运动控制知识点总结
正确短跑知识点总结
正确短跑知识点总结一、起跑姿势在短跑比赛中，起跑姿势是决定比赛前期动作是否标准、是否合理的关键。
合理的起跑姿势可以让选手更好地发挥爆发力和加速能力，进而提高比赛成绩。
1. 足距起跑时两脚距离应该与肩同宽，或稍窄于肩部宽度。
这个距离是为了确保起跑时稳定性和爆发力的充分发挥。
2. 足尖角度起跑时，两脚的足尖应该指向赛道，并略微外转。
这样可以让脚底的支撑面积更大，增加稳定性，同时也能更好地发力。
3. 手指位置起跑时，双手的手指应该与赛道成60-90度的角度，这样可以让手臂的发力更加充分，提高起跑的效率。
4. 头部位置起跑时，头部需要处于向下的位置，让身体重心更加稳定，同时也可以提高加速效率。
二、步频和步幅步频和步幅是短跑中非常重要的技术要素，它们直接影响着运动员的速度和节奏。
1. 正确的步频短跑比赛中，步频一般要求在每秒3-4步，保持较高的步频可以帮助运动员更快地加速，同时也可以保持最大限度地速度。
2. 适当的步幅在短跑比赛中，步幅要适当，过大的步幅可能会减慢速度，而过小的步幅则会影响步频。
因此，选择适当的步幅是非常重要的。
三、加速阶段加速是短跑比赛中的一个非常重要的环节。
在起跑后的前30米至50米内，运动员需要通过不断地加速来达到最大速度，进而在比赛中占据有利位置。
1. 出发后的前30米在出发后的前30米内，要注意加速，通过高频快步频和适当的步幅来提高速度。
2. 30米至50米在这个阶段，运动员需要逐渐增加步幅，将最大速度发挥到极致，同时还要保持稳定的步频。
四、终点阶段在短跑比赛的终点阶段，运动员需要通过一定的技巧来保持速度和节奏，以确保在终点线前保持最大速度完成比赛。
1. 末端加速在比赛的最后10-20米内，需要通过最后的一段加速来冲刺，使自己的速度达到最高点。
2. 呼吸和姿势在冲刺过程中要保持深呼吸，保证氧气的充分供给。
同时要保持头部位置向前，身体保持直立姿势，确保不影响速度发挥。
五、冲刺能力冲刺能力是短跑比赛中决定胜负的重要因素。
减脂健康知识点总结
减脂健康知识点总结一、饮食方面1.控制热量摄入：减脂最关键的一点就是控制热量摄入，无论采用何种减脂方法，都要保证每天的热量摄入低于消耗，才能让身体开始消耗脂肪。
2.饮食均衡：在减脂的过程中，需要保证摄入的营养均衡，包括蛋白质、碳水化合物、脂肪和微量元素等的摄入。
不要只追求低热量饮食而导致摄入的营养不均衡。
3.合理搭配餐食：每餐饮食都要合理搭配，注意碳水化合物、蛋白质和脂肪的比例，避免过多摄入高热量、高脂肪的食物。
4.多吃蔬菜水果：蔬菜水果富含维生素和膳食纤维，能够帮助肠道排毒，促进新陈代谢，同时能够提供饱腹感，减少其他高热量食物的摄入。
5.少食多餐：少食多餐可以帮助稳定血糖，减少饥饿感，也有助于加快新陈代谢，提高消耗能力。
二、运动方面1.有氧运动：有氧运动是减脂的最有效方式之一，能够促进脂肪燃烧，提高新陈代谢，增加心肺功能。
2.无氧运动：无氧运动能够增加肌肉的数量和密度，从而提高基础代谢率，加快脂肪的消耗速度。
3.定时锻炼：一周进行至少3-4次的运动锻炼，每次持续30分钟以上，才能有效消耗脂肪，塑造好身材。
4.多种运动结合：不要只进行一种单一的运动方式，最好是有氧与无氧运动相结合，这样才能全面提高身体的代谢能力。
5.运动后饮食：运动后半小时内是最好的补充营养的时间，可以适当食用高蛋白质的食物，以帮助肌肉更好地恢复。
三、心理方面1.树立信心：减脂是一个长期的过程，需要有坚定的决心和信心，相信只要坚持下去一定会成功。
2.不要盲目追求：不要盲目跟风追求快速减脂方法，要选择适合自己的健康减脂方式，有耐心地坚持下去。
3.保持积极心态：在减脂的过程中，会遇到各种困难和挑战，要保持积极的心态，不要因为一时的失败而放弃。
4.合理安排时间：尽量给减脂留出足够的时间，不要急功近利，要坚持慢慢来的原则。
5.与他人分享：可以与他人分享减脂的经验和感悟，共同做减脂的伙伴，相互鼓励，共同进步。
综上所述，减脂是一个需要综合考虑饮食、运动和心理等多方面因素的过程，只有全面采取措施，才能取得理想的减脂效果。
运动控制系统 复习知识点总结
1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。
（运动控制系统框图）2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。
因此，转矩控制是运动控制的根本问题。
第1章可控直流电源-电动机系统内容提要相控整流器-电动机调速系统直流PWM变换器-电动机系统调速系统性能指标1相控整流器-电动机调速系统原理2.晶闸管可控整流器的特点（1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。
（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。
晶闸管可控整流器的不足之处晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。
晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。
在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。
需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。
3.V-M系统机械特4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。
5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类（2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统（3）有制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统（4）桥式可逆PWM变换器（5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点双极式控制方式的不足之处（6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题”。
（7）直流PWM调速系统的机械特性6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示（D的表达式）当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。
田径跳远知识点总结大全
田径跳远知识点总结大全一、基本规则1.1 起跳线和着地区域：田径跳远项目的起跳线为直线，在正常比赛条件下，起跳线内取跳远运动员连续踏足地面最后一步的足尖与起跳线的交汇点为最后一步发力点，起跳线内取离最后一步发力点为15米，一旦足尖点超出即为犯规。
而着地区域则是以起跳线为中心，向前约10米、向左右两侧各4米为规定范围。
1.2 比赛规则：跳远比赛分为从飞跃，最终着地看距离比赛和原地起跳看距离比赛。
从飞跃比赛是指在踏划滑板前进行毅飞越，着地区域均以滑板中心为中心伸展，最终着地看距离，一旦脚面与地面接触，标明距离的点，即为该项成绩。
原地起跳则是单膊、双膊以及反手三个阶段，具体距离以每阶段累积跳出的最远处的脚迹点为最后成绩。
1.3 犯规：跳远项目的犯规行为主要包括逾越起跳线，脚讲或身体其他任何部位触地，起跳线之内的跳跃等违反项目规则的行为。
一旦出现犯规行为，该次跳投成绩被取消。
若在触发过程中发现犯规，视为一次失败的尝试，但原意者有权在此之后的一次机会中继续尝试。
而某人员替补所采用及晚退赛矩的例行发布则视为被提示，可以按付的例次进行。
二、基本技巧2.1 加强速度训练：跳远项目是一项极其注重速度、力量和技巧的田径项目，所以要想成为一名优秀的跳远运动员，首先需要进行有效的速度训练。
运动员可以通过短距离的加速跑、爆发力训练、腿部力量训练等方式来提高自己的速度。
2.2 提高爆发力：爆发力是跳远项目中非常重要的一个技能，它决定了运动员起跳时的弹跳力和速度。
为了提高爆发力，运动员可以进行爆发力训练，如深蹲跳、蛙跳等训练，以增强大腿肌肉力量和爆发力。
2.3 改进起跳技术：起跳是跳远项目中最关键的环节之一，要想跳得更远，运动员需要不断改进起跳技术。
起跳技术包括起跳姿势、起跳时机、起跳力量控制等方面，需要通过专业的指导和反复练习来提高。
2.4 加强柔韧性训练：柔韧性是跳远项目中不可忽视的一个方面，它关系到运动员的起跳动作和着地姿势。
动物运动行为知识点总结
动物运动行为知识点总结动物运动行为是动物生活中非常重要的一部分，它涉及到动物的生存、繁衍和生活方式等方面。
动物运动行为的研究可以帮助我们更好地了解动物的生活习性，从而为人类保护动物、合理开发利用自然资源提供重要参考。
下面将就动物运动行为的相关知识点进行总结，以便加深我们对动物生活习性的了解。
一、动物运动行为的定义和分类1. 动物运动行为的定义：动物运动行为是动物为了生存、繁衍、避免危险等目的而进行的各种活动，包括飞行、游泳、奔跑、攀爬等。
2. 动物运动行为的分类：根据动物在不同环境中的运动方式，可以将动物运动行为分为陆地运动行为、水域运动行为和空中运动行为三类。
1）陆地运动行为：指动物在陆地上进行的各种运动活动，如奔跑、跳跃、攀爬等。
例如，猎豹奔跑时的速度可以达到每小时约110公里，是陆地上速度最快的哺乳动物之一。
2）水域运动行为：指动物在水中进行的各种运动活动，如游泳、潜水等。
例如，海豚擅长游泳和潜水，能在水中高速游动和做各种花样动作。
3）空中运动行为：指动物在空中进行的各种运动活动，如飞行、滑翔等。
例如，鸟类和昆虫能够利用翅膀在空中飞行，并以此方式觅食、躲避天敌等。
二、动物运动行为的适应性和进化意义1. 动物运动行为的适应性：动物的运动行为通常与其生存环境和生活方式具有密切关系，是对生存环境和生活方式的适应性反映。
例如，猎豹的奔跑速度快、灵活性强，使其能够在草原上猎捕瞬间，确保生存。
2. 动物运动行为的进化意义：动物的运动行为在漫长的生物进化过程中逐渐形成并逐步完善，对动物种群的生存繁衍具有重要的意义。
例如，海豚通过游泳和潜水捕食，不仅能够获取食物，还能够锻炼身体，提高繁衍后代的机会。
三、动物运动行为的调节和控制1. 神经调节：动物的运动行为通常受大脑和神经系统的调节和控制。
例如，猎豹在进行猎捕时，大脑会释放出大量的肾上腺素，使其肌肉迅速充血，提高肌肉张力和反应速度，从而保证猎物的捕获。
2. 内分泌调节：动物的内分泌系统也能够对运动行为进行调节和控制。
水的运动知识点总结
水的运动知识点总结水运动是一种非常流行的体育运动，它不仅仅可以帮助人们保持身体健康，还可以增强人们的体质和锻炼人们的意志力。
下面我们来总结一下水运动的知识点。
水运动种类1. 游泳游泳是一种最基本的水运动，是一种全身性的有氧运动。
通过游泳可以有效的锻炼全身肌肉，提高心肺功能和耐力，还可以改善姿势和增强协调性。
2. 水中健身水中健身是通过在浅水中进行有氧运动，比如水中瑜伽、水中有氧操等，可以增强肌肉的力量和柔韧性，还可以降低运动对关节的冲击。
3. 水中球类运动比如水中篮球、水中排球等，这些运动不仅可以锻炼肌肉，还可以提高人们的协调性和反应能力。
4. 水中跑步通过在水中跑步，可以加大运动强度，提高运动效果。
水运动的好处1. 减轻身体负担水的浮力可以减轻身体的负担，降低运动对关节和骨骼的冲击。
2. 提高心肺功能水运动可以增强心肺功能，提高心肺功能和耐力。
3. 塑造身材水运动可以帮助减肥塑形，通过水的阻力可以增强肌肉的力量和柔韧性，塑造身材。
4. 缓解压力在水中运动可以让人放松身心，缓解压力和焦虑。
水运动的注意事项1. 初学者需要注意安全水运动虽然好处多多，但也需要注意安全，特别是初学者需要选择合适的场所，避免发生意外。
2. 控制运动强度水的阻力比空气大，所以在水中运动要注意控制运动强度，避免运动过度导致受伤。
3. 注意保暖尤其是在冬季，水温较低，容易导致感冒和其他健康问题，所以在水中运动时要注意保暖。
4. 饮食调理水中运动后，需要适当的补充能量和水分，保持体力充沛。
水运动的常见问题及解决方法1. 羞于露形解决方法：选择合适的泳衣，增加自信心。
2. 摄入太多氯气解决方法：在游泳池前充分淋浴，减少氯气对皮肤的刺激。
3. 水肿问题解决方法：水中运动后，进行适当按摩，促进血液循环，防止水肿。
4. 泳池感染解决方法：选择信誉好的游泳场馆，注意保持个人卫生，不与他人共用个人物品。
水运动是一种非常健康的运动方式，它不仅可以锻炼身体，还可以陶冶情操，增强自信心。
单杠运动知识点总结大全
单杠运动知识点总结大全单杠是体操项目中的一种器械，也是奥运会体操比赛项目之一。
单杠运动需要运动员在横杠上完成各种动作，包括摆动、转体、翻转等，要求运动员有较高的力量、灵活性和技术要求。
下面将从单杠的基本动作、训练要点和技术要求等方面对单杠运动进行详细的解析。
一、单杠基本动作1. 摆杠：单杠运动的基本动作之一，也是单杠连贯动作的起始动作。
运动员双手抓住单杠，在杠上秧果或摆荡，通过双臂的作用使自己的身体振荡起来，这就是单杠的摆杠动作。
2. 转体：单杠运动中的转体动作指的是运动员在单杠上进行旋转动作，通过臂部力量和身体的协调运动，完成整个转体动作。
3. 翻转：单杠运动的激烈动作之一，包括前空翻、后空翻等，要求运动员在单杠上完成空中翻转的动作，需要有较高的身体控制能力和技术水平。
4. 支撑：单杠运动中的支撑动作是指运动员在单杠上完成手臂支撑的动作，要求双臂力量、平衡能力和肌肉控制能力。
5. 下摆：单杠运动中的下摆动作是指运动员从单杠上下摆下来，要求控制身体姿势，平稳着地。
以上就是单杠运动的基本动作，这些动作都需要运动员具备一定的力量、灵活性和技术水平，才能完成。
接下来将介绍单杠训练的要点和技术要求。
二、单杠训练要点1. 基础力量训练：单杠运动需要运动员具备较强的上肢力量和核心稳定性，所以在训练中要注重基础力量的训练，包括引体向上、卷腹、深蹲等动作的训练，提高上肢、腰腹部的力量和稳定性。
2. 灵活性训练：单杠运动中需要运动员有一定的身体灵活性，所以在训练中要注重拉伸训练和关节活动性的锻炼，提高身体的柔韧性和灵活性。
3. 技术动作训练：单杠运动需要运动员掌握各种技术动作，包括摆杠、转体、翻转等，所以在训练中要反复练习各种技术动作，提高技术水平和动作的稳定性。
4. 整体协调训练：单杠运动需要运动员的上肢、腰腹部、下肢和身体各部位的协调性，所以在训练中要注重整体协调训练，提高身体各部位的协同性和协调性。
以上就是单杠训练的要点，通过科学的训练方法和系统的训练计划，可以有效提高运动员的技术水平和竞技水平。
上肢运动控制知识点总结
上肢运动控制知识点总结上肢运动控制是指人体在进行上肢运动时，大脑通过神经系统控制肌肉进行协调运动的过程。
上肢包括手臂、肘关节、手腕和手指，这些部位通过肌肉和神经系统的协调运作，完成各种动作和动作序列。
上肢运动控制涉及了多个领域的知识，包括神经科学、生理学、解剖学和运动控制学等。
本文将从神经系统、肌肉系统和运动学等方面展开讨论上肢运动控制的知识点。
一、神经系统与上肢运动控制1. 大脑皮层控制大脑皮层是控制上肢运动的主要部分，包括运动皮层、感觉皮层和副运动皮层。
运动皮层主要负责上肢肌肉的主动运动控制，包括手臂和手指的运动。
感觉皮层主要负责接受上肢的感觉信息，包括触觉、温度和疼痛等。
副运动皮层主要负责协调上肢动作和保持姿势的稳定。
这些皮层通过神经元之间的突触传递信息，实现对上肢运动的精准控制。
2. 脊髓控制脊髓是连接大脑和肌肉的关键部位，负责传递大脑的指令到肌肉，从而实现上肢的运动。
脊髓中的运动神经元负责控制肌肉的收缩和松弛，从而实现上肢的运动。
脊髓还具有一定的本地调节功能，能够对上肢的反射性动作进行调节和抑制。
3. 神经传导系统神经传导系统是负责传递信息的一组神经纤维，包括神经元的轴突和树突。
大脑和脊髓中的神经元通过轴突将信息传递到肌肉，从而实现对上肢运动的控制。
神经传导系统的传导速度和稳定性对上肢运动的精准性和速度有着重要的影响。
二、肌肉系统与上肢运动控制1. 上肢肌肉上肢包括多个肌肉群，包括肱二头肌、肱三头肌、尺骨伸肌、桡骨屈肌、腕屈肌和腕伸肌等。
这些肌肉通过收缩和松弛，实现上肢的各种动作，包括屈曲、伸展、旋转和握持等。
不同的肌肉协同作用，能够实现复杂的上肢动作，比如抓握、挥动和搬运等。
2. 肌肉传导系统肌肉传导系统是负责将神经系统的指令传导到肌肉的一组结构，包括神经-肌肉接头、肌腱和肌肉腹。
神经-肌肉接头是神经元和肌肉之间的突触连接，负责传递神经元的信号到肌肉。
肌腱连接肌肉和骨骼，通过肌肉的收缩，使上肢产生运动。
八年级上册体育知识点总结
八年级上册体育知识点总结学习体育知识是中学生健康成长的必要环节之一，八年级上学期我们学习了许多丰富多彩的体育项目，下面让我们来总结一下这些体育知识点。
一、体育锻炼的重要性体育锻炼可以促进身体健康，提高身体素质，增强体力和耐力，提高工作和学习效率。
同时，体育锻炼也可以改善心情，减轻压力，增强自信心。
二、田径运动田径运动分为短跑、中跑、长跑、跳远、跳高、铅球、标枪等多个项目。
这些项目要求运动员的速度、力量、敏捷性和技术水平等方面达到一定程度。
三、游泳运动游泳是一项全身性的运动，可以增强人体的肌肉和心肺功能，还能提高人的心理素质。
学会游泳不仅可以在水中自由自在地运动，还可以有效地预防和处理意外事故。
四、篮球运动篮球运动既有技术含量，又注重团队合作。
在篮球比赛中，要求每个队员熟练掌握运球、传球、投篮、防守等基本技术，同时还要学会拆分防守、主教练制定的战术等。
五、足球运动足球作为一项广受欢迎的运动项目，同样要求运动员具备较高的技术和体能水平。
学习足球运动需要掌握好接球、带球、传球、射门、守门等技能。
六、健康饮食体育训练除了锻炼以外，饮食也是非常重要的一环。
我们应该控制饮食的热量、脂肪、碳水化合物等摄入量，多喝水、吃蔬菜和水果，避免吃零食和高糖饮品。
七、保持充足睡眠充足的睡眠对身体健康非常重要，特别是对于正在进行体育训练的学生来说。
养成良好的睡眠习惯不仅可以让身体得到充分休息，还可以提高记忆力和学习效率。
以上就是八年级上学期体育课程的知识点总结，希望同学们能将这些知识应用到实践中，增强自身体质，让自己健康成长。
冰壶物理知识点总结
冰壶物理知识点总结冰壶比赛是一项全民喜闻乐见的运动，吸引着无数观众和运动员的参与。
在冰壶比赛中，选手需要发力推动冰壶，然后通过对冰壶的控制和策略规划，使其精准落入目标区域。
除了选手的技巧和策略，冰壶运动还涉及到许多物理知识。
本文将从物理角度对冰壶运动进行全面解析，探讨冰壶的推动、旋转、滑行等物理现象，以及对冰壶运动的影响和作用。
一、冰壶的推动冰壶的推动是冰壶比赛中的关键环节。
选手需要通过推力使冰壶加速并沿着特定的路径滑行。
在物理学中，推动物体的关键是施加力，以克服物体的惯性和摩擦力。
对于冰壶来说，其推动过程受到以下几个因素的影响。
1. 施加推力的方向和大小：施加在冰壶上的推力方向和大小会直接影响冰壶的滑行轨迹和速度。
通常情况下，选手会通过一定的动作和技巧来施加力量，以使冰壶以合适的速度和方向滑行。
2. 惯性和摩擦力：冰壶具有惯性，需要克服其惯性才能使其加速。
此外，冰壶在冰面上滑行时还受到摩擦力的影响。
在推动冰壶时，选手需要对这些因素进行合理的考虑和控制，以确保冰壶能够顺利滑行。
3. 冰壶的质量和重心：冰壶的质量和重心也会影响其推动过程。
质量越大的冰壶需要施加更大的力量才能够加速，而重心的位置也会影响其稳定性和滑行轨迹。
选手需要根据冰壶的特性和条件，灵活调整推动力量和技巧，从而使冰壶达到最佳的推进效果。
二、冰壶的旋转除了推动，冰壶的旋转也是冰壶比赛中的重要环节。
冰壶的旋转对其滑行轨迹和停放位置有着重要的影响。
在物理学中，旋转物体的运动涉及到角动量、惯性力和受力平衡等概念。
对于冰壶的旋转，以下是一些相关的物理知识点。
1. 角动量：冰壶在滑行过程中会产生角动量，这会影响其滑行轨迹。
冰壶的旋转可以改变其角动量大小和方向，从而使其滑行的轨迹发生变化。
选手可以通过控制冰壶的旋转，来实现更加精准的落点和击球效果。
2. 惯性力：冰壶在旋转过程中会受到惯性力的影响。
惯性力的大小和方向取决于冰壶的旋转速度和半径。
选手需要通过合适的力量和技巧，来克服惯性力的影响，实现冰壶的旋转控制和策略规划。
运动控制或者电力拖动自动控制知识点整理
33、开环调速系统的机械特性
n U d 0 RI d KsUc RI d
Ce
Ce
Ce
34、开环调速系统稳态结构图
35、采用反馈控制技术构成转
速闭环的控制系统。转速闭环 控制可以减小转速降落，降低 静差率，扩大调速范围 36、反馈控制的基本作用。 根据自动控制原理，将系统的 被调节量作为反馈量引入系 统，与给定量进行比较，用比 较后的偏差值对系统进行控 制，可以有效地抑制甚至消除 扰动造成的影响，而维持被调 节量很少变化或不变，这就是 反馈控制的基本作用。 37、在负反馈基础上的“检测误 差，用以纠正误差”这一原理组 成的系统，其输出量反馈的传 递途径构成一个闭合的环路， 因此被称作闭环控制系统。在 直流调速系统中，被调节量是 转速，所构成的是转速反馈控 制的直流调速系统。 38、带转速负反馈的闭环直流 调速系统原理框图
速系统（V-M 系统）原理 图
VT 是晶闸管整流器，通过调节 触发装置 GT 的控制电压 Uc 来 移动触发脉冲的相位，改变可 控整流器平均输出直流电压 Ud，事先平滑调速。 14、V-M 系统有点 门极电流可以直接用电子控 制；有快速的控制作用；效率 高 15、 触发装置 GT 的作用 把控制电压 Uc 转换成触发脉 冲的触发延迟角α，用以控制 整流电压，达到变压调速的目 的。 16、带负载单相全控桥式整流 电路的输出电压和电流波形 由于电压波形的脉动，造成了
1、电力拖动实现了电能与机械 能之间的能量转变。 2、电力拖动自动控制系统—— 运动控制系统的任务是什么？ 通过控制电动机电压、电流、 频率等输入量，来改变工作机 械的转矩、速度、位移等机械 量，是各种工作机械按人们期 望的要求运行，以满足生产工 艺及其他应用的需要。 3、运动控制系统及其组成 运动控制系统由电动机及负 载、功率放大与变换装置、控 制器及相应传感器构成
跳远跳高的知识点总结
跳远跳高的知识点总结一、跳远的基本技术要点1. 起跳准备在进行跳远项目时，运动员需要做好充分的起跳准备。
首先要选择合适的起跳姿势，膝部稍微弯曲，双手向前伸展，脚部站稳，准备迈出起跳的一步。
接着时机把握得当，通过后腿的推动和腿部的发力，迅速将身体向前跃起。
2. 起跳发力起跳发力是跳远项目中的关键，它需要运动员通过腿部的爆发力和身体的协调来实现。
运动员要通过一定的速度和力量，迅速向前跃出，以此实现最远的跨出距离。
在起跳的瞬间，双腿要发力，上半身要保持平衡，同时要充分利用臂部的摆动来增加跳跃的力量。
3. 姿势控制在跳远的过程中，运动员要注意姿势的控制，确保在空中维持平稳的姿势以及正确的跳跃轨迹。
在空中，运动员要尽量将身体保持水平，双臂要向前摆动，同时要用腿部的力量控制距离和方向。
最后在着地时，要尽量做到平稳落地，避免损伤。
4. 落地姿势在落地的瞬间，运动员要尽量减缓速度，保持身体的稳定，尽量做到脚跟着地，在脚部的支撑下逐渐将身体重心转移到整个脚掌上，从而保持平稳的姿势。
二、跳高的基本技术要点1. 起跳准备跳高项目中的起跳准备同样很重要，运动员需要在进行起跳前做好充分的准备。
要保持身体的平衡，姿势要轻松自然，随时准备迈出起跳的脚步。
同时需要时刻关注着身体状态和气息，做好起跳之前的心理调整。
2. 越过横杠在跳高的过程中，运动员要充分利用身体的灵活性和腿部的力量，通过跳跃和腿部的蹬踢来越过逐渐升高的横杠。
在起跳的瞬间，要迅速发力，并尽量将身体向上抬起。
同时要用腿部的力量和上半身的协调来控制越过横杠的高度。
3. 空中姿势在越过横杠的瞬间，运动员要保持身体的稳定和平衡，在空中用臂部的摆动来增加越过高度的力量。
要注意控制好身体的姿势，尽量将身体保持在水平的状态，并且要随时准备着着地。
4. 落地姿势在着地时，要尽量减缓速度，保持身体的平衡和稳定。
同时要注意双脚着地的姿势，要尽量保持脚掌着地，避免用脚跟着地带来的不良影响。
铅球原理知识点总结
铅球原理知识点总结铅球项目的训练和比赛有着严格的技术要求和规定，比赛成绩的好坏取决于运动员的爆发力、力量、速度和技术水平。
除了身体素质的要求，了解铅球的原理和技术知识也是提高成绩的关键。
铅球的原理知识点主要包括运动员的动作要领、铅球的抛掷力学原理、比赛中的技术规定和常见的技术错误等方面。
下面将分别对这些知识点进行详细的总结。
一、运动员的动作要领在进行铅球抛掷的过程中，运动员需要掌握正确的动作要领，以充分发挥身体的力量和速度，从而将铅球扔出更远的距离。
主要的动作要领如下：1. 准备动作：双脚站立，双脚与肩同宽，身体重心向后倾斜，铅球放在颈部，双臂伸直。
2. 踏步：踏步是铅球抛掷过程中的重要动作，它能够帮助运动员获得足够的动力和速度。
运动员需要采用一定的加速度向前跑动，然后用踏步的方式将身体的能量转化成铅球的动能。
3. 转体：在踏步之后，运动员需要上身向后转动，紧接着向前抛掷铅球。
转体的动作需要快速、稳定和有力，只有这样才能将铅球扔出更远的距离。
4. 抛掷：在转体完成之后，运动员需要用一只手将铅球抛出，力量要均匀、方向要准确，以确保铅球的飞行轨迹和落点。
以上是铅球抛掷过程中的主要动作要领，它们需要训练者在长时间的练习中掌握和运用，才能在比赛中取得好成绩。
二、铅球的抛掷力学原理铅球的抛掷涉及到力学的基本原理，包括力的作用、动能的转化和角动量的守恒等。
为了扔出更远的距离，运动员需要充分利用这些力学原理，从而提高铅球的速度和距离。
主要的力学原理包括：1. 动能转化：在进行铅球抛掷的过程中，运动员的动能会通过踏步、转体和抛掷等动作逐渐转化成铅球的动能，从而将铅球的速度提高到最大值。
动能转化是铅球抛掷过程中的关键，它需要运动员掌握合理的技术动作和力量配合。
2. 力的作用：铅球的抛掷需要运动员全身的力量和协调性，主要包括上身、腰部和手臂的力量。
这些力量需要在动作中协同作用，以确保铅球的速度和方向达到最佳状态。
3. 角动量守恒：在铅球抛掷的过程中，由于外力的作用，铅球的角动量应该保持不变。
运动仿真知识点总结
运动仿真知识点总结一、运动仿真的基本原理1. 动力学原理：运动仿真的基本原理之一是动力学原理。
动力学原理是指研究物体在外力作用下产生的运动规律的学科。
它通过牛顿定律、运动矢量、质点动力学、刚体动力学等方面的研究，确定了物体的运动轨迹、速度、加速度等信息，为运动仿真提供了基本的数学模型和理论基础。
2. 控制理论：运动仿真的基本原理之二是控制理论。
控制理论是指研究如何通过控制器来实现对系统运动的控制和调节的一门学科。
在运动仿真中，通过控制器对仿真模型进行控制，可以使其产生不同的运动行为，从而实现对物体、机器人等的精确控制和模拟。
3. 数值计算方法：运动仿真的基本原理之三是数值计算方法。
数值计算方法是指利用计算机对数学问题进行计算和模拟的一种方法。
在运动仿真中，利用数值计算方法对动力学方程、控制模型等进行离散化和求解，可以实现对运动仿真模型的精确求解和模拟。
二、运动仿真的应用领域1. 体育竞赛：运动仿真技术在体育竞赛中得到了广泛的应用。
通过对运动员的运动规律、力学特性等进行仿真，可以对比赛结果进行预测，帮助教练和运动员进行训练和比赛策略的制定。
2. 工程设计：运动仿真技术在工程设计中也得到了广泛的应用。
通过对机械装置、汽车、飞机、船舶等的运动特性进行仿真，可以评估其性能、优化设计方案，减少试验和开发成本。
3. 医学研究：运动仿真技术在医学研究中有着重要的应用。
通过对人体运动、姿势、步态等进行仿真，可以帮助医生对疾病、伤病进行诊断和治疗，设计康复训练方案。
4. 航天航空：运动仿真技术在航天航空领域也有着重要的应用。
通过对航天器、飞机、火箭等的运动特性进行仿真，可以评估其飞行性能、设计控制系统，确保航天航空任务的成功执行。
5. 虚拟现实：运动仿真技术在虚拟现实领域的应用也越来越广泛。
通过对虚拟环境中物体的运动进行仿真，可以实现沉浸式体验、互动式设计等功能，提高虚拟现实系统的真实感和逼真程度。
三、运动仿真的发展现状目前，运动仿真技术已经取得了重要的进展，形成了一系列成熟的理论、方法和工具。
大物动力学知识点总结
大物动力学知识点总结1. 动力学概念动力学是研究物体运动规律的科学，它描述了物体的运动方式和变化规律。
动力学研究范围包括物体的速度、加速度和力学等相关问题。
动力学的研究对于分析物体的运动方式、设计运动控制系统等具有重要意义。
2. 牛顿运动定律牛顿运动定律是动力学研究的基础，它分为三条定律：- 第一定律：一个物体如果没有受到力的作用，将保持静止状态或匀速直线运动的状态。
- 第二定律：物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比，方向与此作用力一致。
- 第三定律：任何一个物体都受到另一个物体的作用力，两个作用力大小相等、方向相反。
3. 力的组合力的组合是动力学研究的关键问题之一，根据牛顿第二定律，物体所受的合力决定了物体的运动状态。
在实际问题中，物体受到多个不同方向的力的作用，合力的方向和大小将决定物体的加速度。
4. 动力学方程动力学方程是描述物体运动规律的数学形式，常见的动力学方程包括牛顿第二定律和万有引力定律。
这些方程描述了物体的运动状态与作用力之间的关系，为解决物体的运动问题提供了数学工具。
5. 刚体动力学刚体动力学是研究刚体运动规律的学科，它描述了刚体的运动方式和变化规律。
刚体的运动包括平移运动和旋转运动，刚体动力学研究了刚体的受力和角动量等相关问题。
6. 动能和势能动能和势能是动力学研究的重要概念，它们用来描述物体的能量状态和能量转化。
动能与物体的速度有关，势能与外力场的性质有关，它们之间的转化关系是动力学研究的核心问题。
7. 马达和发动机马达和发动机是动力学研究的应用领域，它们将动力学理论应用于实际问题中。
马达和发动机的工作原理基于动力学方程，利用电磁力或热力等形式的力来驱动机械运动。
8. 运动控制系统运动控制系统是将动力学理论应用于工程实践的重要领域，它涉及机器人控制、航天器控制、汽车控制等多个方面。
运动控制系统利用动力学理论分析物体的运动状态，设计控制算法来实现特定的运动规划。
9. 力学模型力学模型是动力学研究的重要工具，它将物体的运动规律抽象为数学模型，利用数学方法来分析物体的运动状态。
运动控制系统_复习知识点总结
1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺与其他应用的需要。
（运动控制系统框图）2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。
因此，转矩控制是运动控制的根本问题。
第1章可控直流电源-电动机系统容提要相控整流器-电动机调速系统直流PWM变换器-电动机系统调速系统性能指标1相控整流器-电动机调速系统原理2.晶闸管可控整流器的特点（1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。
（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。
晶闸管可控整流器的不足之处晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。
晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。
在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。
需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。
3.V-M系统机械特4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。
5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类（2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统（3）有制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统（4）桥式可逆PWM变换器（5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点双极式控制方式的不足之处（6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题”。
（7）直流PWM调速系统的机械特性6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速围，用字母D来表示（D的表达式）当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。
田径冲刺知识点总结大全
田径冲刺知识点总结大全一、冲刺的基本动作要领冲刺的基本动作要领包括起跑、加速、最高速度和减速四个阶段。
下面我们分别介绍这四个阶段的动作要领。
（一）起跑起跑是冲刺项目中至关重要的一个环节，它直接关系到比赛的结果。
在起跑阶段，运动员需要做好下蹲、抬头、出发等动作。
下蹲是为了蓄积能量，抬头是为了找到出发点，出发是为了尽快冲出起跑线。
（二）加速在冲刺项目中，加速阶段的动作要领主要包括摆臂、踏步和加速等动作。
摆臂是为了增加速度，踏步是为了稳定身体，加速是为了快速冲过起跑线。
（三）最高速度在冲刺项目中，最高速度阶段的动作要领主要包括抬膝、快速摆臂、踏步和保持身体稳定等动作。
抬膝是为了增加步幅，快速摆臂是为了增加速度，踏步是为了保持平衡，保持身体稳定是为了保持最高速度。
（四）减速在冲刺项目中，减速阶段的动作要领主要包括减速摆臂、减速踏步和收敛动作等动作。
减速摆臂是为了降低速度，减速踏步是为了减慢步伐，收敛动作是为了稳定身体。
以上是冲刺的基本动作要领，只有掌握了这些动作要领，运动员才能在比赛中发挥稳定和出色的表现。
二、技术细节除了掌握冲刺的基本动作要领外，运动员还需要注意一些技术细节，这些细节在冲刺项目中起着至关重要的作用。
下面我们列举一些常见的技术细节。
（一）抬头在起跑阶段，运动员需要保持头部抬起，目光平视前方，这样有利于准确定位出发点，保持身体的平衡。
（二）摆臂在加速和最高速度阶段，运动员需要控制好手臂的摆动幅度和频率，摆臂要有力度，但不要过大，摆臂的频率要快而稳定。
在起跑、加速和最高速度阶段，运动员需要注意脚步的稳定和节奏感，踏步要有力度，但不要过大，踏步的节奏要稳定，保持与摆臂的协调配合。
（四）节奏在冲刺项目中，良好的节奏感是至关重要的，运动员需要根据自己的身体条件和训练水平找到最适合自己的节奏，只有找到了最适合自己的节奏，才能在比赛中发挥出最好的状态。
（五）姿势在冲刺项目中，良好的姿势是非常重要的，运动员需要保持身体的挺直和稳定，腿部的抬高、膝盖的提前抬起、踏步的平稳、脚尖的着地等都是要注意的细节。
小学体操知识点总结大全
小学体操知识点总结大全体操是一项集身体控制、柔韧性、力量和协调性于一身的运动项目。
作为小学生，通过学习体操可以锻炼身体、提高柔韧性和协调性，培养自信心和团队合作精神。
下面是关于小学体操的知识点总结。
一、身体基本动作1. 站姿站姿是进行体操动作的基本姿势。
站直身体，双脚并拢，双手自然下垂，目光前方，保持平衡。
2. 弯腰弯腰是体操中常用的动作之一，可以训练身体的柔韧性。
双腿并拢站立，双手自然垂下，然后慢慢向前弯腰，尽量触碰脚尖，注意保持身体平衡。
3. 伸展伸展可以帮助拉伸身体肌肉，增加柔韧性。
站立，双手上举，身体向后伸展，注意保持平衡。
4. 跳跃跳跃是体操中常见的动作，可以锻炼身体的协调性和爆发力。
可以进行单脚跳、双脚跳、侧跳等多种跳跃动作。
5. 翻滚翻滚是体操项目中的基本动作之一，包括前滚、后滚、侧滚等形式。
可以训练身体的柔韧性和技巧性。
二、体操基本动作1. 手倒立手倒立是体操项目中的高难度动作之一，需要较高的力量和平衡感。
双手落地，身体倒立，保持平衡。
2. 平衡木步行平衡木步行是体操项目中的常见动作，可以锻炼身体的协调性和平衡感。
沿着平衡木缓慢走动，保持身体平衡。
3. 跳箱跳箱是体操项目中常见的动作之一，可以锻炼身体的爆发力和技巧性。
可以进行单脚跳、双脚跳、侧跳等多种跳箱动作。
4. 转体转体是体操项目中的高难度动作之一，需要较高的柔韧性和技巧性。
可以进行前转体、后转体、体操转体等多种形式。
5. 健美操健美操是体操项目中的一种，结合音乐进行动作训练，可以锻炼身体的协调性和柔韧性。
三、体操器械1. 平衡木平衡木是体操器械中常见的一种，可以进行步行、翻滚等动作训练。
2. 跳马跳马是体操器械中的常见项目，可以进行各种跳跃动作训练。
3. 鞍马鞍马是体操器械中的一种，可以进行各种倒立、转体等动作训练。
4. 吊环吊环是体操器械中的高难度项目，可以进行各种悬挂、摆动等动作训练。
5. 平行杠平行杠是体操器械中的一种，可以进行各种上挂、倒立等动作训练。
正确划船知识点总结
正确划船知识点总结一、划船的原理划船是一种利用划和桨来推动船体前进的运动。
划船的原理可以简单概括为：划动桨时，桨刀与水面的相对运动产生了水流动，使得船体在水中产生了一个相对稳定的后向推进力。
划船不仅需要划手和舵手的配合，还需要船员对船体的控制和操作，以确保船艇的稳定和前进。
在划船过程中，舵手负责控制船艇的前进方向，而划手则需要协调节奏，使船体保持稳定前进。
二、划船的种类划船运动有多个种类，主要分为平水划船和赛艇两大类。
其中，平水划船又可以细分为不同的项目，包括单人划艇、双人划艇、四人划艇和八人划艇等。
赛艇项目则包括一人单桨单艇、两人双桨双艇和四人四桨四艇等。
每种划船项目都有其特点和技术要求，需要划手们进行专门的训练和技术积累。
三、划船的装备在进行划船运动时，船员需要配备相应的装备，包括船艇、桨和安全设备等。
船艇一般为轻质、流线型设计，以减少水阻和提高划船速度。
桨的设计也需要与船艇相匹配，以确保船员能够有效地划动桨。
此外，船员还需要佩戴救生衣和安全带等装备，以应对可能的意外情况。
四、划船的技术要点正确的划船技术是划船运动的关键，包括桨位、动作配合、力度控制等方面。
在划船时，船员需要保持良好的节奏和动作配合，将力量有效地传递到桨上，以推动船艇前进。
同时，船员还需要根据实际情况进行桨位的调整，并及时做出相应的动作，以确保船体的稳定和前进方向的控制。
五、划船的安全常识划船运动虽然精彩，但也存在一定的风险性。
在进行划船运动时，船员需要严格遵守相关规定和安全常识，确保自己和他人的安全。
此外，船员还需要对可能的意外情况有所准备，包括溺水、翻船等情况，以提高自救和他救的能力。
以上就是关于划船的正确知识点总结，希望能帮助读者对划船有更深入的了解，并在进行划船运动时能够做到安全、顺利地进行。
划船虽然是一项具有挑战性的运动，但只要掌握了正确的知识和技巧，就能够享受到划船带来的乐趣。
倒幕运动知识点总结
倒幕运动知识点总结倒幕运动，也称倒滑板运动，是一种极限运动项目，起源于美国加利福尼亚州，在20世纪70年代开始兴起，是以在特制的道具上做各种技巧动作为主要内容的极限运动项目。
倒幕运动在世界范围内受到青少年和年轻人的喜爱，逐渐成为了一种时尚和文化符号。
本文将详细介绍倒幕运动的相关知识点，包括运动项目、技巧动作、装备、比赛规则和发展历史等方面的内容，希望能够帮助读者更全面地了解和认识倒幕运动。
一、运动项目倒幕运动主要包括倒滑板和倒滑板技巧两个项目。
1. 倒滑板：倒滑板是一种特制的道具，由一个长方形的木板和四个滑轮组成。
倒滑板的设计可以让运动者站在上面，通过推动脚踏和转动身体来实现前进。
倒滑板可以在平地上进行滑行、转弯和刹车等动作，也可以在斜坡上进行滑行和跳跃等动作。
2. 倒滑板技巧：倒滑板技巧是倒幕运动的核心内容，包括各种高难度的动作和组合。
倒滑板技巧可以分为空中技巧和地面技巧两大类，空中技巧包括各种高空跳跃和旋转等动作，地面技巧包括各种平地滑行和转弯等动作。
倒滑板技巧需要运动者具备较高的平衡能力、灵活性和协调能力，可以通过反复练习和技巧训练来提高。
二、技巧动作倒幕运动的技巧动作主要包括滑行、转弯、跳跃、旋转、翻转等动作。
1. 滑行：滑行是倒幕运动的基本动作，包括前进滑行、后退滑行、侧滑滑行等不同形式。
滑行动作需要运动者掌握滑行速度和方向的控制技巧，通过脚踏和身体转向来实现。
2. 转弯：转弯是倒幕运动的基本技巧之一，包括前向转弯、后向转弯、侧向转弯等不同形式。
转弯动作需要运动者掌握转弯角度和速度的控制技巧，通过转动脚踏和身体来实现。
3. 跳跃：跳跃是倒幕运动的高难度技巧之一，包括直跳、扭转跳、180度跳、360度跳等不同形式。
跳跃动作需要运动者具备较强的爆发力和空中技巧，可以通过蓄势和弹跳来实现。
4. 旋转：旋转是倒幕运动的高难度技巧之一，包括180度旋转、360度旋转、540度旋转、720度旋转等不同形式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动 F1207 班复习资料
整理人：申思远
温梦珂
17 M 法测高速，T 法测低速，M/T 通吃 18.数字 PI 调节器有位置式和增量式两种，增量式 PI 调节器算法只需要输出限 幅，位置式 PI 调节器则需要输出限幅和积分限幅。 19.电流截止负反馈的挖土机特性（P48） 20. P62 的公式
自动 F1207 班复习资料
整每相得磁通不变，即在调频的同 时调节电压，即在基频以下调速时应采用恒压频比的控制方式。 当频率较高时，可直接用 Us≈Eg，即直接控制 Us/f 即可，但在低频时， 上式近似不成立，应在保持 Us/f 为定值时把定子电压 Us 稍微抬高一些，以便 近似的补偿定子阻抗的压降，称作低频补偿。 ②基频以上调速 在基频以上调速时，频率从基频向上升高，受电动机绝缘耐压和磁路饱 和的限制，定子电压 Us 不能随之升高，最多只能保持额定值不变，这将导致磁 通与频率成反比的降低，使得异步电机工作在弱磁状态。 32.在基频以下，由于磁通恒定，允许输出的转矩也恒定，属于恒转矩调速；在 基频以上，转速升高时磁通减小，允许输出的转矩也随之降低，输出的功率基 本不变，属于近似的恒功率调速。 33.基频以下的电压补偿控制： ①恒定子磁通控制 ②恒气隙磁通控制 ③恒转子系统控制
电流环是内环，转速环是外环。 21.双闭环直流调速系统的启动过程： 第一阶段：电流上升阶段 第二阶段：恒流升速阶段 第三阶段：转速调节阶段 22.双闭环直流调速系统的启动过程有以下三个特点： ①饱和非线性控制 ②转速超调 ③准时间最优控制 23.转速调节器的作用 ①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电 压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用 PI 调节器，则可实现无静差。 ②对负载变化起抗扰作用 ③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流 24.电流调节器的作用 ①作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧 紧跟随其给定电压 （即外环调节器的输出量）变化 ②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 ③在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态 过程 ④当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保 护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行 来说是十分重要的 25.典型系统（Ⅰ型、Ⅱ型） 标准形式的传递函数、参数的求法、会查表
10.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准，即一个调速系统 的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 11.开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系: ①闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多 ②闭环系统的静差率比开环系统小得多 ③如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围 总结来说：比例控制的直流调速系统可以获得比开环控制调速系统硬的多 的稳态特性，从而保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此，需设 置电压放大器和转速检测装置。 12.比例控制的变换直流调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有以下三个 基本规律： ①比例控制的反馈控制是被调量有静差的控制系统 ②反馈控制的作用是：抵抗扰动，服从给定 ③系统精度依赖于给定和反馈检测的精度 反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被负反馈环所包 围的前向通道上的扰动作用，但对于给定作用惟命是从。 13.积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速 14.比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状，而积分调节器的输出则包含了 输入偏差的全部历史 15.比例积分控制器：比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终能消除稳 态误差 16.旋转编码器分绝对式和增量式，绝对式常用于检测转角，增量式常用于检测 转速
自动 F1207 班复习资料
整理人：申思远
温梦珂
26. 典型Ⅰ型系统跟随性好，典型Ⅱ型抗扰性好 27.双闭环直流调速系统的调节器设计方法：先内环后外环 先从电流环（内环）开始，对其进行必要的变换和近似处理，然后根据电 流环的控制要求把它校正成哪一类典型系统，再按照控制对象确定电流调节器 的类型，最后按动态性能指标要求确定电流调节器的参数。电流环设计完成后， 把电流环等效成速度环的一个环节，按照同样的方法设计速度环。 在设计时需增加必要的电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波环节。 28.控制对象的工程近似处理方法： ①高频小惯性环节的近似处理 ②高阶系统的降阶近似处理 ③低频段大惯性环节的近似处理 上述三种方法了解其过程和近似条件 29.交流拖动控制系统主要应用于下述三个方面： ①一般性能调速和节能调速 ②高新能的交流调速系统和伺服系统 ③特大容量、极高转速的交流调速 30.从能量转换的角度看，转差功率是否增大，能量是被消耗还是得到利用，是 评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机调速系统分为三 类： ①转差功率消耗型调速系统 定子降电压调速和绕线转子电动机转子串电阻调速属于这一类 ②转差功率馈送型调速系统 绕线转子异步电动机串级调速属于这一类 ③转差功率不变型调速系统 变压变频调速、变极对数调速属于这一类 31.异步电动机变压变频调速 ①基频以下调速 当异步电动机运行在基频（额定频率）以下时，如果磁通太弱，没有充 分利用铁心，是一种浪费；如果磁通太大，又会是铁心饱和，从而导致过大的
自动 F1207 班复习资料
整理人：申思远
温梦珂
调速范围是电机运行时的最高转速与最低转速之比，最高转速一般取额定转速
静差率是当系统在某一转速下运行时，负载有理想空载增加到额定值所对应的 转速降落与理想空载转速之比。
9.静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，它和机械特性的 硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度就越高。
自动 F1207 班复习资料
整理人：申思远
温梦珂
①以 i s ②以 i s
r
为状态变量 为状态变量
s
52.按转子磁链定向矢量控制的基本思想是：通过坐标变换，按转子磁链定向同 步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机的控制方 法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三 相坐标系中的对应量，以实施控制。 53.通过按转子磁链定向，将定子电流分解为励磁分量 ism 和转矩分量 ist ，转子 磁链 r 仅由定子电流励磁分量 ism 产生，而电磁转矩 Te 正比于转子磁链和定子 电流转矩分量的成绩 ist * r ，实现了定子电流两个分量的解耦。 54.在转子磁链的计算模型中，由于主要实测信号不同，分为电流模型和电压模 型 电流模型适用于低速 电压模型适用于中高速 55.矢量控制系统的特点： ①按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭 环控制 ②转子磁链系统的控制对象时稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可 以采用开环控制 ③采用连续的 PI 控制，转矩与磁链变化平稳，电流闭环控制可有效的限制起、 制动电流 56.直接转矩控制系统的基本思想：根据定子磁链幅值的偏差 s 的正负符号和 电磁转矩偏差 Te 的正负符号，再根据当前定子磁链矢量 s 所在的位置，直接 选取合适的电压空间矢量，减小电子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，实现 电磁转矩与定子磁链的控制。 57.直接转矩控制系统的特点： 转矩和磁链的控制采用双位式控制器，并在 PWM 逆变器中直接用这两个控制 信号产生输出电压，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器结构。 58. P199 表 6-3
38.对于交流电动机来说，应该保证为正弦波的是电流，稳态时在绕组中通入三 相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不产生脉动，因此以正弦 波电流为控制目标更为合适，即采用电流跟踪 PWM（CFPWM）控制技术。
自动 F1207 班复习资料
整理人：申思远
温梦珂
39.CFPWM 的控制方法是：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实 际电流快速跟随给定值，在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波，这就能比 电压控制的 SPWM 获得更好的性能。 40.交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形的旋 转磁场，从而产生恒定的电磁转矩，即采用电压空间矢量 PWM(SVPWM)。 41. P140 ①零矢量集中的实现方法 ②零矢量分散的实现 42.SVPW 控制模式的特点： ①逆变器共有八个基本输出矢量，有六个有效工作矢量和两个零矢量， 在一个旋转周期内，每个有效的工作矢量只作用一次的方式只能生成正六边形 的旋转磁链，谐波分量大，将导致转矩脉动。 ②用相邻的两个有效工作矢量，可合成任意的期望输出电压矢量，使磁 链轨迹接近于圆，开元周期 T0 越小，越接近于圆，但开关频率越高 ③利用电压空间矢量直接生成三相 PWM 波，计算方便。 ④与一般的 SPWM 波相比较，SVPWM 控制方式的输出电压最高可多提 高 15% 43.风机、泵类的等负载对调速要求不高，可以根据电动机的稳态模型，采用转 速开环电压频率协调控制的方案，这就是一般的通用变频器控制系统。所谓 “通用”，包含两方面的意义：一是可以和通用的笼型异步电动机配套使用； 二是具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 44.转差频率控制的变压变频调速系统： 若能够保持气隙磁通不变，且在 s 较小的稳态范围内运行，异步电动机的转矩 就近似与转差角频率 ws 成正比。也就是说，在保持气隙磁通不变的前提下， 可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。 45.转差频率控制的规律可总结为：（书上 P150 页） 46.异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统 47.异步电动机的动态模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成 看磁链方程电感矩阵的组成 48.坐标变换的原则，在不同坐标下绕组所产生的合成磁动势相等 坐标变换的基本思路 49.3/2 变换 2s/2r 变换的变换阵（最好自己会推倒） 50.3/2 变换减少了状态变量的维数，简化了定子和转子的自感矩阵 51.状态变量选取的两种形式：
自动 F1207 班复习资料
整理人：申思远
温梦珂