2交通量调查
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第二节 交通量调查
交通量调查目的 在某一地点作周期性调查，了解交通的组成、 分布，掌握交通量随时间推移的变化规律，据 此可预测交通量及其发展趋势。 为道路规划、建设及交通营运管理与控制，提 供交通流量流向、车速、延误、停车等数据。 为道路几何设计以及交通控制设计提供依据交 通量。 通过事前、事后的交通量调查，评价道路服务 水平与交通管理措施的效果。
视频检测
视频检测
三、调查资料的整理与分析
数据整理方法：人工整理；计算机处理。 整理与分析原则：简单直观；易发现规律。 整理与分析内容：按不同单位时间及不同地点统
计不同类型的交通量或组合交通量，并分析特征 交通量，交通量的时间序列分布、空间（地点或 路段）分布和车辆组成情况。 结果表示方法：公式计算值；汇总表；图形（柱 状图、饼图、曲线图、示意图 ）；文字报告。
Xc Yc tc Xa Ya ta
m+n
m+n 。 。。
流动车观测法（续）
调查数据计算
1、测定方向上的交通量 qc (Xa Yc )/( ta tc ) qc—路段待测定方向上的交通量，辆/min； Xa—测试车逆测定方向行驶时，朝测试车对向行驶的来车 qc (Xa Yc )/( ta tc ) 数，辆； Yc—测试车在待测定方向行驶时，超越测试车的车辆数减 去被测试车超越的车辆数，辆； ta—测试车与待测定车流方向反向行驶时的行驶时间，min； tc—测试车顺待测定车流方向行驶时的行驶时间，min。 2、平均行程时间 t c tc - Yc / qc tc—测定路段的平均行程时间，min。 t c tc - Yc / qc 3、平均车速 vc l/ tc 60 v c l/ tc 60 vc—测定路段的平均车速，km/h ； l—测定路段的长度，km。
2.流动车法 4 自动识别法（录像法）
1、人工观测法
使用工具：调查人员、计时器（秒表）、计数器、 记录板，纸、笔。 适用调查种类：分车种交通量、车道交通量、转向 交通量、非机动车和行人交通量、车辆性质调查 （如所属单位、地区、部门或系统）。 优点：机动灵活，易于掌握。 缺点：劳动强度大，费力。 注意事项：适用于短期调查，做好调查人员的业务 培训和纪律性教育工作；注意安全和后勤保障。
车辆的分类换算 观测时段的数据换算成整时段数据
1、车辆分类换算 2、交通量整时换算 3、交通量资料分析
四、交叉口交通量调查
1、交叉口交通量调查 人工观测法 2、路网交通量调查 控制站，绘制网络流量图
• 交叉口交通流量图
• 绘制交通流量图
路网交通量表示图
3、区域境界线调查法（小区出入交通量调查） 作为全面的起迄（qi）点调查和中心商业区调 查的一部分 常用天然河流，路
核实线(screen line)
调查对象
高速公路
边界线(Cordon line)
河流
典型的城市交通量分类（按交通组成）
机动车
摩 大货 中货 小货 小汽 中客（ ＞ 大客（ ＞ 托 （＞5t） （＞1t） （＜1t） 车 20人 ） 20人 ） 车 货车 客车
非机动 车 自 行 车 行 人
2.交通量的表示
交通量的表示：单位时间通过的车或人的数量。
交通量的表示需分类：一般来说，公共汽车应单
流动车观测法的评价
优点：可同时测行程速度、行程时间和交 通量，内业工作量小。 缺点：道路沿途有交叉口、或交叉口间距短、 交通流不稳定等情况下不宜采用，另外观测 精度也较低。
4.自动识别检测法（录像法）
• 视频检测 • 一、原理 • 车辆视频检测技术经过十几年的发展已经相当成熟， 与线圈检测技术相比所具有的优越性和高性价比已 渐渐得到业内人士的公认，代表了未来车辆检测领 域的发展和应用方向。 • 在过去，由于受电子技术的制约，视频检测技术一 直没有较大的发展；但近几年随大规模、超大规模 集成电路的发展，功能强大的数字处理芯片的面世， 视频检测技术也取得了长足的进步，并在很多方面 获得突破和应用。 • 视频车辆检测器是一种基于视频图像分析和计算机 视觉技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成 系统。它能实时分析输入的交通图像，跟踪图像中 的车辆，获得各种交通数据。
2.仪器自动记测法
1.压管式检测器
2.感应线圈式检测器 3、超声波检测器
电磁感应线圈检测器主要有通过型和存在型两大类，都 是由环型线圈和检测器两部分组成. 基本原理就是由具有一定电感的环型线圈及电容器组成谐振 电路，当有车辆通过/驻留环型线圈电磁场范围时，环型线圈 磁通量发生变化，进而产生振荡电压频移，通过对振荡电压 信号频移量的分析，确定车辆通过/存在状态 。
独量测。 交通量的换算：将调查所得的不同类型的车辆换 算成某单一种车型的数量。 换算最终车型：小汽车（高速公路、一级公路、 城市道路）；中型载重货车（二级以下公路）。
换算系数的确定：各种车辆所占道路面积和行车速度 的比值；通过端面的平均车头时距的比值。
交通量调查的方法
• 确定调查地点： 不受平面交叉口交通影响的路段; 交叉口各入口停车线处; 交通设施的出入口处(道路收费口及停车场 出入口处等); 特定地点，如分界线与道路交叉口等处。 • 选择调查时间： 常年观测，每年观测365d，每天观测24h。 抽样观测，用抽样方式在全年内选择实测 日期，然后对抽样日做全天观测。
平均行程车速。
人员：3人，1人记录与测试车对向开来的车辆数；1
人记录与测试车同向行车的车辆中，被测试车超越的车
辆数和超越测试车的车辆数；1人记录停驶时间。 测试车：应采用普通的标准车。
调查采样数据：一般需测12~16组数据，即往返6~8次。
流动车观测法（续）
A
1 2 距离l m+1
C
m+1
。 。。 。 。。
交通量调查目的
在交通研究中通过交通量调查掌握交通实 态与变化的规律。 用于推算道路通行能力、预测与计算事故 率及道路运输成本和效益等 为制定交通政策法规与科学理论研究提供 基础数据。
1 交通量的分类
按交通组成：机动车、非机动车、行人交通量。 按统计时间：年、月、日、小时、分钟交通量。 按调查类型：公路、城市道路、交叉口、城市出 入口、分隔查核线交通量。
处理模型
TTL电平
环形线圈
检 测 器
DSP ASIC 芯片
RS232 RS485
数 据 输 出 接 口
抓拍系统
前端管理系统
流程控制
3.超声波：RTMS远程微波检测
2.3.4 电磁感应线圈检测法（续）
电磁感应线圈可检测数 据类型：流量、流速、 排队长度、道路占有率、 饱和度、车型等。
环形线圈检测基本原理
速度
车长 误差范围 车道占有率 计数准确率 行车间距 检测车道数量 参照国家标准 1~8车道
≤±2% 0.2米 ≤±1% ≥99% ≤3米
JT/T455~2001《环行线圈车辆检测器》
线圈埋设图
NC97磁映像检测
3. 流动车观测法
英国道路研究试验所：1954，华德鲁勃、查尔斯沃思 提出，可同时测量某一路段的交通量、平均行程时间和
技术指标表
车辆速度检测范围 数据统计周期 正常工作温度 湿度 电源 功耗 蓄电池充电电流 蓄电池放电保护电压 尺寸(长×深×高) 机箱外壳防护等级 MTBF 通讯接口 10~255公里/小时 1~60分钟 -20℃~70℃ 0%~95%，无冷凝 AC220V±20%，50Hz，1.2A ≤50w ＞2A 20.4±0.3V 270×237×132 IP65(需选配专用机柜) 20000小时 两个9600波特率的RS232通讯接口
一、交通量调查的准备工作
1、调查时间的选择 当以每天部分时间的实测交通量换算全天交通量 时，应选择交通量集中时段： 作16h观测时可选上午6时至下午10时 作12h观测时可选上午7时至下午7时 进行高峰小时交通量调查时应选择包括高峰小时 在内的连续3个小时。 2、划分调查区间 3、观测站的建立 控制性观测站（连续性）、辅助性（间隙性）观测 站；补充性（临时性）观测站（选取观测断面）。
交通量调查目的 在某一地点作周期性调查，了解交通的组成、 分布，掌握交通量随时间推移的变化规律，据 此可预测交通量及其发展趋势。 为道路规划、建设及交通营运管理与控制，提 供交通流量流向、车速、延误、停车等数据。 为道路几何设计以及交通控制设计提供依据交 通量。 通过事前、事后的交通量调查，评价道路服务 水平与交通管理措施的效果。
视频检测
视频检测
三、调查资料的整理与分析
数据整理方法：人工整理；计算机处理。 整理与分析原则：简单直观；易发现规律。 整理与分析内容：按不同单位时间及不同地点统
计不同类型的交通量或组合交通量，并分析特征 交通量，交通量的时间序列分布、空间（地点或 路段）分布和车辆组成情况。 结果表示方法：公式计算值；汇总表；图形（柱 状图、饼图、曲线图、示意图 ）；文字报告。
Xc Yc tc Xa Ya ta
m+n
m+n 。 。。
流动车观测法（续）
调查数据计算
1、测定方向上的交通量 qc (Xa Yc )/( ta tc ) qc—路段待测定方向上的交通量，辆/min； Xa—测试车逆测定方向行驶时，朝测试车对向行驶的来车 qc (Xa Yc )/( ta tc ) 数，辆； Yc—测试车在待测定方向行驶时，超越测试车的车辆数减 去被测试车超越的车辆数，辆； ta—测试车与待测定车流方向反向行驶时的行驶时间，min； tc—测试车顺待测定车流方向行驶时的行驶时间，min。 2、平均行程时间 t c tc - Yc / qc tc—测定路段的平均行程时间，min。 t c tc - Yc / qc 3、平均车速 vc l/ tc 60 v c l/ tc 60 vc—测定路段的平均车速，km/h ； l—测定路段的长度，km。
2.流动车法 4 自动识别法（录像法）
1、人工观测法
使用工具：调查人员、计时器（秒表）、计数器、 记录板，纸、笔。 适用调查种类：分车种交通量、车道交通量、转向 交通量、非机动车和行人交通量、车辆性质调查 （如所属单位、地区、部门或系统）。 优点：机动灵活，易于掌握。 缺点：劳动强度大，费力。 注意事项：适用于短期调查，做好调查人员的业务 培训和纪律性教育工作；注意安全和后勤保障。
车辆的分类换算 观测时段的数据换算成整时段数据
1、车辆分类换算 2、交通量整时换算 3、交通量资料分析
四、交叉口交通量调查
1、交叉口交通量调查 人工观测法 2、路网交通量调查 控制站，绘制网络流量图
• 交叉口交通流量图
• 绘制交通流量图
路网交通量表示图
3、区域境界线调查法（小区出入交通量调查） 作为全面的起迄（qi）点调查和中心商业区调 查的一部分 常用天然河流，路
核实线(screen line)
调查对象
高速公路
边界线(Cordon line)
河流
典型的城市交通量分类（按交通组成）
机动车
摩 大货 中货 小货 小汽 中客（ ＞ 大客（ ＞ 托 （＞5t） （＞1t） （＜1t） 车 20人 ） 20人 ） 车 货车 客车
非机动 车 自 行 车 行 人
2.交通量的表示
交通量的表示：单位时间通过的车或人的数量。
交通量的表示需分类：一般来说，公共汽车应单
流动车观测法的评价
优点：可同时测行程速度、行程时间和交 通量，内业工作量小。 缺点：道路沿途有交叉口、或交叉口间距短、 交通流不稳定等情况下不宜采用，另外观测 精度也较低。
4.自动识别检测法（录像法）
• 视频检测 • 一、原理 • 车辆视频检测技术经过十几年的发展已经相当成熟， 与线圈检测技术相比所具有的优越性和高性价比已 渐渐得到业内人士的公认，代表了未来车辆检测领 域的发展和应用方向。 • 在过去，由于受电子技术的制约，视频检测技术一 直没有较大的发展；但近几年随大规模、超大规模 集成电路的发展，功能强大的数字处理芯片的面世， 视频检测技术也取得了长足的进步，并在很多方面 获得突破和应用。 • 视频车辆检测器是一种基于视频图像分析和计算机 视觉技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成 系统。它能实时分析输入的交通图像，跟踪图像中 的车辆，获得各种交通数据。
2.仪器自动记测法
1.压管式检测器
2.感应线圈式检测器 3、超声波检测器
电磁感应线圈检测器主要有通过型和存在型两大类，都 是由环型线圈和检测器两部分组成. 基本原理就是由具有一定电感的环型线圈及电容器组成谐振 电路，当有车辆通过/驻留环型线圈电磁场范围时，环型线圈 磁通量发生变化，进而产生振荡电压频移，通过对振荡电压 信号频移量的分析，确定车辆通过/存在状态 。
独量测。 交通量的换算：将调查所得的不同类型的车辆换 算成某单一种车型的数量。 换算最终车型：小汽车（高速公路、一级公路、 城市道路）；中型载重货车（二级以下公路）。
换算系数的确定：各种车辆所占道路面积和行车速度 的比值；通过端面的平均车头时距的比值。
交通量调查的方法
• 确定调查地点： 不受平面交叉口交通影响的路段; 交叉口各入口停车线处; 交通设施的出入口处(道路收费口及停车场 出入口处等); 特定地点，如分界线与道路交叉口等处。 • 选择调查时间： 常年观测，每年观测365d，每天观测24h。 抽样观测，用抽样方式在全年内选择实测 日期，然后对抽样日做全天观测。
平均行程车速。
人员：3人，1人记录与测试车对向开来的车辆数；1
人记录与测试车同向行车的车辆中，被测试车超越的车
辆数和超越测试车的车辆数；1人记录停驶时间。 测试车：应采用普通的标准车。
调查采样数据：一般需测12~16组数据，即往返6~8次。
流动车观测法（续）
A
1 2 距离l m+1
C
m+1
。 。。 。 。。
交通量调查目的
在交通研究中通过交通量调查掌握交通实 态与变化的规律。 用于推算道路通行能力、预测与计算事故 率及道路运输成本和效益等 为制定交通政策法规与科学理论研究提供 基础数据。
1 交通量的分类
按交通组成：机动车、非机动车、行人交通量。 按统计时间：年、月、日、小时、分钟交通量。 按调查类型：公路、城市道路、交叉口、城市出 入口、分隔查核线交通量。
处理模型
TTL电平
环形线圈
检 测 器
DSP ASIC 芯片
RS232 RS485
数 据 输 出 接 口
抓拍系统
前端管理系统
流程控制
3.超声波：RTMS远程微波检测
2.3.4 电磁感应线圈检测法（续）
电磁感应线圈可检测数 据类型：流量、流速、 排队长度、道路占有率、 饱和度、车型等。
环形线圈检测基本原理
速度
车长 误差范围 车道占有率 计数准确率 行车间距 检测车道数量 参照国家标准 1~8车道
≤±2% 0.2米 ≤±1% ≥99% ≤3米
JT/T455~2001《环行线圈车辆检测器》
线圈埋设图
NC97磁映像检测
3. 流动车观测法
英国道路研究试验所：1954，华德鲁勃、查尔斯沃思 提出，可同时测量某一路段的交通量、平均行程时间和
技术指标表
车辆速度检测范围 数据统计周期 正常工作温度 湿度 电源 功耗 蓄电池充电电流 蓄电池放电保护电压 尺寸(长×深×高) 机箱外壳防护等级 MTBF 通讯接口 10~255公里/小时 1~60分钟 -20℃~70℃ 0%~95%，无冷凝 AC220V±20%，50Hz，1.2A ≤50w ＞2A 20.4±0.3V 270×237×132 IP65(需选配专用机柜) 20000小时 两个9600波特率的RS232通讯接口
一、交通量调查的准备工作
1、调查时间的选择 当以每天部分时间的实测交通量换算全天交通量 时，应选择交通量集中时段： 作16h观测时可选上午6时至下午10时 作12h观测时可选上午7时至下午7时 进行高峰小时交通量调查时应选择包括高峰小时 在内的连续3个小时。 2、划分调查区间 3、观测站的建立 控制性观测站（连续性）、辅助性（间隙性）观测 站；补充性（临时性）观测站（选取观测断面）。