第2章 电气控制基本控制电路

电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是
电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。 电气控制柜与操作台（箱）内部布置图 电气控制柜与操作台（箱）面板布置图 控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出 电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置 电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致
KV
常开触点 常闭触点 热元件
FR
常闭触点 线圈
KA
常开触点 常闭触点
速度继电器
KU 线圈 常开触点
热继电器
KI 常闭触点 线圈 常开触点
中间继电器
常闭触点
电压继电器
YA HL M 三相 M
电流继电器
SA
变压器
电磁铁 信号灯
直流电动机
异步电动机
转换开关
电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式
3.2 控制电器的状态和值
对于输入元件，我们规定： 开关电器未受外力的原始状态为0状态，开关电器受外力而动作 的状态为1状态。 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关 (接点)，称为 常开开关(接点)， 处于接通状态时的开关(接点)，称为常闭开关 (接点)。 常开开关(接点)在原始状态下时的值为0。 常闭开关(接点)在原始状态下时的值为1。 对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电 状态，一种是得电动作状态。我们规定： 元件在失电状态下的值为0，对于有记忆元件常开接点的值为0， 常闭接点的值为1。 元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为1， 常闭接点的值为0。
3.3 基本逻辑电路的类型
逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。 1、组合电路 组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。 可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。 在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量 三者构成的，但不含有记忆元件。 中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。
3.3 控制电路的逻辑表达式
常开开关、接点的值和元件本身的状态一致、称为原变量。 常闭开关、接点的值和元件本身的状态相反、称为反变量。
SB1 HL1 SB2 SB3 SB4 （a） （b）
简单的逻辑控制电路
HL2
S1 S3 S2 （c）
HL3
逻辑控制电路的逻辑表达式：
HL1 SB1 SB 2 HL2 SB3 SB4 HL3 ( S1 S 2) S 3
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
QK
QF
常开触点
SQ
常闭触点 复合触点
FU
一般三极电源开关
SB 常开 常闭
低压断路器
限位开关
KM
熔断器
复合
线圈
主触点
常开辅助触点
常闭辅助触点
按钮
KT 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点
接触器
常开延时打开触点
常闭延时闭合触点
时间继电器
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
绘制的电气图。
方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起 的作用画在不同的部位上。 作用：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮 助，同时也是编制电气接线图的依据。 特点：结构简单，层次分明。
主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路， 是强电流通过的部分。 控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的 常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路， 实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。 信号指示电路 保护电路
电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装
接线、电路检查、电路维修和故障处理。 根据电气原理图和电器元件布置图编制 与电气原理图和电器元件布置图配合使用 表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、 导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况
第二节
电气图纸规范
幅面
A0 1189 841 A3×3 891 420
A1 841 594 A3×4 1189 420
A2 594 420 A4×3 630 297
A3 420 297 A4×4 841 297
A4 297 210 A4×5 1051 297
图 幅 尺 寸 (mm)
长 宽 幅面 长 宽
图幅尺寸选择：电气图的规模与ห้องสมุดไป่ตู้杂程度；
C A B
→
A
D B
H
C
D
H
C A B H CD H A B D ( A B) D
1、时序电路
时序电路也称记忆电路，记忆电路中包含有记忆元件，时序电路的控制结 果不仅和输入变量的状态有关，也和记忆元件的状态有关。 时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都 有关系。 继电器、接触器是最基本的记忆元件，在电气控制电路中，绝大多数为记 忆电路。记忆电路主要用于对短时通断信号(如按钮、位置开关等)的记忆， 常用于各种电动机的起动停止控制，习惯上叫自锁电路。 记忆电路有两种基本形式，一种叫起动优先电路，一种叫停止优先电路。
能够清晰地反映电气图的细节； 整套图纸的幅面尽量保持一致；便于装订和管理； CAD 绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。
第三节 控制电路的基本逻辑概念
3.1 控制电路的基本组成
电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分： 输入元件 是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为主 令元件和检测元件。 主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。 检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元 件，用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、 压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电 器、电流继电器、速度继电器等。 中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻辑变 换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电器、时 间继电器及计数器等。 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑变 量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行元件 常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的有信号 灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。