纯电动汽车整车控制器软件系统设计

在最终的软件设计当中实现层次式架构,驱动层程序实现与硬件 隔离的应用接口,调度层调用驱动程序实现上电自检、故障诊断 与保护和安全运行等基本操作,最终帮助核心层实现控制策略。 最后,给出了整车控制器的验证和实车测试内容。
软件代码在静态测试中通过MISRA-C标准测试,在使用模拟测试 平台进行的集成测试和功能测试中控制器表现良好。实车测试 验证了整车控制器的有效性,在典型的工况循环下根据行车记录 的数百度文库对整车运行性能进行了分析。
纯电动汽车整车控制器软件系统设计
在新能源汽车行业高速发展的背景下,应运而生了一些新型汽车 技术,电动汽车整车控制技术就是其中之一。在一款纯电动厢式 货车的整车控制器开发技术标准中,提出了若干功能需求,包括 控制车辆正常行驶、控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等。
在技术标准的框架下,设计了一款应用于纯电动汽车的整车控制 器。整车控制器的硬件设计方案以英飞凌16位单片机XC2268N为 核心微控制器,使用了SPI通信的开关量采集模块、高边驱动模 块、低边驱动模块和标准CAN总线模块等搭设系统框架。
以硬件设计方案为基础,本文提出了一套完整的软件系统的架构 设计和具体实现方法。依照当下行业推崇的开发模式和技术规 范,采用V模型开发模式来指导开发过程;在程序开发过程中的代 码评审依照MISRA-C规则;整车通信网络采取CAN 2.0规范设计网 络拓扑和通信协议;软件架构参考AUTOSAR模型。