毕业设计(论文)--基于proe的抓取机构设计

成都理工大学工程技术学院毕业论文

基于Pro/E的抓取机构设计作者姓名：

专业名称：机械设计与制造

指导教师：授

摘要

随着科技的迅速发展和人们生活水平及需要的不断提高，如何让机械设备取代人工实现自动化是人们的迫切需求。此抓取机构通过机电传动方式，杠杆机构实现自动取样。在CAD的基础上使用三维软件Pro/E 对其进行三维实体造型并进行仿真设计，通过Pro/E 这个三维软件工具来进行抓取机构建模设计，完整体现产品设计的基本流程，提出一种产品设计的新思路,展示Pro/E 在产品设计上的优势。

关键词：自动取样 Pro/E 建模

Abstract

Along with the rapid development of science and technology and the continuous improvement of living standards and needs people, how to make the mechanical equipment to replace artificial automation is the pressing needs of the people. The grab mechanism in mechanical and electrical transmission way, lever mechanism to realize automatic sampling. On the basis of CAD using 3 d software Pro/E for 3 d entity modeling and simulation design, through the Pro/E, the three-dimensional modeling design software tools to grab mechanism, a complete process of product design, put forward a new train of thought of product design, show the Pro/E advantage in product design.

Keywords: automatic sampling, Pro/E, modeling

目录

摘要............................................................................................................ I Abstract .................................................................................................... II 目录......................................................................................................... III 前言.. (1)

1 抓取机构概述 (2)

1.1抓取机构的介绍 (2)

1.2目的和现实意义 (3)

2 Pro/E的选择使用 (4)

2.1 Pro/ENGINEER产品介绍 (4)

2.1.1 Pro/ENGINEER的常用功能 (4)

2.1.2 Pro/ENGINEER的特性 (10)

2.2 Pro/EENGINEER Wildfire 4.0介绍 (11)

3 抓取机构零件的建模 (12)

3.1 连接法兰的建模 (12)

3.2 连接底板的建模 (12)

3.3 轴承座的建模 (13)

3.4 丝杠的建模 (14)

3.5 丝座的建模 (14)

3.6 滑板的建模 (15)

3.7 导轨的建模 (15)

3.8 连接螺杆的建模 (15)

3.9 连接架的建模 (16)

3.10 定位杆的建模 (16)

3.11 连接架的建模 (17)

3.12 抓杆的建模 (17)

4 抓取机构的装配 (19)

总结 (20)

致谢 (21)

参考文献 (22)

前言

在现代工业中，生产过程中的机械化和自动化已成为突出的主题。各行各业取料、搬运等工序离不开抓取机构，以前由人手工操作的单调、重复或繁重的体力劳动，现在却可以用抓取机构代替；而且，有的工作是在有害坏境下展开的，对人体有危害，现在也能用抓取机构替代。这样，不仅实现了机械化和自动化，也改善了劳动条件，最重要的是保证了人身安全。

由于放射源具有放射性，对人身体危害较大，因此不能采用人为直接取样，采用电机驱动自动取样机能有效减小其对人体危害。这正是论文的主要选题依据和动机。

1 抓取机构概述

1.1抓取机构的介绍

抓取机构是一种能模仿人手和臂膀的某些动作功能，可以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。抓取机构主要是由爪部和运动机构组成。爪部是可用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构：使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。抓取机构的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式等；按适用范围可分为专用抓取机构和通用抓取机构两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制抓取机构等。抓取机构通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也称为抓取机构。

1.2目的和现实意义

1. 其目的主要在于三个方面：

（1）提高生产效率。因为在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业抓取机构就是为实现这些工序的自动化而产生的。

（2）应用抓取机构可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化。

（3）代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身