测微计集线器说明书

产品内容介绍 ● 测微计

插头型 SH-141(341) 引线型 SH-141A(341A)

● 集线器 单路集线器SH-111 四路集线器SH-311 八路集线器 SH-411

注：1.主集线器不能单独使用，只有在8个以上的多测微计级联时才使用， ● 连接线 RS232串口线 RS232串口转USB 线（选配件）

● 电源 集线器专用12V 电源

一．测微计和集线器使用说明 ● 测微计接电脑 1. 单路测微计数据采集 通过单路集线器接电脑的串口，采用九针串口线 2. 2路到八路测微计的数据采集，以下是4路连接示意图。 集线器连电脑示意图 集线器连测微计示意图 2.1 2路到4路测微计数据采集，采用四路集线器5010-311，集线器输

入接口编号就是测微计的地址编号。 2.2 请用四路集线器的“RS232”输出端连接电脑 2.3 5路到8路测微计数据采集，采用八路集线器5010-411, 集线器输

入接口编号就是测微计的地址编号。 2.4 请用八路集线器的“RS232”输出端连接电脑 3.

9路到32路测微计数据采集

3.1 超过8路的测微计采用两级连接方式，利用一个主集线器5010-321(421)，连接多个分集线器，最多可接63路测微计，下图为32

测微计及集线器说明书

路测微计连接方式示意图

测微计连接方式示意图

电脑端连接方式示意图

3.2 通过分集线器的“RS232”输出口和主集线器输入端口相连 3.3 测微计的地址编号原则：

编号NUM= (n-1)+m 其中m 是分集线器上面的编号，n 是该集线器接 到主集线器上的端口编号。参见上面图示，第一个分集线器上测微计编号 是1到8，第二个分集线器编号是9到16，以此类推。

注：当分集线器连接到主集线器时，请按1到4的顺序连接，不能有间隔， 否则读取的数据会有错误。例如当只有两个集线器级联时，只能接主集线 器的1和2接口，不能接到其他位置。 4. 测微计系统接电脑USB 口

现在大部分电脑没有9针串行接口，可采用专用串口转USB 连接线（选 配件），把集线器的RS232口与电脑的USB 口相连。在电脑端需要安装配 套的USB 驱动程序，在电脑内模拟出一个串口，后续的软件处理和串口操 作相同。

● 测微计接PLC （可编程控制器）

测微计和PLC 连接与电脑方式相同，把集线器的RS232口和PLC 的RS232 口相连，由于测微计的协议为标准MODBUS 协议，大部分的PLC 带 MODBUS 通讯模块，所以连接非常方便，减少开发难度。

● 集线器数据输出口说明

RS485 引脚说明：

引脚编号

功能 2 A(+) 3 B(-) 5

地

RS232 引脚说明：

引脚编号

功能 2 RXD 3 TXD 5

地 二．规格参数 测微计

1

从机回应的地址和功能码和主机请求命令相同，数据长度和主机的数据长 度相同，数据内容字节数和数据长度有关，字节数n=数据长度L*2 2. 功能代码： 0x03 读数据

0x06 写数据

注：1. 0x03表示十六进制数据03。

2. 用户可无需了解MODBUS ，参照附录二的指令表提供的指令操作

三、具体指令说明：

1.取单个测微计 主机请求命令： 地址 功能代码 起始地址 数据长度 CRC n 0x03 0x0000

0x0002

xx xx

从机回应命令 地址 功能代码 数据长度 数据内容 CRC n

0x03

02

xx xx xx xx

xx xx

举例：取1号测微计

主机发送： 01 03 00 00 00 02 C4 0B 测微计回应： 01 03 02 01 00 12 35 78 BF 注: a. 地址n 范围1至127

b. 本机CRC 效验码采用为16位CRC 效验码,多项式为 X^16+X^15+X^2+1，

查表算法举例见附录1

c. 数据内容说明

数据内容四个字节(高位在前)： 最高位字节为标志字节，第二个字节为

零，最后两个字节共16bit 组成十六进制位移数据位移数据(Data)。 数据字节一 Sign7 Sign6

Sign5

Sign4

Sign3

Sign2

Sign1

Sign0

数据字节二 0 0

数据字节三 Data15

Data14

Data13

Data12

Data11

Data10

Data09

Data08

数据字节四 Data07

Data06

Data05

Data04

Data03

Data02

Data01

Data00

符号字节Sign 说明

Sign0 为正负号标志， 0为正数，1为负数 Sign1 为正负号标志， 0为正数，1为负数

Sign2 为数据确认标志，1为数据被确认（集线器外接开关触发） 位移数据说明：

Data00---Data15 共16位，为十六进制数 例如：4个数据字节为：0x01 0x00 0x12 0x35

符号字节0x01 表示数据为负数且最小分辨率为0.001mm

位移数据 0x12 0x35表示位移为1235(十六进制)=4661（十进制）个单位

实际位移= -4661um =-4.661mm

规格

型号 SH-141

SH341

SH-141A

SH-341A

检测系统 容栅测量系统，玻璃材料传感器 测量范围 12mm 分辨率 10um 1um 10um 1um 重复定位精度 10um 1um 10um 1um 全程精度

15um

3um(0-5mm)

4um(5-12mm) 15um

4um

工作电压 5V 工作电流 <15mA 测量力 1.2N 数据更新速度 10ms （100次/S ） 外壳保护等级 IP67(带防尘套)

使用寿命 反复测量1000万次以上（保证精度）

出线方式 DB9针 DB9针 四芯出线 四芯出线

引线长度 2m

尺寸 149*36*19mm 夹持位置直径8mm

集线器： 规格 型号 SH-111 SH-311 SH-411 SH-321 SH-421 工作电压 9-24V 电流 小于100mA(不接测微计) 输入端口数量 1路 4路 8路 4路 8路 功能 分集线器分集线器 分集线器 主集线器（1）

主集线器 输出端口 RS232 和RS485

通讯协议 MODBUS 协议 RTU 模式 尺寸(mm) 50*45*22 119*50*97 204*120*49* 119*50*97 204*120*49 测微计MODBUS 通讯协议 一、数据帧格式：

RTU 模式 通讯参数：波特率 38400

数据帧：1个起始位，8个数据位，无奇偶校验，2个停止位

二、MODBUS 协议简单说明

1. 帧基本格式 主机请求命令 地址 （1个字节）

功能代码 (1个字节)

起始地址 (2个字节)

数据长度 （2个字节）

CRC (2

个字节)

从机回应命令 地址 （1个字节）

功能代码 （1个字节）

数据长度 （1个字节）

数据内容 （n 个BYTE ）

CRC (2 BYTE)

2