改，可通过面板输入或更改密码，原 始密码为 000。
例：现有比例流量阀，电磁铁最大驱动电流为 0.8A，颤振频率设置为 1000Hz，斜坡使能，其他参数取 默认值，设置完后的新参数需保存，且让数码管显示电磁铁电流大小，则放大器前面板操作如下：
上电开机 OK 灯绿 1，ENA 灯绿 “LOCK”
其他灯不亮
“UP”,“DOWN”
其他灯 2 不亮 数码管不显示
注： 按键、数码管相关的操作有两种，当前状态量(指令电压或线圈电流)的浏览和放大器参数浏览配置。上电后，数码管显 示处于关闭状态，按“CYC”进入当前状态量浏览状态，或按“LOCK”进入放大器参数浏览配置状态。
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应用举例说明
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“CYC”
数码管显示下升斜坡时间“×.××”秒
“CYC”
ZERO 灯绿，其他灯不亮 数码管显示零位“0”%
“CYC
GAIN 灯绿，其他灯不亮 数码管显示增益“×××”％
DITH 灯绿，其他灯不亮
“UP”
数码管显示颤振频率“×.××”kHz “DOWN”
DITH 灯绿，其他灯不亮 数码管显示颤振频率“1.00”kHz
放大器电源输入：端子 8 为电源＋，端子 7 为电源地
电磁铁输入信号，端子 9 为输入＋，端子 10 为输入－
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面板操作说明
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指示灯及配合数码管显示说明
指示灯 OK ENA
RAMP IMAX
ACC
DECC GAIN ZERO DITH
功能描述 放大器状态指示灯：绿色常亮表示放大器正常工作，红色闪烁表示放大器发生了异常， 同时数码管显示异常类型，见下节异常状态下的数码管显示 放大器使能指示灯：绿色常亮表示放大器使能，不亮表示放大器被禁止。控制信号输 入端为端子 4 斜坡使能指示灯：不亮表示斜坡函数使能，黄色常亮表示斜坡函数被禁止。控制信号 输入端为端子 3 用于线圈最大允许驱动电流调整的功能显示，同时数码管显示允许最大输出电流值， 最小 0.7 A，最大 3.2 A，单步调节步长 0.01 A，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小， 选中时绿色 用于上升斜坡时间调整的功能显示，同时数码管显示上升斜坡时间，最小 10ms，最大 999s，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，长按“UP”和“DOWN”可快速改变其大 小，选中时绿色 用于下降斜坡时间调整的功能显示，同时数码管显示下降斜坡时间，最小 10ms，最大 999s，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，长按“UP”和“DOWN”可快速改变其大 小，选中时绿色 用于指令值增益调整的功能显示，同时数码管显示增益大小，最小 50％，最大 200％， 单步调节步长 1%，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，选中时绿色 用于阀芯零位调整的功能显示，同时数码管显示其占最大输出电流的百分比，最小 0%， 最大 20%，单步调节步长 0.1%，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，选中时绿色 用于颤振信号频率调整的功能显示，同时数码管显示其大小，最小 164 Hz，最大 2000 Hz，单步调节步长 10 Hz，通过按键“UP”和“DOWN”可改变其大小，选中时绿色
参考电压
－纹波电压 连接型式 允许的工作温度范围 存储的温度范围 重量
110×86×48mm UB 24 VDC +40 % -10 %
UB(t) UB(t)min
Icmax Imax
IS U
34 V 20 V
40mA 0.7~3.2 A 可调 3.5A；缓熔，可替换 低电平：0~2V 高电平：6V~10V 低电平：灯 RAMP 不亮，斜坡有效 高电平：灯 RAMP 黄色，斜坡切除 低电平：灯 ENA 绿色，放大器使能 高电平：灯 ENA 不亮，放大器禁止
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原理框图
RT-PVDA-0X
②
①
③
④
⑤
⑥
⑦
Input signal +
1
U
Input signal - 2 U
PI
键盘
⑨ Ramp off 3
4
Enable
Supply UB 8 voltage 0V 7
⑩
DC DC
键盘控制 逻辑输入
微控制器
数码管显示控制 LED 显示控制
⑧
9
U I 10
1 Solenoid
2
6 +10 V Ref.
5 0V
voltage
｝
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｛
1、U/U 变换器 2、模拟信号调整
3、斜坡调整 4、特性曲线调整Βιβλιοθήκη 5、零点调整 6、输出限制
7、PI 电流调节 8、输出级
9、电平变换器 10、开关电源
86-571-28935581(技术部) 传真：86-571-28935580 网址： Email：rebotech@
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技术数据 (有关参数范围之外的应用，请务必向我们咨询)
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模块外形（长×宽×高） 工作电压 工作范围
－上限值 －下限值 非驱动电流消耗 最大驱动电流 保险丝 外部控制信号输入
斜坡切除控制信号（端子 3）
放大器使能控制信号（端子 4）
差分电压输入 －范围 －输入电阻 －分辨率 －非线性
－放大器指令信号的斜坡可通过数字输入 Ramp
off 使能或禁止，面板指示灯指示相应的状态。 －放大器指令信号的上升和下降斜坡时间可通过
面板配置，最小为 0.01s，最大可达 99.9s；当 斜坡禁止时，斜坡时间被设置为最小值 0.01s。 －放大器内部提供阀芯零位补偿，补偿范围为最 大输出值的 0%~+20%。 －放大器指令输入信号增益可调整，调整范围为 最大输入值的 50%~200% －颤振信号频率可配置，范围为 164~2000Hz。 －线圈最大驱动电流可通过前面板设置，调整范 围 0.7~3.2 A，以适应不同驱动电流的比例阀。 －电磁铁线圈驱动采用 PWM 闭环 PID 控制技术。 －当出现故障时，面板”OK”指示灯红色闪烁，数 码管显示相应的故障代码，故障排除后自动恢 复工作。
其他灯不亮 数码管显示电压” ×.×”V
注： 1、如果出现异常(见下节)，则为红色闪烁，此例假设没有出现异常。 2、以下所述“其他灯”也不包括”OK” 和”ENA”灯。 3、以上任何一步都可以按”ENT”键保存数据。
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异常状况下的数码管显示
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工程/维护注意事项/补充信息
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－本放大器只能在断电状态下插入或拔出！ －请勿使用带有续流二极管或 LED 发光管的连接
器来连接线圈！ －只能使用输入阻抗 Ri>100 kΩ 的仪器对本放大
器卡做电气测量！ －传递命令值(低电压，小电流)的继电器必须是镀
“CYC”
“ENT”
其他灯都不亮 数码管显示修改后的密码
“DOWN” “UP”,”CYC”
其他灯都不亮 数码管显示密码，等待修改
保存数据，数码管短暂显示“---” 然后恢复显示最大驱动电流“0.80”A
“LOCK”
其他灯不亮 数码管不显示
“CYC”
其他灯不亮 数码管显示电磁铁电流”×.××”A
“CYC”
U Ri U Ioutmax
m
0~10 V 100 KΩ < 10 mV < 10 mV 10 V 20 mA < 20 mV 10 针接头（螺纹接线端子） -20~60 ℃ -40~70 ℃ 0.12 kg
接线端子分配
端子 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
描述 指令信号输入，为差分输入：端子 1 为信号输入＋，端子 2 为信号输入－ 斜坡切除外部控制信号：高电平（15 V~UB）切除，低电平（0~5 V）有效 放大器使能外部控制信号：高电平（15 V~UB）禁止，低电平（0~5 V）使能 参考电压输出，最大输出电流 10mA：端子 5 为信号地，端子 6 为信号＋
金触点！ －对于长度在 50 m 以内的线圈电缆，适用型号为
LIYCY 1.5 mm2。若需要更长的电缆，请向我 们垂询。线圈电缆也需要带有屏蔽层。 －本装置与架空线、无线电装置、雷达系统的距
离至少 1 m。 －勿将线圈电缆和信号电缆靠近电源电缆布置。 －由于本放大器中平流电容的充电电流(瞬时值
较大)，备用保险丝必须是缓熔型！ －差分输入时，两个输入端必须总是同时接通或
按键功能描述
按键 LOCK
UP DOWN
CYC ENT
功能描述 解锁键：开机后按下此键，请输入密码；调整参数之后按下此键，键盘锁定，再次按 下此键，请输入密码 增大键：用于放大器配置、阀参数、密码等的调整，长按时能快速连续改变参数值大 小(有此项功能时) 减小键：用于放大器配置、阀参数、密码等的调整，长按时能快速连续改变参数值大 小(有此项功能时) 循环键：用于被浏览/配置参数的循环选择以及密码设置时的移位 确认键：用于放大器配置、阀参数调整后的存储以及密码的确认(参数保存时，数码管 显示“---”，保存完成后自动恢复)
－微处理器是放大器的中央处理单元，它控制整 个操作顺序并实现各种补偿算法，放大器数据 (阀参数、放大器配置、指令值预设、用户值) 保存在非易失性闪存中。
－放大器可以通过面板上的按键和指示灯配合数 码管循环显示当前状态量：指令电压、比例阀 线圈驱动电流，或关闭数码管显示。
－可通过数字输入 Enable 使能或禁止放大器工 作，面板指示灯指示相应的状态。
数码管显示”000”，输入密码 “CYC”, “ENT”
“CYC”
IMAX 灯绿，其他灯不亮
“DOWN”
IMAX 灯绿，其他灯不亮
数码管显示最大驱动电流“0.80”A “UP” 数码管显示最大驱动电流“×.××”A
ACC 灯绿，其他灯不亮
“CYC
数码管显示上升斜坡时间“×.××”秒
DECC 灯绿，其他灯不亮
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放大器与外部设备连接以及电源供电可能发生异常情况，如果发生异常，放大器状态指示灯”OK”红色 闪烁，且放大器面板数码管根据实际异常情况显示相应的警告提示，显示内容及含义对应如下。
数码管显示 A1 A2 A3
含义 电源电压低于 20V 电磁铁电缆短路或过载 电磁铁电缆断裂
外形尺寸（单位：mm）
特点
－适用于不带电气位移反馈*的比例阀，包括比例流量阀和比 例压力阀
－设计为盒式，面板安装或者导轨安装 －用户数据受到密码保护以避免无意的或未经授权的更改 －使用功能强大的 32 位处理器 －指令信号输入为差动电压输入 －采用高频 PWM 驱动技术和快速驱动回路 －可设置最大驱动电流(0.7~3.2 A) －指令信号可改变增益以及实现各种补偿，颤振频率可调整 －斜坡函数使能与斜坡时间可调整 －10V 参考电压输出 －各种处理后的指令电压值和电磁铁电流可显示 －可实现各种阀参数的调整、存储以及完全复现 －通过指示灯和数码管进行工作状态、功能以及参数的显示 －放大器外部使能与禁止 －电源错极保护以及线圈短路保护，对供电欠压、线圈开路
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第三版：2009/06/18
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内容 特点 型号说明 功能说明 原理框图 技术数据 接线端子分配 面板操作说明 应用举例说明 异常状况下的数码管显示 外形尺寸 工程/维护注意事项/补充信息
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