军用三维视景仿真引擎研究

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基于开源库的插件式军用仿真引擎研究

关键词：开源库；三维仿真；仿真引擎；插件
ＤＯＩ：１Ｏ．１１９０７ ’ ／ｒｊｄｋ．１４３３９５
中图分类号：ＴＰ３１９
文献标识码：Ａ
文章编号：１６７２ — ７８００（２０１４）Ｏ１０－００９９ — ０３在战术甚至战役行动中描述单车、单兵的行动成为可能，
［４］侯秀萍．基于ｃ／ｓ模式的自动排课系统研究［Ｊ］．微机发展，２００３
（３）：１２４ — １２６．
［５］ＮＩＣＨＯＬＡＳＣ，ＺＡＫＡＳ．ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ高级程序设计［Ｍ］．曾力，张
）｝
ｃｏｕｔ Байду номын сангаас＜” 优先级： ” ；
ｗｈｉｌｅ（１）
外，各学校机房的管理情况也不尽相同，这里仅对其基本原理进行了阐述，读者可以根据各自学校的情况进一步开
展研究。
参考文献：
将计算机作战仿真应用于部队的训练和作战，但由于缺乏统一的仿真引擎，各个系统只能从底层开始开发，导致开
４结语
为提升高校机房利用率，本文对高校机房的排课系统
进行了研究。由于篇幅所限，系统功能没有完全列出。另

海战场视景实时生成技术研究

（．ｖｌｅｔ１ＮａａＡｇｎＯ伍ｃｕｉｅ．ｕｉｌ０：ｅｉＷｘａＷｘ４６ｌｎＡｒ２
２ＪａｇｕＡｕｏｔｎＲｅｅｒｈＩｓｉｔｆＩＬａｙｎａｇ２２０，ｉａ．ｉｎｓｔｍａｉｓａｃｎｔｕｅｏＣ，ｉｎｕｇｎ２０６Ｃｈｎ）ｏｔＣＳ
关键词：海战场；视案实时生成；数据平滑技术；记录回放中图分类号：Ｔ３１Ｐ９．９文献标识码：ＡＤ：０９９．ｓ．６３３１．０００．１ＯＩｌ．６￣ｉｎ１７．８９１．０５３ｓ２４
ｓｅｅｓｍｕａｉｎｉｃａａｔｆｌ．ｎｎｒｄｃｄｔｅｐａｔａｉｔｎｆｅｔｆｈＯｔｒｅＲｅｓｌｈｗｅｈｔｃｎｉｌｔｎｏｅｎｂｔｌｉｄａｄｉｔｕｅｈｒｃｉｂｌｙａｄｅｆｃｓｏｅＳｆｗａ．ａｕｔｓｏｄｔａｏｅｅｏｃｉｔｓｔｅｒｓｌｅｓｈｍｅｆｈｓａｅｒｕｈｕｅｓｈｓｃｍｍｏａｉ，ｒｃｉａｉｔｎｅｅａｉａｉｎｈｏｖｃｅｓｏｉｐｐｒｏｇｔｔｙａｏｅｔｂｏｋｎｌｙｐａｔｂｌｙａｄｇｎｒｌｔ．ｔｃｉｚｏＫｅｒｓｏｅｎｂｔｅｅｄｓｅｅｒａ．ｉｅｅａｉｎｄｔｍｏｔｉｇｔｃｎｌｇ；ｅｏｄａｄｒｐａｙｗｏｄ：ｃａａｔｆｌ；ｃｎｅ１ｍｅｇｎｒｔ；ａａｓｏｈｎｈｏｏｙｒｃｒｎｅｌｙｌｉｔｏｅ

SAR电子对抗实时视景仿真技术研究与应用的开题报告

SAR电子对抗实时视景仿真技术研究与应用的开题报告一、选题背景及意义目前，随着无人机、导弹、战斗机等各种飞行器的广泛应用，电子对抗技术的研究已经成为了军事领域中一个非常重要的方向。

在电子对抗技术的研究中，SAR（合成孔径雷达）电子对抗是一个非常重要的方向，该技术可以帮助军方在战斗中实时获取敌方军事目标的相关信息，以便更好地进行决策，并在战斗中打击敌方军事目标。

为了更好地进行SAR电子对抗的研究与应用，我们需要开发可靠的实时视景仿真技术，该技术可以在仿真环境中模拟出不同场景下的SAR电子对抗情况，从而帮助军方进行战术决策，提高指挥决策的准确性和实战能力。

二、研究内容及形式本文的研究内容主要集中在SAR电子对抗实时视景仿真技术的研究与应用，包括以下几个方面：1、SAR电子对抗的基本原理研究。

2、SAR电子对抗实时视景仿真系统的需求分析与设计。

3、基于Unity3D游戏引擎的实时视景仿真系统研究。

4、实时视景仿真器中敌我双方数据信息的交互与处理。

5、基于仿真结果的实时决策分析方法研究。

采用文献研究、实验分析和案例研究等方法，对SAR电子对抗实时视景仿真技术进行了详细的研究，并为军方提供了相关的仿真系统和决策分析方法，从而帮助军方更好地进行战术指挥。

三、预期目标及可行性分析本文的预期目标主要包括以下三个方面：1、开发出一款基于Unity3D的SAR电子对抗实时视景仿真系统，该系统可以在仿真环境中模拟出不同场景下的SAR电子对抗情况，以帮助军方进行战术指挥。

2、提出一种基于仿真结果的实时决策分析方法，该方法可以根据仿真结果提供实时决策支持，帮助军方更好地进行战术指挥。

3、通过相关实验的验证，验证SAR电子对抗实时视景仿真技术的可行性和有效性。

本文的预期目标是可以实现的，因为该技术已经成熟，并且可以通过实验进行验证，同时，该技术还有非常广阔的应用前景，可以为军方提供更好的战术指挥支持。

四、研究计划及进度安排本文的研究计划及进度安排主要是分为以下几个阶段：1、研究阶段（2周）：对SAR电子对抗实时视景仿真技术的相关文献进行分析和研究，明确SAR电子对抗实时视景仿真技术的核心原理和技术要点。

潜艇作战三维视景仿真系统设计与实现

潜艇作战三维视景仿真系统设计与实现潜艇作战是一项十分复杂而又危险的任务，随着现代科技的发展，潜艇作战需要更加精准的计划和操作。

因此，为了让潜艇作战更加安全高效，需要一套潜艇作战三维视景仿真系统来进行武器系统的设计与实现。

潜艇作战三维视景仿真系统的设计包含多个方面。

首先，需要设计正确的计算模型，对各种不同情况下的水下运动进行仿真。

其次，需要通过加入潜艇的航行属性，采用海水运动的数学模型来动态计算当前环境下的航速和方向，以及风浪的影响。

其次，为了更好的显示，需要设计化雷达、声呐等多种设备的传感器数据，以便对电子系统进行仿真，方便操作员进行作战操作。

在三维视景仿真系统中，可采用虚拟现实（VR）技术，将潜艇环境进行真实的呈现。

在这种环境下，操作员可以通过控制台和模拟器设备模拟各个部位的控制器控制潜艇，包括舵和各种打击手段。

这样可以大大提高操作员的泳姿能力，保证操作人员对船舶设备的熟悉度和对作战环境的掌握程度。

在潜艇作战中，近距离作战以及鱼雷攻击是非常重要的部分，这需要一个复杂的武器系统来计算绝对成员之间的相对位置以及各种武器的工作方式。

同时，他还需要在计算压强和潜艇方向等参数的基础上精确地控制潜艇的航行方向。

在实现方面，潜艇作战三维视景仿真系统需要采用复杂的语言并结合一些强大的软件和硬件设备。

这个系统不仅需要计算和评估大量的物理规则和变量，还需要进行大量研究和不断改进。

例如，需要不断的研究和改进水下声纳，改进感应技术，以使其精度更高且更加快速。

总的来说，潜艇作战三维视景仿真系统需要在多个方面进行设计和实现，它不仅需要提供逼真的潜艇仿真，还需要具有高效性、准确性和操作性的平衡。

这项技术的开发和应用，将为潜艇作战成功保驾护航。

数据分析是一种将数据进行系统化分析的过程，目的是了解隐含在数据中的规律并通过这些规律作出有意义的决策。

下面将列举一些可能出现的数据，并进行分析。

1. 使用人数统计例如：一个电商网站的每日登录用户数数据分析：该数据反映网站的访问量和用户活跃度，从而能够分析网站用户的增长速度、稳定性和变化趋势。

舰艇战术对抗视景仿真技术研究

Ｖｏ１．３３Ｎｏ．１１
６８
舰船电子工程
ＳｈｉｐＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
总第２３３期２０１３年第１１期
舰艇战术对抗视景仿真技术研究
刘喜作
（１．大连理工大学大连
梁德清
大连１１６０１８）
１１６０２４）（２．大连舰艇学院
摘
要目前舰艇战术对抗仿真训练往往将战场三维可视化环境弱化，实际的训练演练环境与实战的战场环境无法直观的对应，影响
了训练效果。研究虚拟战场中自然环境仿真、目标实体精确建模与动态显示以及烟火爆炸特效模拟，其中自然环境仿真重点包括基于统一
ｃｌｉｎｇｏｆａｃｃｕｒａｔｅｏｂｊｅｃｔｓｔ。ｄｉｓｐｌａｙａｎｄｔｈｅｓｈｏｗｉｎｇｏｆｔｈｅｅｘｐｌｏｓｉｏｎｗｉｔｈｆｉｒｅａｎｄｓｍｏｋｅ。ｔｈａｔｓｔｒｅｓｓｅｓｏｎｕｓｉｎｇｔｈｅｉｄｅｎｔｉｃａｌｄａｔａｔｏｍａｋｅ
ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓｃｅｎｅ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｋｙｄｏｍｅｄｉｓｐｌａｙｉｎｇａｎｄｏｃｅａｎｓｔａｔｉｓｔｉｃｓｂａｓｅｄｓｕｒｆａｃｅｗａｖｅｍｏｄｅｌｆｏｒｏｃｅａｎｗａｖｅｓｉｎｔｈｅｎａｔｕｒａｌｓｉｍｕｌａ — ｔｉｏｎ，ａｎｄｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓｔｈｅｖｉｖｉｄｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓｅａｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎａｃｔｕａｌｄａｔａ．Ｉｔｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｗｈｏｌｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｖｅｓｓｅｌｔａｃｔｉｃｓｔｒａｉｎｉｎｇｗｉｔｈｅｘａｃｔ，ｄｙｎａｍｉｃ，ｉｎｔｕｉｔｉｖｅａｎｄｍｕｌｔｉ — ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｃｕｓｔｏｍ，ｉｔｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｉｔｙａｎｄｐｏｓｉ —

虚拟战场中爆炸特效的研究和实现

ｂｕｉｌｄｉｎｇｖｉｒｔｕａｌｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｒｅａｐｐｅａｒｉｎｇｔｈｅｒｅａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｄｒｅｇｉｏｎ，ａｎｄｆｏｒｅｓｅｅｉｎｇｔｈｅｃｏｍｂａｔｓｉｔｕａｔｉｏｎ．Ｆｏｃｕｓｏｎｒｅａｌｉｓｔｉｃａｎｄｒｅａｌ—ｔｉｍｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｓｐｅｃｉｆｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｅｘｐｌｏｓｉｏｎｓｉｎｖｉｒｔｕａｌｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄａｎｄｐｒｅｓｅｎｔｓｉｔｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＧｉｎｇｋｏ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｐｒｏｖｅｓｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｆｌｅｘｉｂｌｅ，ｓｃａｌａｂｌｅａｎｄｍｅｅｔｓｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｒｅａｌ·ｔｉｍｅｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ；ＢａｔｔｌｅｆｉｅＭＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ；ＳｃｅｎｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ＰａｒｔｉｃｌｅＳｙｓｔｅｍ；Ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ
表１粒子发射器主要控制参数
Ｅｍｉｔｔｅｒ主要控制参数
描述
ａｎｇｌｅＣｏ｜ｏｕｒ
发射粒子的最大偏移角设置发射粒子的固定颜色
ｅｍｉｓｓｉｏｎ＿ｒａｔｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎ
粒子发射器发射出的粒子数发射粒子的方向
ｔｌｔｌｌｅｔｏｌｉｖｅ
粒子在销毁之前存活的时问
ｖｅｌｏｃｉｔｙ
每次发射粒子的恒定速度
ＳｐｅｃｉｆｉｃＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＥｘｐｌｏｓｉｏｎｉｎＶｉｒｔｕａｌＢａｔｔｌｅｆｉｅｌｄ

基于osg的战场视景仿真研究

As for the area of electromagnetic simulation, based on analyzing the theory of electromagnetic simulation deeply, this thesis simulates battlefield electromagnetic environments by using OpenSceneGraph(OSG) three-dimensional rendering engine. The main aspects are:
分类号 UDC 注 1
密级
学位论文
基于 OSG 的战场Βιβλιοθήκη 景仿真研究（题名和副题名）
刘增明
（作者姓名）
指导教师
朱清新电子科技大学
教授成都
申请学位级别硕士
（姓名、职称、单位名称）
学科专业计算机软件与理论
提交论文日期 2014-03 论文答辩日期 2014-05-14 学位授予单位和日期电子科技大学 2014 年 6 月 28 日
1.1 论文研究背景及意义 ........................................................................................1 1.2 国内外研究现状 ................................................................................................2 1.3 本文的研究内容与结构安排 ............................................................................4 第二章 OSG 三维渲染引擎概述 ....................................................................................5

三维视景仿真系统中仿真过程管理的研究

三维视景仿真系统中仿真过程管理的研究王志伙;张新家;毛晋【期刊名称】《计算机技术与发展》【年(卷),期】2012(22)1【摘要】三维视景仿真系统的仿真过程管理一直是计算机图形学领域的热点之一.三维视景仿真系统的研究主要集中在虚拟环境的真实性方面,仿真过程管理的研究还没有被很好地解决.文中按照功能将三维虚拟视景仿真系统分为七个模块:数据输入、键盘输入、配置文件、消息映射、场景控制、仿真环境显示、数据记录；又从用户角度划分出三个模块:输入模块、处理模块和输出模块.同时,文中提出了配置文件和三维模型XML描述两种关键方法,分别用来存储仿真环境相关数据和简化模型调用方式,提高了虚拟仿真系统的通用性.此方法在三维视景仿真系统的开发过程中成功地进行了应用.%The simulation process management of the three-dimensional visual simulation system has been a hot research field in computer graphics. The research of three-dimensional visual simulation systems mainly focuses on the authenticity of the virtual environment,however,the research on the simulation process management has not been well addressed. According to the functions,the three-dimensional virtual visual simulation system is divided into seven modules; data input, keyboard input, configuration files, message mapping, scene control,simulation environment display,data recording;And from the user's points of view,it's divided into three modules:input module ,processing module and output module. At the same time,proposed two keymethods,the configuration files and the XML descriptions of the three-dimensional models; They are used to store the simulation environment-related data and to simplify the calling of the models respectively, which improves the versatility of the system. This method has been applied successfully in the developing process of the three -dimensional visual simulation system.【总页数】5页(P21-24,28)【作者】王志伙;张新家;毛晋【作者单位】西北工业大学自动化学院,陕西西安 710129;西北工业大学自动化学院,陕西西安 710129;西北工业大学自动化学院,陕西西安 710129【正文语种】中文【中图分类】TP31【相关文献】1.现代化养猪场三维建模与视景仿真系统的研究 [J], 陆蓉;胡肄农;黄小国;谭业平;陆昌华2.ATS系统与三维视景仿真系统的结合技术研究 [J], 张代胜;蒋鹏;陈荣武;王坚强3.Esperient Creator在三维视景仿真系统中的应用 [J], 李海胜;王清4.基于三维视景的车载ATP仿真系统研究 [J], 向美柱;郑杰良;张铭瑶;王怀松5.三维视景仿真系统的软硬件开发研究 [J], 祝明;杨然因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

空间战场一体化视景仿真系统设计与实现

ｂｔｌｆｌｓｔａｉｎｉｐａｓｏｔｅｎｅｒｔｎｏｂｔｌｆｌｖｓａｉａｉｎｓｓｅ．ｏｔｄｈａｔｉｄｉｔｄｓｌｙｈｗｓｈｉｔｇａｉｆａｔｉｄｉｕｌｔｏｙｔｍＡｄｐｅｔｅｅｅｕｏｏｅｅｚ
ｂａｔｅｉｌｎｒｎｍｅｔｏｍｂａａｎｓｐｌｔｏｍｓａｄｃｍｂｔｅｆｃｓｔｎｒｔｈｙｎｍｉｔｌｆｅｄｅｖｉｏｎ，ｃｔｗｅｐｏａｆｒｎｏａｆｅｔｏｇｅｅａｅｔｅｄａｃｍａｔｈｎｇｃｉｔｃｏｌｇｙ，ｄａｃｗｉｄｏａｎｂｓｒｖｒｍａａｍｅｅｈｎｑｓ，２ｐｏｔｅａｔｅａｉｓｐｗｉｈｅｈｎｏｙｎｍｉｎｗｄｏｅｅｅｎｇｅｎｔｔｃｉｕｅＤｓｕｒｎｄｉｓｒｌｔｏｎｈｉｔ３ｓｅｅｈｏｔｅｉｅａｉｉｐｌｙｔｃＤｃｎｓｓｗｈｎｔｇｒｔｏｎｏｆｄｓａｅｈｎｏｏｅ．ｈｅｂａｉｈｅａｏｖｅｈｃｌｉｐｅｎａｉｌｇｉｓＯｎｔｓｓｏｆｔｂｅｔｃｎｉａｍｌｍｅｔｔｏｎｏｆａｓｃａｔｅｉｌｉｕｌｚｔｏｉｐａｅｂｔｌｆｅｄｖｓａｉａｉｎｓｍｕｌｔｏｎｓｓｅ．Ｔｈｅｓｍｕｌｔｏｅｕｔｈｏｔｔｔｅｓｓｅｏｆｓａｅａｉｙｔｍｉａｉｎｒｓｌｓｓｗｈａｈｙｔｍｐｃｂａｔｅｆｏｍｆｅｅｎｅｏｂｅａｖｒｏｘｅｓｏｎ・ｔｌｒｄｉｆｒｎｔａｇｌｓｔｅｙｇｏｄｅｐｒｓｉＫｅｒｓ：ｐａｅａｔｅｉｌｙｗｏｄｓｃｓｂｔｌｆｅｄ，ｖｓｌｚｔｏｎｓｍｕｌｔｏｎ，ｄｙａｉｎｗ，ｐｅａｉａｆｅｔｖｎｓｉｕａｉａｉｉａｉｎｍｃｗｉｄｏｏｒｔｏｎｌｅｆｃｉｅｅｓ

战场复杂电磁环境视景仿真研究

战场复杂电磁环境视景仿真研究战场复杂电磁环境视景仿真研究0引言现代高科技战争是高技术条件下立体的、多维的战争，是现代化的武器装备、信息、技术、通信、侦察、网络、高级决策能力之间的较量。

在此条件下，人们使用了种类繁多，参数多变的电子辐射武器，导致了战场空间的电磁环境空前复杂、密集、交迭。

面对如此复杂的战场电磁环境，进行相关的数字建模和仿真，对分析战场电磁环境和加快电子战系统的研制进程，以及对电子战性能做出有效评估具有十分重要的意义。

目前战场仿真研究的热点是利用虚拟现实技术，适应多武器平台攻防对抗作战的仿真要求进行高逼真度的视景仿真，把未来数字化战场环境贴近真实地模拟再现。

战场电磁环境视景仿真是指运用计算机仿真、可视化计算、多媒体、图形图像等技术，实现复杂电磁环境条件下战场的逼真呈现，并为作战模拟、分布交互仿真等提供虚拟的战场环境。

战场电磁环境视景仿真就是以电磁辐射仿真为核心，为作战仿真系统提供环境支撑的应用系统。

1系统总体设计战场电磁环境视景仿真系统的主要功能是，通过战场电磁环境仿真系统，生成虚拟战场电磁环境，并在此基础上开展仿真实验，使其作为武器系统效能评估、电子战演练等军事仿真的参考依据。

根据战场中射频电子武器装备的布局态势，综合分析和预测不同工作频率的各辐射源在战场空间某点的频率和场强，用于生成电子侦察和电子干扰仿真计算所需的作战想定和虚拟战场电磁环境。

系统采用视景仿真形式，形象直观地显示辐射源的布局设置，获得虚拟战场复杂电磁环境的综合电子沙盘。

战场电磁环境视景仿真具备电子战驱动能力，可以从电磁辐射角度对仿真结果进行分析和推演，提供一定方案的电子战驱动能力。

同时，系统得出的相关数据，可提供策略方案判断，如：通信网络规划、雷达与干扰威力估算、测向估计、辐射源与测向台布置辅助、航路规划辅助等实际应用功能。

战场电磁环境视景仿真是多系统、多学科、多层次的交叉应用体系。

仿真系统总体设计主要由4个模块组成，分别是虚拟场景仿真、电磁模型建立、电子兵力生成和综合计算与分析。

舰艇编队作战视景仿真系统研究

ｗａｒｓｎｅ．Ｔｈｉｉｌｏｅｓｏｌｓｒｆｉｖｓｂｅｐｙｉａｕｎｉｉｓｗｅｅｂｉ．Ｔｈｙｔｍｅｓｓｐｅｅｔｄｅｖｓｂｅｍｄｌｆｌｏｔｏｎｉｉｌｈｓｃｌａｔｔｒｕｌａｑｅｔｅｓｓｅｍｅｔｔｅｎｅｆｒａｉｅａｄｒａｉｙａｄｃｎｂｐｌｄｉｈｅｅｏｍｅｔｏａｏｑｉｍｅｔｖｓａｈｅｄｏｅｌｔｎｅｌｎａｅａｐｉｎｔｅｄｖｌｐｎｆｗｅｐｎｅｕｐｎｉｕｌｍｔｅ
ＤｅｅｏｍｅｆＳｉｒａｉｎＯｐｒｔｏｌＶｉｕｌＳｍｕａｉｎＳｓｅｖｌｐｎｔｏｈｐＦｏｍｔｏｅａｉｎａｓａｉｌｔｏｙｔｍ
ＺＨＡＯａ — ｏｇ ¨，ＸｉｏｄｎＫＡＮＧｎ —ｕ，ＣＨＥＮ — ａｇ ’ ＦｅｇｊＦａｙｎ
３ｍｏｅｓＢａｅｎｔｏｍａｉｏｆｇｕｅｆｌＤｄｌ．ｓｄｏｈｅｆｒｔｏｎｃｎｉｒｉｅ，ＸＭＬａｏｓｄａｔｎａｄｉａａｍａｇｍｅｔｗｓｐｒｐｏｅｓａｓａｄｒｎｄｔｎａｅｎ
Ｖｏ．３Ｎｏ２１６，．
Ｆｂ，０１ｅ２１
火力与指挥控制
ＦｉｅＣｏｔｏＬｍｍａｄＣｏｒｌｒｎｒｌ８Ｃｏｎｎｔｏ
第３６卷第２期２１０１年２月

船艇模拟训练战场环境三维视景的仿真设计及关键算法研究

ＡｂｔａｔＩｉａｉｒｏｓｍｕａｅｔｈｅ — ｉｎｉｎａｃｎｌｔｏｍｎｂｔｌｆｅｄｅｖｒｎｓｒｃ：ｔｓａｂｓｃｗｏｋｔｉｌｔｈｅｔｒｅｄｍｅｓｏｌｓｅｅｐａｆｒｉａｔｅｌｎｉｏ — ｉｍｅｔｂｆｒｕｌｉｇａｗａｅｃａｉｌｔｏｒｉｉｇｓｓｅ．Ｔｈｓｐｐｒｃｍｂｎｓｔｅｄｖｌｐｅｆａｎ — ｎｅｏｅｂｉｄｎｔｒｒｆｓｍｕａｉｎｔａｎｎｙｔｍｔｉａｅｏｉｅｈｅｅｏｍｎｔｏｏｖｌｗａｅｃａｔｑｕｐｎｓｍｕｌｔｏｔａｎｎｓｓｅ，ｄｓｕｓｉｇｈａｃｔｃｕｅｆｔｅｈｅ — ｍｅｓｏａｅｔｒｒｆｅｉｍｅｔｉａｉｎｒｉｉｇｙｔｍｉｃｓｎｔｅｒｈｉｔｒｏｈｔｒｅｄｉｎｉｎｌｅｓｅｕｓｓｅａｄｈｅｄｓｇｏｈｕｓｓｅ ’ ｈａｄｒａｄｓｆｗａｅ，ｎｌｚｎｇｔｅｒａｉａｉｎｏｈｃｎｅｓｂｙｔｍｎｔｅｉｎｆｔｅｓｂｙｔｍＳｒｗａｅｎｏｔｒａａｙｉｈｅｌｔｏｆｔｅｚｔｒｅｄｍｅｓｏａｃｎｓａｒｓａｃｎｇｔｅｋｙａｇｒｔｍｆｔｅｒｌｔｅｐｏｅｓ，ｕｃｓｔｅａｇｒｔｍｈｅ — ｉｎｉｎｌｓｅｅｄｉｐｌｙ，ｅｅｒｈｉｈｅｌｏｉｈｏｈｅａｉｒｃｓｓｈａ，ｈｌｏｉｈｖ

战场环境仿真中的三维地形生成技术研究

性、可行性比较高，已成为数字化部队的试验场和
战斗力倍增器。战场环境仿真是作战仿真的重要内容。逼真的战场环境实时仿真是作战仿真的基础。受计算机硬件条件和有关技术发展水平所限，实现人规模战场环境的实时视景仿真还存在较大的困
难。
在虚拟战场环境的建模技术研究中我们主要
Ｋｅｏｄ：ａｌｅｄｎｉｎｎｍｕａｉ；ｒｉｇｎｒｔｇＤＭａ；ｅｅｏｅａ（Ｏ；ｌｇｎｙｗｒｓｂｔｅｌｅｖｏｍｅｔｉｌｏ３ｔａｅｅａｎ；ＥｄｔＬｖｌｆｔｌＤ）ＭｕｔｅｉｆｒｓｔｎＤｅｎｉａＤｉＬｉ
ＣＨＥＮｎｇＨｅ
（Ｐｎｉｅｉｃｎｌｇｅｅｒｈｅｔ，ｈｎｎｖｒｉ，ｈｎ４０７；ｈｎ）ＧＳｇｅｒｇｔｈｏｏｙｓａｎｒＷｕａｉｓｙＷｕａ２０２ＣｉａＥｎｎｅＲｃＣｅＵｅｔ
ＡｂｔａｔＴｅ３ｔｒａｎｇｎｒｔｇｐｏｌｍｈｌｂｒｔｅｏｖｄｉｅｍｏｅｉｇｔｃｎｌｇｅｅｒｈｏｉｕｌｓｒｃ：ｈＤｒｉｅｅａｉｒｂｅｓａｌｅｆｓｒｓｌｅｔｄｌｈｏｏｙｒｓａｃｆｖｒａｅｎｉｎｈｎｅｔ
维普资讯
战场环境仿真中的三维地形生成技术研究陈珩
２００６年６月第３７卷第２期（总第１３期）２
解决二维地形的生成问题。地形的生成涉及到地理信息系统、虚拟现实、战场环境仿真、娱乐与游戏、地形的穿越飞行、土地管理与利用、气象数据的可

三维视景中武器射击命中精度仿真方法研究

现代战争是以先进科学技术为依托平台的多维空
置各作战平台时，知某一武器平台上搭载的武器轴易向空间直线ＭＭ方程（ｚ坐标系，文中所有坐的ｆ理本
标系均为左手坐标系）：
Ｘ
— －
间对抗，为最基本的战争行为表现形式，战双方的作作
扎
Ｐ
方若能在这两方面占领优势，直接取得战争的主将
并且根据文献１当操作者在三维视景中观测到所要，涉及到的目标后，知目易：，、ｚ－
动权，至赢得战争的胜利。甚考虑到现代条件下武器测试定型经费昂贵、险性大，危以及人员实弹技能训练条件困难、练费用高等实际因素，训通过计算机模拟射击过程，以逼真地反映出武器射击在不同阶段、同条可不件下弹丸的飞行状态以及和命中目标后的毁伤效果，
作技能素质。
即直线弹道射出，与地面或物体相交处加上该种武在
维普资讯
三维视景中武器射击命中精度仿真方法研究
文章编号：０３５５（０６１—０４０１０－８０２０）０００ —３
三维视景中武器射击命中精度仿真方法研究
ＴｈｅＳｔｙｏｅｐｏｈｏｔｎｇＡｃｕｒｃｍｕａｉｎＷａｓｕｄｆＷａｎＳｏｉｃａｙＳｉｌｔｏｙｉｈｅＴｈｅ — ｍｅｓｏｌＳｅｎｔｒｅｄｉｎｉｎａｃｎｅ李国平（太原理工大学太原张洪贵００８）５０１

空间作战视景仿真系统的开发与研究

ｔｅａｔａｉｅｔｃｎｌｇｅｆｖｒｕｌｒａｉｒｅｃｉｅｓｍｐｙＴｈｉｈｐｏｅｓｂｔｅｈｉｔｒｏｔｅｔｌｈｃｕｌｅｈｏｏｉｓｏｉａｅｌｙａｅｄｓｒｂｄｉｌｚｔｔｅｆｔｒｃｓｅｗｅｎｔｅｎｅｃｎｉｎａｇｎｂｌｓｉｓｉｎｉｃａｔｃｒｉｒｉｅｌｅｎｔｉｉｕｌｓｍｕａｉｎｙｔｍ．Ｔｈｒｓｌｓｏｅｅｏｍｅｔａｄａｌｔｃｍｉｓｌａｄａｒｒｆａｒｓｒａｉｄｉｈｓｓａｉｌｔｏｓｓｅｉｅｅｚｖｅｅｕｔｆｄｖｌｐｎｎａｐｉａｉｎｓｏｔａｔｉｓｓｅｉａｙａｄｇｎｒｌｕｐｓｐｌｔｏｈｗｈｔｈｓｙｔｍｓｓｎｅｅａ — ｒｏｅ，ｔｅｅｆｃｉｖｖｄ，ａｄｂｓｄｓｈｆｉｉｎｙｏｃｅｐｈｆｅｔｓｉｉｎｅｉｅ・ｔｅｅｆｅｃｆｃｄｖｌｐｎｎｉｔｅｒａｉｆＤｉｇｒｍｐｏｅｓｃｍｐｒｄｅｅｏｍｅｔａｔｈｅｌｙｏ３ｍａｅａｅｉｒｖｄａｏａｅｗｉｈｔｅｓｅｅｓｍｕａｉｎｓｆｗａｅｂｓｄｎｔｔｈｃｎｉｌｔｏｔｒａｅｏｏＯｐｎｄｒｃｌ．ｅＧＩｉｅｔｙＫｅｒｓｙｗｏｄ：ｖｓａｉｌｔｎ；ｍｏｅ — ｕｌｉｇ；Ｖｅａｉｕｌｍｕａｉｓｏｄｌｉｎｂｄｇ

三维重建及其在军事领域中的应用

三维重建及其在军事领域中的应用三维重建是指通过一系列的算法，将二维平面的图像或视频数据转化为三维立体模型的过程。

这一技术在科技领域中的应用非常广泛，尤其在军事领域中，其应用价值非常突出。

一、三维重建技术的基本原理三维重建技术的基本原理是通过大量的二维图像数据或者视频数据，使用计算机软件将其重建为三维模型。

具体来说，三维重建技术的实现包括以下几个关键步骤：1. 求解相机外参和内参：相机外参指相机在三维空间中的位置和方向，而相机内参则是指相机内部的物理参数，如焦距、主点位置等。

通过求解相机外参和内参，可以将各个二维图像或视频帧的拍摄位置和角度确定下来。

2. 图像/视频校正：由于相机拍摄时可能存在镜头失真等问题，需要对图像或视频进行校正，使其投影到平面上的像素点可以正确地对应到空间中某个点。

3. 特征点匹配：对于多张不同角度、位置的图像或视频帧，需要找到它们之间的对应关系，也就是找到它们共同的特征点，并将其匹配起来。

4. 空间三角测量：通过计算匹配的特征点之间的距离和相对位置，可以推算出三维空间中的点的位置。

5. 三维模型重建：最后，将每个点的位置信息汇总起来，就可以构建出三维模型。

二、三维重建技术在军事领域中的应用1. 无人机侦察三维重建技术可以帮助无人机进行更准确、更高效的侦察任务。

无人机可以拍摄多张地面图像，然后将这些图像通过三维重建技术拼接成三维地图，从而实现高精度、高分辨率的地形测量和三维建模。

通过这种方式，无人机可以快速准确地识别出地面上的物体和目标，并及时作出反应。

2. 军事训练仿真三维重建技术可以帮助军队进行更真实、更高效的训练和模拟。

通过将真实场景进行三维重建，可以将实战场景准确地再现在训练场上，使得军人可以更直观地体验真实战场，提高他们的应对能力和决策能力。

同时，三维重建技术还可以帮助军队提前预测和模拟敌方行动，从而制定更合理的作战方案。

3. 灾害救援三维重建技术还可以帮助军队进行灾害救援工作。

三维视景系统在舰炮作战仿真中的应用

三维视景系统在舰炮作战仿真中的应用篇一：《三维视景系统在舰炮作战仿真中的应用》想象一下，你是一个游戏迷，正坐在舒适的沙发上，手里握着游戏手柄，眼睛紧紧盯着屏幕。

屏幕上是一片波澜壮阔的大海，你的“战舰”正航行在波涛之中。

你可以看到阳光洒在海面上，泛起金色的波光，远处的海平线与蓝天相接。

这时候，你操纵着舰炮，调整着角度，准备对来袭的“敌人”发起攻击。

这看似只是一个简单的游戏场景，但实际上，这其中就有着和三维视景系统在舰炮作战仿真中相似的原理呢。

我有一个朋友，叫小李，他就在从事舰炮作战仿真相关的工作。

有一次我去他的办公室，看到他正对着电脑屏幕，屏幕上显示的是一个非常逼真的三维舰炮作战场景。

小李就像一个指挥千军万马的将军，他的眼睛里闪烁着专注的光芒，手指在鼠标和键盘上快速地操作着。

“你看，这个三维视景系统可太厉害了。

”小李兴奋地对我说，“就好像我们真的把战舰搬到了电脑里一样。

”我凑上前去，看到那逼真的战舰模型，舰炮的每一个细节都清晰可见。

“这怎么做到的呀？”我好奇地问。

小李笑着说：“这就像搭积木一样，不过是用复杂的代码和数据来构建的。

首先我们要建立精确的战舰和海洋环境模型，这就好比是搭建游戏里的场景。

然后通过三维视景系统，让这个场景活起来。

”在舰炮作战仿真中，三维视景系统的作用可太大了。

它就像是舰炮操作员的一双眼睛，能让操作员在虚拟环境中清楚地看到作战场景。

比如说，在真实的海战中，视野可能会受到天气、烟雾等因素的影响，但是在这个三维视景系统里，操作员可以随时调整视角，从不同的方向观察目标。

这就像你在玩游戏的时候，可以切换不同的视角来观察整个战场一样。

而且，这个系统还能模拟各种复杂的情况。

小李给我演示了一下，只见屏幕上突然出现了一群“敌机”向战舰飞来，同时海面上涌起了大雾。

小李迅速地操作着舰炮，根据三维视景系统提供的信息调整射击参数。

“如果没有这个系统，在这么复杂的情况下，操作员很难做出准确的判断。

”小李一边操作一边说。

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ｄｅｔｒｐｅｅｈｅｆａｕｅｆｔｒａｎａｄｌｎｃｐｅｖｉｙｅｕｇＩｌｏｎｅｏｇｅａｏｓｎｏｅｒｓｎｔｔｅｔｒｓｏｅｒｉｎａｄｓａｓｖｉｄｌｎｏｈ．ｔａｓｅｄｓａｌｎｒｄ —
摘要：由于二维ＧＩＳ图的地形地貌特征相比卫星遥感影像与机载侦察影像数据表现不够丰富，ＧＩＳ数据更新周期长，对作战指挥与日常战备训练影响较大。中提出了一种军用三维引擎（文ＶＶＰ一３及基于一体化平台的军用三维引擎态势显示技术和实现方法，Ｄ）实现ＤＥ高程ＧＩＭＳ数据和ＤＯＭ影像数据叠加ＧＩＳ信息生成的三维战场环境下态势动态显示。
军用三维视景仿真引擎研究
曾安里张建康王国宏。高雨青
（北理工慧海军事仿真实验室北京１０８）１００８（空军装备总体论证所北京１０８）２００８
（空军雷达电子对抗所北京１０８）３００９
ａｄｒｇｕａａｅｒｄｓｒｉｉｇ．ｈｓｐｐｅｎｔｏｕｃｓａｍｉｔｒＤｎｇｎ — ＶＶＰ一Ｄ，ｎｎｅｌｒｗｒｐｒｐａｅｎｅｓｔａｎｎＴｉａｒｉｒｄｅｌａｙ３ｅｉｅｉ３ａｄ
关键词：三维视景仿真；维引擎；三维联合标绘；三维态势三二
中图分类号：３１４；９２ＴＰ９．１Ｅ９文献标识码：Ａ
ＲｅｅｒｈｏｈｅＶＶＰ－ＤｉｉａｙＶｉｕａｉｕｌｔｏｓａｃｆｔ３ＭｌｔｒｓｌＳｍａｉｎＥｎｇｎｅｉ
ｔｐａｉｇｃｃｅａｕｄｔｎｙｌ，ｗｈｃｕｓａｔｌｍｐｉｓｉｓｃｍｐｔｎｅｉｕｐｒｉｇｏｅａｉｎｌｏｍａｄｉｈｓｂｔｎｉｌｉａｒｔｏｅｅｃｎｓｐｏｔｐｒｔａｍａｙｎｏｃｎ
ＺｎｌＺａｇＪａｋｎＷａｇＧｕｈｎ。ＧａｑｎｅｇＡｎｉｈｎｉｎａｇｎｏｏｇ’ ｏＹｕｉｇ
（ＨｕｈｉｌａｙＳｍｕａｉｎＬａｏａｏｙｏｅｊｇＩｓｉｕｅｏｃｎｌｇＢｅｊｇ１０８，ｉａ１ｉａＭｉｔｒｉｌｔｂｒｔｒｆＢｉｎｎｔｔｔｆＴｅｈｏｏｙ，ｉｎ００８Ｃｈｎ）ｉｏｉｉ
第１卷
第５期
指挥信息系统与技术
ＣｍｍａｄＩｆｒｔｎＳｓｅ＆Ｔｅｈｏｏｙｏｎｎｏｍａｉｙｔｍｏｃｎｌｇ
Ｖｏ１１Ｎｏ．．５
２１００年ｌＯ月用・