机器人控制流程
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
PLC 控制器 示教器： 1、机器人人机界面 2、机器人编程控制 3、机器人轨迹示教
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
机器人控制柜： 1、机器人控制 2、与PLC控制、状态信号交换 3、扩展功能：焊机控制、状态监视
PLC 控制器
机器人控制柜
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
PLC 控制器 GOT： 1、人机界面，状态监视，操作 2、PLC控制状态监视
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
PLC 控制器 操作盒： 1、人机界面，状态监视， 2、用户操作、控制选择
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
PLC 控制器
焊枪
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
3 2 4 工控制电脑： 1、生产管理 2、PLC控制器用户编程，状态监视 3、GOT用户编程 4、机器人离线编程
PLC 控制器
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
PLC 控制器
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
1 PLC控制器： 1、用户自动控制设置 2、工装台定位控制 3、与机器人信息交换 2 3 PLC 控制器
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
ຫໍສະໝຸດ Baidu
PLC 控制器 机器人： 按用户设定轨迹移动体
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
焊机： 1、焊接控制（启动、停止、电流调整） 2、与机器人信息交换（焊接电流、工 作状态反馈）
PLC 控制器
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
工装台： 1、工件定位 2、与PLC信息交换（定位信息反馈）
GOT
操作盒
PLC 控制器 示教器： 1、机器人人机界面 2、机器人编程控制 3、机器人轨迹示教
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
机器人控制柜： 1、机器人控制 2、与PLC控制、状态信号交换 3、扩展功能：焊机控制、状态监视
PLC 控制器
机器人控制柜
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
PLC 控制器 GOT： 1、人机界面，状态监视，操作 2、PLC控制状态监视
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
PLC 控制器 操作盒： 1、人机界面，状态监视， 2、用户操作、控制选择
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
PLC 控制器
焊枪
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
3 2 4 工控制电脑： 1、生产管理 2、PLC控制器用户编程，状态监视 3、GOT用户编程 4、机器人离线编程
PLC 控制器
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
PLC 控制器
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
1 PLC控制器： 1、用户自动控制设置 2、工装台定位控制 3、与机器人信息交换 2 3 PLC 控制器
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
ຫໍສະໝຸດ Baidu
PLC 控制器 机器人： 按用户设定轨迹移动体
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
焊机： 1、焊接控制（启动、停止、电流调整） 2、与机器人信息交换（焊接电流、工 作状态反馈）
PLC 控制器
机器人控制柜
焊机
机器人
工装台
机器人焊接应用介绍
示教器 工控电脑
GOT
操作盒
工装台： 1、工件定位 2、与PLC信息交换（定位信息反馈）