静压传动系统叉车的工作原理及故障分析
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摘
要： 静压传动是 目前工程机械 传动形式的发展 方向 ， 在 叉车的传动 系统 中已广泛开始应 用。 目前我 国绝大部分都是
采 用了国外 比较成熟的产品 ， 而缺 乏对于静 压 系统的深入 系统研 究以及静压 系统在使 用中的安全状 况分析 。 介绍 了静压 系统叉车的基本原理 ， 并对叉车在使 用中的故障进行 了归纳和 分析 。
的部 件 ［ ２ １ ， 大 大 的 降低 了 维 护成 本 ， 且 由于 是 闭 式 回
路， 液压 油 不容 易 受 到 污染 ， 系统 内的液 压 油采 取 精
述 静压 系统 在叉 车 中 的工 作 原理 （ 如图 １ 所示 ） 。
密过 滤 以保护 液 压部件 。 ， （ ２ ）发 动 机 转 速 低 ， 能耗低 ， 噪声低 ， 尾 气 排 放 少。 在叉 车 经常行 驶 的速度 范 围 ０ ～ ９ ｋ Ｍ ／ Ｈ内 ， 静 压传 动叉 车速 度 的变化是 靠 改变泵 的斜 盘角 度来 实现 的 ，
在 比较低 的点进 行 工作 ，从而 降低 了发 动机 的磨 损 ， 提 高 了可 靠性 和寿命 ， 能耗 也 降低 了 ３ ０ ％左 右 。
经开始在叉车上广泛 的应用 ，其缺点是液压元件结
构 复 杂【 ” ， 对精 度 要求 高 ， 容 易磨 损 且 价格 昂贵 ， 所 以
（ ３ ） 微动性能好 ， 可无级变速 。由于液压马达在 油 压及 流 量作 用 下 可 与变 量泵 同步 进行 ，当 泵有 非
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎ ｏ ． ８ ， ２ ０ １ ５
静压传 动 系统叉 车的工作原理及故 障分析
刘 宗斌 ， 周 勇
无锡 ２ １ ４ ０ ０ ０ ） （ 江 苏省 特种 设备 安全 监督 检 验研 究 院 ， 江苏
静压传动一直没有得到普及和应用。目 前， 国内的的 常微 小 的油 量变 化 时 ，马达转 速 就 会产 生 相 应 的微 叉 车 制 造企 业 还 没有 大 规模 开 展 此技 术 的研 究 和 应 小 变化 ， 因此 静压 传 动 系统 控 制 非常 精 确 ， 可 以到达 用。 但是 ， 随着我国近年来液压元件制造技术的不断 毫米 级 。
（ １ ）液压 油变 质 造成 液 压 系统压 力 异 常 ， 液 压 油 油 位不 足 ， 致使 各 工作 元件 工作 异 常 。液 压油 散热 器 统 进 气导 致 压 力 异 常 。油 管 老化 ， 内层脱 落 ， 造 成 系
后， 又从 功率 限 定器 的 Ｅ 口流 出 。 直 接输 送 到行 驶控 堵 塞 ， 致 使 油 温过 高 损 坏 元件 。油 路 管卡 松 动 ， 使 系 流经 节 流孔 至 出油 口端 。进 入 了功 率 限定 器 ， 通过 其 统 堵塞 。人 为原 因会 造成 油路 异 物卡 人 。
关键词 ： 静 压传 动 ； 叉车 ； 工作 原 理 ； 故 障 分 析 中图分类号： Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ７ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ（ ２ ０ １ ５） ０ ８ — ０ １ ８ ０ — ０ ２
静压 传 动具 有 高 效节 能 ， 操 作 方便 ， 结 构简 单 的 特 点 。早在 上 个 世纪 八 十年 代 静 压传 动 的技 术 就 已
与发动机的转速无直接的联系， 因此发动机可根据 自 身特 性进 行调 整 ， 使 自身 在最佳 值 点也 就是 能耗 最低
点， 同时具 有 最 大输 出扭矩 ， 而且 发 动 机 的转 速 也会
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ５ — ０ ５ — ２ １
图１ 林德叉车静压传 动系统
作者简介 ： 刘宗斌 （ １ ９ ８ ３ 一 ） ， 男 ， 山东寿光人 ， 硕士学位。研 究方向 ： 震动与 噪声 ， 特种设备检验技术等。
提高 ， 静压传动 的可靠性也在不断提升 ， 所以市场需 （ ４ ） 操作简单 ， 换向灵敏， 舒适性好 ， 效率高翻 。静 求 也 会 不断 增 大 。静 压 传动 系统 主要 是 由一个 斜 盘 压传动系统不需要变速箱 ， 制动器等， 体现在控制系统 式 变 量柱 塞 式油 泵 ， 两个 柱 塞式 马 达所 组 成 ， 能 够 实 上则不需要换向杆、 油门、 离合器踏板 、 制动踏板等。 现高效的能量传递 ， 无级变速以及精确控制等 ， 是工 程 机 械领 域 传 动 形式 的发展 方 向 ，也 是 叉 车未 来 发 ２ 静压传动 叉车的工作原 理的静 压 传 动叉 车 为 例 简要 概
１ 静压传 动系统叉车 的优势
（ １ ） 维护简单并且成本低 ， 可靠性高。静压传动 系统 取 消 了液力 机 械 传 动 系统 中的变 矩 器 ， 变 速箱 ， 离 合 器 ，制 动 器 和差 速 器 等容 易 磨损 且 维 护 费用 高
１ ８ Ｏ
《 装备制造技术） ） ２ ０ １ ５ 年第 ８ 期
如 上 图 １中所 示 ，该 图 为液 压 传 动 叉 车 的工 作
要有 以下 几 种 ：
原 理 图 ，其 基 本 的工作 过 程 为 液 压油 通 过 补 油泵 产 生 的油 流 通过 压 力 过 滤 器 ，进入 功 率 限定 器 ｘ。然 制 器 Ｐ的 Ｅ 口。 在行 驶控 制 器 内部 ， 从 Ｅ 口进来 的油
Ｂ Ｒ： 行驶控制 器出口一 制动器人 口 Ｅ ： 功率限定器出 口一 行驶控制和液压 马达先 导控制人 口 Ｅ １ ： 功率 限定器 人 口 Ｆ ： 行驶控制器 出口一 转速 控制油缸和液压马达先导人 口 Ｎ： 反 向锁定 出口一 转速控制 油缸和功率限定器入 口 Ｐ ３ ： 压力过滤器人 口
要： 静压传动是 目前工程机械 传动形式的发展 方向 ， 在 叉车的传动 系统 中已广泛开始应 用。 目前我 国绝大部分都是
采 用了国外 比较成熟的产品 ， 而缺 乏对于静 压 系统的深入 系统研 究以及静压 系统在使 用中的安全状 况分析 。 介绍 了静压 系统叉车的基本原理 ， 并对叉车在使 用中的故障进行 了归纳和 分析 。
的部 件 ［ ２ １ ， 大 大 的 降低 了 维 护成 本 ， 且 由于 是 闭 式 回
路， 液压 油 不容 易 受 到 污染 ， 系统 内的液 压 油采 取 精
述 静压 系统 在叉 车 中 的工 作 原理 （ 如图 １ 所示 ） 。
密过 滤 以保护 液 压部件 。 ， （ ２ ）发 动 机 转 速 低 ， 能耗低 ， 噪声低 ， 尾 气 排 放 少。 在叉 车 经常行 驶 的速度 范 围 ０ ～ ９ ｋ Ｍ ／ Ｈ内 ， 静 压传 动叉 车速 度 的变化是 靠 改变泵 的斜 盘角 度来 实现 的 ，
在 比较低 的点进 行 工作 ，从而 降低 了发 动机 的磨 损 ， 提 高 了可 靠性 和寿命 ， 能耗 也 降低 了 ３ ０ ％左 右 。
经开始在叉车上广泛 的应用 ，其缺点是液压元件结
构 复 杂【 ” ， 对精 度 要求 高 ， 容 易磨 损 且 价格 昂贵 ， 所 以
（ ３ ） 微动性能好 ， 可无级变速 。由于液压马达在 油 压及 流 量作 用 下 可 与变 量泵 同步 进行 ，当 泵有 非
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎ ｏ ． ８ ， ２ ０ １ ５
静压传 动 系统叉 车的工作原理及故 障分析
刘 宗斌 ， 周 勇
无锡 ２ １ ４ ０ ０ ０ ） （ 江 苏省 特种 设备 安全 监督 检 验研 究 院 ， 江苏
静压传动一直没有得到普及和应用。目 前， 国内的的 常微 小 的油 量变 化 时 ，马达转 速 就 会产 生 相 应 的微 叉 车 制 造企 业 还 没有 大 规模 开 展 此技 术 的研 究 和 应 小 变化 ， 因此 静压 传 动 系统 控 制 非常 精 确 ， 可 以到达 用。 但是 ， 随着我国近年来液压元件制造技术的不断 毫米 级 。
（ １ ）液压 油变 质 造成 液 压 系统压 力 异 常 ， 液 压 油 油 位不 足 ， 致使 各 工作 元件 工作 异 常 。液 压油 散热 器 统 进 气导 致 压 力 异 常 。油 管 老化 ， 内层脱 落 ， 造 成 系
后， 又从 功率 限 定器 的 Ｅ 口流 出 。 直 接输 送 到行 驶控 堵 塞 ， 致 使 油 温过 高 损 坏 元件 。油 路 管卡 松 动 ， 使 系 流经 节 流孔 至 出油 口端 。进 入 了功 率 限定 器 ， 通过 其 统 堵塞 。人 为原 因会 造成 油路 异 物卡 人 。
关键词 ： 静 压传 动 ； 叉车 ； 工作 原 理 ； 故 障 分 析 中图分类号： Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ７ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ（ ２ ０ １ ５） ０ ８ — ０ １ ８ ０ — ０ ２
静压 传 动具 有 高 效节 能 ， 操 作 方便 ， 结 构简 单 的 特 点 。早在 上 个 世纪 八 十年 代 静 压传 动 的技 术 就 已
与发动机的转速无直接的联系， 因此发动机可根据 自 身特 性进 行调 整 ， 使 自身 在最佳 值 点也 就是 能耗 最低
点， 同时具 有 最 大输 出扭矩 ， 而且 发 动 机 的转 速 也会
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ５ — ０ ５ — ２ １
图１ 林德叉车静压传 动系统
作者简介 ： 刘宗斌 （ １ ９ ８ ３ 一 ） ， 男 ， 山东寿光人 ， 硕士学位。研 究方向 ： 震动与 噪声 ， 特种设备检验技术等。
提高 ， 静压传动 的可靠性也在不断提升 ， 所以市场需 （ ４ ） 操作简单 ， 换向灵敏， 舒适性好 ， 效率高翻 。静 求 也 会 不断 增 大 。静 压 传动 系统 主要 是 由一个 斜 盘 压传动系统不需要变速箱 ， 制动器等， 体现在控制系统 式 变 量柱 塞 式油 泵 ， 两个 柱 塞式 马 达所 组 成 ， 能 够 实 上则不需要换向杆、 油门、 离合器踏板 、 制动踏板等。 现高效的能量传递 ， 无级变速以及精确控制等 ， 是工 程 机 械领 域 传 动 形式 的发展 方 向 ，也 是 叉 车未 来 发 ２ 静压传动 叉车的工作原 理的静 压 传 动叉 车 为 例 简要 概
１ 静压传 动系统叉车 的优势
（ １ ） 维护简单并且成本低 ， 可靠性高。静压传动 系统 取 消 了液力 机 械 传 动 系统 中的变 矩 器 ， 变 速箱 ， 离 合 器 ，制 动 器 和差 速 器 等容 易 磨损 且 维 护 费用 高
１ ８ Ｏ
《 装备制造技术） ） ２ ０ １ ５ 年第 ８ 期
如 上 图 １中所 示 ，该 图 为液 压 传 动 叉 车 的工 作
要有 以下 几 种 ：
原 理 图 ，其 基 本 的工作 过 程 为 液 压油 通 过 补 油泵 产 生 的油 流 通过 压 力 过 滤 器 ，进入 功 率 限定 器 ｘ。然 制 器 Ｐ的 Ｅ 口。 在行 驶控 制 器 内部 ， 从 Ｅ 口进来 的油
Ｂ Ｒ： 行驶控制 器出口一 制动器人 口 Ｅ ： 功率限定器出 口一 行驶控制和液压 马达先 导控制人 口 Ｅ １ ： 功率 限定器 人 口 Ｆ ： 行驶控制器 出口一 转速 控制油缸和液压马达先导人 口 Ｎ： 反 向锁定 出口一 转速控制 油缸和功率限定器入 口 Ｐ ３ ： 压力过滤器人 口