罗克韦尔集成运动控制讲义1

一：创建运动控制工程，并设置协调系统时间（CST ） 1：创建运动控制工程：点击菜单栏“File---New …”(File [fa ɪl]：文件。 New [nju:]：新的)，弹出“New Controller ”(新控制器。Controller [k ən ˈtr əʊl ə(r)]：控制器)对话框。如下图所示。

Vendor[vend ə(r)]：供应商。默认是Allen-Bradley(即AB 公司)

Type[ta ɪp]：型号，类型。即所用的控制器型号。默认是1756-L61

ControlLogix5561 Controler ，

点击右边向下的三角符号，可以从下拉列表中选择实际所使用的控制器型号。 如左图所示。

Revision[r ɪˈv ɪʒn]：修订版本。

Redundancy Enabled ：启用冗余（Redundancy[r ɪˈd ʌnd ənsi]：冗余。Enabled[e'ne ɪbld]：激活，启用，使能）。此项仅在构建互为冗余的控制系统时才启用，一般控制系统不需要启用。

Name [ne ɪm]：名称。新建工程的名称。这里输入“Lab ”。

Description [d ɪˈskr ɪp ʃn]：描述。

Chassis Type ：机架类型（Chassis [ˈʃæsi]：底盘；底架；机架）。默认是1756-A10 10-Slot ControlLogix Chassis （共10槽的ControlLogix 机架）

，点击右

槽号(槽位置) 创建位置

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帮助

启用冗余

控制器

边向下的三角符号，可以从下拉 列表中选择实际所使用的机架型号。如上左图所示。

Slot[sl ɒt]：槽号，槽位置。指定控制器在机架上所安装的槽号（注意：槽号是从0号开始的）。

Create In ：工程创建位置（Create [kri ˈe ɪt]：创建）。默认在C:\RSLogix 5000\Projects

文件夹中创建工程，可以点击右边的

（浏览。Browse

[bra ʊz]：浏览）按钮选择其他位置。

在对话框中，选定控制器型号、输入创建工程名称、选择机架类型、指定控制器槽号即可，然后单击“OK ”按钮。

此时Logix 5000窗口的左边将出现“Controller Organizer ”（控制器管理器。Organizer ['ɔ:ɡəna ɪz ə(r)]：组织者；管理者）。如下左图所示。

创建的“Controller Lab ”文件夹以上一步输入的工程名称Lab 命名。同

时在“I/O Configuration ”（I/O 配置。Configuration [k ən ˈf ɪg əˈre ɪʃn]：布局；配置）文件夹下面，可以看到“1756 Backplane,1756-A10”机架（Backplane [bækple ɪn]背板，母版，底板）。还可以看到“[0] 1756-L61 Lab ”控制器，其中[0]表示0号槽，1756-L61表示控制器型号（类型），Lab 表示控制器的名称。

2：设置协调系统时间（CST ）：在控制器管理器中，右键单击“Controller Lab ”文件夹，在弹出的右键菜单中选择“Properties ”（[p'r ɒp ət ɪz]：

属性）如左图所示（也可以在

“I/O Configuration ”下的“[0] 1756-L61 Lab ”右键菜单中选

择“Properties ”）。此时将弹出“Controller Properties – Lab ”（控制器属性）对话框， 然后切换到 “Date/Time ”（时间/日期）选项卡，如下图所示。

属性

时间区域

启用时间同步

点击“Enable Time Synchronization”（启用时间同步。Synchronization [sɪŋkrənaɪ'zeɪʃn]：同步），并选择“Is the system time master”（作为系统时间主控制器。system [ˈsɪstəm]：系统。master [mɑ:stə(r)]：主控制器），将控制器设置为协调系统时间的主控制器。

注解：CST(Coordinated System Time。Coordinated [kəuˈɔ:dineitid]：协调的)是Logix 机架中存在的一个时间同步值，该值又叫做主令时间，是一个64位的数值，通过该数值，使Logix机架中所有的模块或其他的控制器与主控制器的时间保持同步，主控制器负责对机架中的所有模块或其他的控制器进行时间标记和同步。一个机架中只能有一个控制器可以成为协调系统时间的主控制器。