基于PMAC的搬运机器人动力学控制

基于PMAC的搬运机器人动力学控制

作者：李桂莉， 武洪恩， 史大光， LI Gui-li， WU Hong-en， SHI Da-guang

作者单位：山东科技大学,机械与电子工程学院,山东,青岛,266510

刊名：

煤矿机械

英文刊名：COAL MINE MACHINERY

年，卷(期)：2007,28(9)

1.牛志刚;张建民;孙宏昌构建PMAC数控系统的关键技术和实现方法[期刊论文]-制造业自动化 2005(11)

2.李桂莉;武洪恩;刘志海搬运机械手的运动学分析[期刊论文]-煤矿机械 2007(02)

3.蔡自兴机器人学 2000

4.张冰蔚;黄彬;王佳基于PMAC的活塞车床开放式数控系统[期刊论文]-机电一体化 2006(01)

5.陈勇;高昆;方文鹏PMAC在X52K铣床数控系统改造中的开发应用[期刊论文]-煤矿机械 2007(07)

1.薛纭.张毅弹性杆的Kirchhoff动力学比拟:从静力学到动力学[会议论文]-2007

2.董旭.田东兴.杨嵩.DONG Xu.TIAN Dong-xing.YANG Song基于PMAC的三自由度并联机床数控系统硬件开发[期刊论文]-北华航天工业学院学报2008,18(3)

3.林光春.徐礼钜.高山树型机器人动力学解析模型[期刊论文]-机械科学与技术2003,22(6)

4.王凌宇旋转机械实时在线状态监测系统研究——现场工作站设计[学位论文]2004

5.SONG Danlu.YANG Lingling.CHEN Weichuang.SHI Xiao RESEARCH ON DATA PROCESSING TECHNOLOGY OF RAPID PROTOTYPING BASED ON LASER-INDUCED CHEMICAL LIQUID DEPOSITION[会议论文]-2009

6.潘建峰.范剑.白建华基于DSP核心控制器的开放式数控系统的研制[期刊论文]-机械制造2006,44(11)

7.张建生.赵登峰.ZHANG Jian-sheng.ZHAO Deng-feng动力学中的复杂现象分岔、混沌及在冲击消振系统中的应用[期刊论文]-现代机械2006(1)

8.岳峰.YUE Feng码垛区翻转电磁头的动力学分析[期刊论文]-装备制造技术2009(3)

9.马文婷基于MEGA64单片机的智能搬运机器人设计[期刊论文]-科技信息2011(30)

10.胥思平.狄勤丰.张新旭.朱卫平.张洪泉.Xu Siping.Di Qinfeng.Zhang Xinxu.Zhu Weiping.Zhang Hongquan 预弯曲动力学防斜快钻技术的试验研究[期刊论文]-天然气工业2006,26(3)

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