第17章_电子控制动力转向系统
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液压式电子控制动力转向系统是在传统的 液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置 而构成的。
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统的组成与分类
电子控制动力转向系统：机械转向机构、 转向助力系统和电子控制系统组成。
转向动力源不同可分为： 液压式电子控制动力转向系统 电动式电子控制动力转向系统
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统的组成与分类
液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基 础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器 和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的 车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实 现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要 求。液压式EPS根据其控制方式的不同，又可分 为流量控制式、反作用力控制式和阀灵敏度控制 式三种形式。
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统(Electronic Control Power Steering，简称EPS或ECPS)是根据车速、转向情况等 对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条 件下都有最佳的放大倍率：在低速时有较大的放大倍率， 可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在高速时则 适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的 操纵稳定性。
冲电压Ui，当转向杆上的转矩为0时，定子与转子的相对
转角为0，这时转子的纵向对称面处于图示定子AC、BD 的对称平面上，每个极靴上的磁通量均相等，因而由线
圈组成的电桥处于平衡状态，在V、w两端的电位差Uo
为0。转向时，由于扭力杆与输出轴极靴之间发生相对的
扭转变形，定子与转子之间产生角位移。这时，极靴A、
第17章_电子控制动力转向系统
17.2.3 电子控制动力转向系统部件结构
1．转向力矩传感器 转向力矩传感器用于测定转向盘与转向器之间的转向
力矩，其原理如图17-8所示。
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统部件结构
工作原理 在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D四个线圈，
连接成一个桥式回路。在线圈的U、T两端输入持续的脉
第17章_电子控制动力转向系统
17.2.2 电动式电子控制动力转向系统的原理
3．电动式EPS的类型 转向轴助力式 转向器小齿轮助力式 齿条助力式
第17章_电子控制动力转向系统
① 转向轴助力式。 转向助力机构安装 在转向轴上(参见 图17-5)，电动机 的动力经离合器、 电动机齿轮传给转 向轴的齿轮，然后 经万向节及中间轴 传给转向器。
第17章_电子控制动力转向系统
2．反作用力控制式EPS 反作用力控制式动力转向系统主要由转向控制阀、分
流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车 速传感器及电子控制单元等组成，其工作原理如图17-2 所示。
转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的 基础上增设了油压反作用力室而构成。扭力杆的上端通 过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销子连接。 小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时， 转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向 力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀体和转阀阀杆 之间将发生相对转动，于是就改变了阀体和阀杆之间油 道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现转向 助力作用。
当车辆在中高速区域转向时，ECU使电磁阀线圈的通 电电流减小，电磁阀开口面积减小，所以油压反作用力 室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动 转阀阀杆的力增大，此时需要较大的转向力才能使阀体 与阀杆之间作相对转动而实现转向助力作用，使得在中 高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。
第17章_电子控制动力转向系统
第17章_电子控制动力转 向系统
2020/11/25
第17章_电子控制动力转向系统
本章主要内容
电子控制动力转向系统的作用 电子控制动力转向系统的组成与分类 电子控制动力转向系统的结构与原理 电子控制动力转向系统的检测与故障诊断
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统的作用
动力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发 动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向， 所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
电磁阀根据需要开启适当的开度，使油压反作 用力室一侧的油液流回储油箱。工作时，EPS ECU根据车速的高低线性控制电磁阀的开口面积。
第17章_电子控制动力转向系统
当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁阀线圈的通电 电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的油液 通过电磁阀重新回流到储油箱中，使作用于柱塞的背压 (油压反力室压力)降低。于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的 力(反作用力)较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力 杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而实现转向助 力作用。
第17章_电子控制动力转向系统
电动式电子控制动力转向系统的原理
1．电动式EPS的组成与原理 电动式EPS在机械转向机构的基础上，增加电
动式助力机构、及转向助力控制系统。电动式 EPS一例如图17-5所示。
电动式EPS利用电动机作为助力源， EPS ECU根据车速、转向力及转向角等参 数，计算得到最佳的转向助力转矩，并向 转向助力机构输出控制信号，实现最佳的 转向助力控制。
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统的原理
第17章_电子控制动力转向系统
分流阀的作用是将来自转向液压泵的油液 向控制阀一侧和电磁阀一侧分流，按照车速和转 向要求，改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油压， 确保电磁阀一侧具有稳定的油液流量。固定小孔 的作用是把供给转向控制阀的一部分流量分配到 油压反作用力室一侧。
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统的原理
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统的原理
EPS ECU根据车速传感器的信号，控制电磁 阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两 侧油室的旁路液压油流量来改变转向助力。
当车速低很低时，控制器输出的控制信号脉冲 占空比很小，通过电磁阀线圈的平均电流很小， 电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路液压油流量小， 液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。当车速提 高时，控制器输出的控制信号脉冲占空比增大， 使电磁阀线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开 启程度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压 助力作用减小，以增加转向盘的路感。
第17章_电子控制动力转向系统
第17章_电子控制动力转向系统
电动式电子控制动力转向系统的原理
电动式EPS的基本控制原理 当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转向力矩
传感器不断地测出转向轴上的转向力矩信号，该 信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控 单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和 方向，即选定电动机的电流大小和方向，调整转 向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器 通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构 上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用 力。
D间的磁阻增大，B、C间的磁阻减小，各极靴的磁通量 产生了差别，使电桥失去平衡。于是，在V、W之间就出
现电位差Uo。这个电位差与扭力杆的扭转角和输入电压 Ui成正比(Uo=kUi，k为比例系数)。由于扭转角参与作 用于扭力杆上的转向力矩成比例，因此，由Uo就可获得
发动机前置及前轮驱动式轿车其前轴负荷的增加使得 转向轻便性也成为普遍关注的问题，由于电子控制动力 转向系统不仅能很好地解决转向轻便与转向灵活的矛盾， 还能提高行驶安全性和舒适性，因此，在轿车上使用电 子控制动力转向系统已日渐增多。
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统
作用：电子控制动力转向系统(EPS)可以在 低速时减轻转向力，以提高转向系统的操纵稳 定性；在高速时则可适当加重转向力，以提高 操纵稳定性。
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统的原理
1．流量控制式EPS 以丰田凌志汽车上采用的流量控制式电控动力
转向系统(图17-1)为例。 系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力
转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元等 组成。
电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的 油道之间，当电磁阀的阀芯完全开启时，两油道 就被电磁阀旁路。
第17章_电子控制动力转向系统
17.2.2 电动式电子控制动力转向系统的原理
2．电动式EPS的特点 ① 能耗低：电动式EPS只有转向时系统才工作，消耗较 少的能量。因而与液压式动力转向系统相比，在各种行 驶工况下均可节能80％～90％。 ② 轻量化显著：电动式EPS无液压式EPS必须具有的液 压缸、油泵、转阀、液压管道等部件，因此其结构紧凑、 重量减轻、无油渗漏问题、系统易于布置。 ③ 优化助力控制特性：液压助力的增减有一定的滞后性， 反应敏感性较差，随动性不够。电动式EPS由于采用电子 控制，可以使转向系统的转向性能得到优化，增强随动 性。 ④ 系统安全可靠：当电动式EPS出现故障时，可立即切 断电动机与助力齿轮机构的动力传送，迅速转入人工-机 械转向状态。
第17章_电子控制动力转向系统
转子阀的可变小孔分 为低速专用小孔(1R、 1L、2R、2L)和高速 专用小孔(3R、3L)两 种，在高速专用可变 孔的下边设有旁通电 磁阀回路。该系统的 阀部等效液压回路如 图17-4所示。
第17章_电子控制动力转向系统
工作过程 当车辆停止时，电磁阀完全
关闭，如果此时向右转动转向 盘，则高灵敏度低速专用小孔 1R及2R在较小的转向力矩作用 下即可关闭，转向油泵的高压 油液经1L流向转向动力缸右腔 室，其左腔室的油液经3L、2L 流回储油箱。所以此时具有轻 便的转向特性。而且施加在转 向盘上的转向力矩越大，可变 小孔1L、2L的开口面积越大， 节流作用越小，获得的转向助 力也越大。
第17章_电子控制动力转向系统
② 转向器小齿轮 助力式。如图176所示，转向助力 机构安装在转向器 小齿轮处。与转向 轴助力式相比，可 以提供较大的转向 力，适用于中型车。 这种助力形式的助 力控制特性方面比 较复杂。
第17章_电子控制动力转向系统
③ 齿条助力式。如图177所示，转向助力机构安 装在转向齿条处，电动机 通过减速传动机构直接驱 动转向齿条。与转向器小 齿轮助力式相比，可以提 供更大的转向力，适用于 大型车。这种助力形式对 原有的转向传动机构有较 大改变。
第17章_电子控制动力转向系统
电动式EPS利用直流电动机作为动力源，电子控制 单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转 矩的大小和转动方向Hale Waihona Puke Baidu电动机的转矩由电磁离合 器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机 构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
电动式EPS按照其转向助力机构结构与位置的 不同，又可分为转向轴助力式、转向器小齿轮助 力式和齿条助力式三种形式。
第17章_电子控制动力转向系统
• 随着车辆行驶速度的提高，在EPS
ECU输出的控制信号使电磁阀的开度 线性增加。如果向右转动转向盘，则 转向油泵的高压油液经1L、3R旁通电 磁阀流回储油箱。此时，转向动力缸 右腔室的转向助力油压就取决于旁通 电磁阀和灵敏度低的高速专用可变孔 3R的开度。车速高时，电磁阀的开度 大，旁路流量大，转向助力作用小； 在车速不变的情况下，施加在转向盘 上的转向力越小，高速专用小孔3R的 开度越大，转向助力作用也越小，当 转向力增大时，3R的开度逐渐减小， 获得的转向助力也随之增大。
动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计 汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路 面对前轮产生的冲击等优点，因此动力转向系统在中型 载货汽车，尤其在重型载货汽车上得到广泛使用。但是， 传统的动力转向系统所设定的固定放大倍率不可能同时 满足汽车在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求， 因此，使汽车的转向盘操纵总不能达到令人满意的程度。
3．阀灵敏度控制式EPS 阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，
直接改变动力转向控制阀的油压增益(阀灵敏度) 来控制油压的方法。这种转向系统结构简单、部 件少、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的 自由度，可以获得自然的转向手感和良好的转向 特性。
阀灵敏度控制式EPS一例如图17-3所示。
第17章_电子控制动力转向系统
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统的组成与分类
电子控制动力转向系统：机械转向机构、 转向助力系统和电子控制系统组成。
转向动力源不同可分为： 液压式电子控制动力转向系统 电动式电子控制动力转向系统
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统的组成与分类
液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基 础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器 和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的 车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实 现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要 求。液压式EPS根据其控制方式的不同，又可分 为流量控制式、反作用力控制式和阀灵敏度控制 式三种形式。
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统(Electronic Control Power Steering，简称EPS或ECPS)是根据车速、转向情况等 对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条 件下都有最佳的放大倍率：在低速时有较大的放大倍率， 可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在高速时则 适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的 操纵稳定性。
冲电压Ui，当转向杆上的转矩为0时，定子与转子的相对
转角为0，这时转子的纵向对称面处于图示定子AC、BD 的对称平面上，每个极靴上的磁通量均相等，因而由线
圈组成的电桥处于平衡状态，在V、w两端的电位差Uo
为0。转向时，由于扭力杆与输出轴极靴之间发生相对的
扭转变形，定子与转子之间产生角位移。这时，极靴A、
第17章_电子控制动力转向系统
17.2.3 电子控制动力转向系统部件结构
1．转向力矩传感器 转向力矩传感器用于测定转向盘与转向器之间的转向
力矩，其原理如图17-8所示。
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统部件结构
工作原理 在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D四个线圈，
连接成一个桥式回路。在线圈的U、T两端输入持续的脉
第17章_电子控制动力转向系统
17.2.2 电动式电子控制动力转向系统的原理
3．电动式EPS的类型 转向轴助力式 转向器小齿轮助力式 齿条助力式
第17章_电子控制动力转向系统
① 转向轴助力式。 转向助力机构安装 在转向轴上(参见 图17-5)，电动机 的动力经离合器、 电动机齿轮传给转 向轴的齿轮，然后 经万向节及中间轴 传给转向器。
第17章_电子控制动力转向系统
2．反作用力控制式EPS 反作用力控制式动力转向系统主要由转向控制阀、分
流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车 速传感器及电子控制单元等组成，其工作原理如图17-2 所示。
转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的 基础上增设了油压反作用力室而构成。扭力杆的上端通 过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销子连接。 小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时， 转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向 力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀体和转阀阀杆 之间将发生相对转动，于是就改变了阀体和阀杆之间油 道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现转向 助力作用。
当车辆在中高速区域转向时，ECU使电磁阀线圈的通 电电流减小，电磁阀开口面积减小，所以油压反作用力 室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动 转阀阀杆的力增大，此时需要较大的转向力才能使阀体 与阀杆之间作相对转动而实现转向助力作用，使得在中 高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。
第17章_电子控制动力转向系统
第17章_电子控制动力转 向系统
2020/11/25
第17章_电子控制动力转向系统
本章主要内容
电子控制动力转向系统的作用 电子控制动力转向系统的组成与分类 电子控制动力转向系统的结构与原理 电子控制动力转向系统的检测与故障诊断
第17章_电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统的作用
动力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发 动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向， 所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
电磁阀根据需要开启适当的开度，使油压反作 用力室一侧的油液流回储油箱。工作时，EPS ECU根据车速的高低线性控制电磁阀的开口面积。
第17章_电子控制动力转向系统
当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁阀线圈的通电 电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的油液 通过电磁阀重新回流到储油箱中，使作用于柱塞的背压 (油压反力室压力)降低。于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的 力(反作用力)较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力 杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而实现转向助 力作用。
第17章_电子控制动力转向系统
电动式电子控制动力转向系统的原理
1．电动式EPS的组成与原理 电动式EPS在机械转向机构的基础上，增加电
动式助力机构、及转向助力控制系统。电动式 EPS一例如图17-5所示。
电动式EPS利用电动机作为助力源， EPS ECU根据车速、转向力及转向角等参 数，计算得到最佳的转向助力转矩，并向 转向助力机构输出控制信号，实现最佳的 转向助力控制。
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统的原理
第17章_电子控制动力转向系统
分流阀的作用是将来自转向液压泵的油液 向控制阀一侧和电磁阀一侧分流，按照车速和转 向要求，改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油压， 确保电磁阀一侧具有稳定的油液流量。固定小孔 的作用是把供给转向控制阀的一部分流量分配到 油压反作用力室一侧。
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统的原理
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统的原理
EPS ECU根据车速传感器的信号，控制电磁 阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两 侧油室的旁路液压油流量来改变转向助力。
当车速低很低时，控制器输出的控制信号脉冲 占空比很小，通过电磁阀线圈的平均电流很小， 电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路液压油流量小， 液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。当车速提 高时，控制器输出的控制信号脉冲占空比增大， 使电磁阀线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开 启程度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压 助力作用减小，以增加转向盘的路感。
第17章_电子控制动力转向系统
第17章_电子控制动力转向系统
电动式电子控制动力转向系统的原理
电动式EPS的基本控制原理 当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转向力矩
传感器不断地测出转向轴上的转向力矩信号，该 信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控 单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和 方向，即选定电动机的电流大小和方向，调整转 向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器 通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构 上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用 力。
D间的磁阻增大，B、C间的磁阻减小，各极靴的磁通量 产生了差别，使电桥失去平衡。于是，在V、W之间就出
现电位差Uo。这个电位差与扭力杆的扭转角和输入电压 Ui成正比(Uo=kUi，k为比例系数)。由于扭转角参与作 用于扭力杆上的转向力矩成比例，因此，由Uo就可获得
发动机前置及前轮驱动式轿车其前轴负荷的增加使得 转向轻便性也成为普遍关注的问题，由于电子控制动力 转向系统不仅能很好地解决转向轻便与转向灵活的矛盾， 还能提高行驶安全性和舒适性，因此，在轿车上使用电 子控制动力转向系统已日渐增多。
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统
作用：电子控制动力转向系统(EPS)可以在 低速时减轻转向力，以提高转向系统的操纵稳 定性；在高速时则可适当加重转向力，以提高 操纵稳定性。
第17章_电子控制动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统的原理
1．流量控制式EPS 以丰田凌志汽车上采用的流量控制式电控动力
转向系统(图17-1)为例。 系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力
转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元等 组成。
电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的 油道之间，当电磁阀的阀芯完全开启时，两油道 就被电磁阀旁路。
第17章_电子控制动力转向系统
17.2.2 电动式电子控制动力转向系统的原理
2．电动式EPS的特点 ① 能耗低：电动式EPS只有转向时系统才工作，消耗较 少的能量。因而与液压式动力转向系统相比，在各种行 驶工况下均可节能80％～90％。 ② 轻量化显著：电动式EPS无液压式EPS必须具有的液 压缸、油泵、转阀、液压管道等部件，因此其结构紧凑、 重量减轻、无油渗漏问题、系统易于布置。 ③ 优化助力控制特性：液压助力的增减有一定的滞后性， 反应敏感性较差，随动性不够。电动式EPS由于采用电子 控制，可以使转向系统的转向性能得到优化，增强随动 性。 ④ 系统安全可靠：当电动式EPS出现故障时，可立即切 断电动机与助力齿轮机构的动力传送，迅速转入人工-机 械转向状态。
第17章_电子控制动力转向系统
转子阀的可变小孔分 为低速专用小孔(1R、 1L、2R、2L)和高速 专用小孔(3R、3L)两 种，在高速专用可变 孔的下边设有旁通电 磁阀回路。该系统的 阀部等效液压回路如 图17-4所示。
第17章_电子控制动力转向系统
工作过程 当车辆停止时，电磁阀完全
关闭，如果此时向右转动转向 盘，则高灵敏度低速专用小孔 1R及2R在较小的转向力矩作用 下即可关闭，转向油泵的高压 油液经1L流向转向动力缸右腔 室，其左腔室的油液经3L、2L 流回储油箱。所以此时具有轻 便的转向特性。而且施加在转 向盘上的转向力矩越大，可变 小孔1L、2L的开口面积越大， 节流作用越小，获得的转向助 力也越大。
第17章_电子控制动力转向系统
② 转向器小齿轮 助力式。如图176所示，转向助力 机构安装在转向器 小齿轮处。与转向 轴助力式相比，可 以提供较大的转向 力，适用于中型车。 这种助力形式的助 力控制特性方面比 较复杂。
第17章_电子控制动力转向系统
③ 齿条助力式。如图177所示，转向助力机构安 装在转向齿条处，电动机 通过减速传动机构直接驱 动转向齿条。与转向器小 齿轮助力式相比，可以提 供更大的转向力，适用于 大型车。这种助力形式对 原有的转向传动机构有较 大改变。
第17章_电子控制动力转向系统
电动式EPS利用直流电动机作为动力源，电子控制 单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转 矩的大小和转动方向Hale Waihona Puke Baidu电动机的转矩由电磁离合 器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机 构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
电动式EPS按照其转向助力机构结构与位置的 不同，又可分为转向轴助力式、转向器小齿轮助 力式和齿条助力式三种形式。
第17章_电子控制动力转向系统
• 随着车辆行驶速度的提高，在EPS
ECU输出的控制信号使电磁阀的开度 线性增加。如果向右转动转向盘，则 转向油泵的高压油液经1L、3R旁通电 磁阀流回储油箱。此时，转向动力缸 右腔室的转向助力油压就取决于旁通 电磁阀和灵敏度低的高速专用可变孔 3R的开度。车速高时，电磁阀的开度 大，旁路流量大，转向助力作用小； 在车速不变的情况下，施加在转向盘 上的转向力越小，高速专用小孔3R的 开度越大，转向助力作用也越小，当 转向力增大时，3R的开度逐渐减小， 获得的转向助力也随之增大。
动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计 汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路 面对前轮产生的冲击等优点，因此动力转向系统在中型 载货汽车，尤其在重型载货汽车上得到广泛使用。但是， 传统的动力转向系统所设定的固定放大倍率不可能同时 满足汽车在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求， 因此，使汽车的转向盘操纵总不能达到令人满意的程度。
3．阀灵敏度控制式EPS 阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，
直接改变动力转向控制阀的油压增益(阀灵敏度) 来控制油压的方法。这种转向系统结构简单、部 件少、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的 自由度，可以获得自然的转向手感和良好的转向 特性。
阀灵敏度控制式EPS一例如图17-3所示。
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