《架空输电线路设计讲座》第10章解析
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2 sin n t n y 0 sin
2x
sin( n t )
(10−13)
从式( 10−11 、 12 、 13 )看出,位移、速度、加速度都 是时间的正弦函数,它们的变化周期相同,只是相位不同。 速度超前位移 90°,加速度超前或滞后位移 180°,即与位 移方向相反。
(10−4)
其解为
U ( x) A sin
a
x B cos
a
x
(f) (g)
V (t ) C sin t D cos t
U(x)是位置x的函数,称为主函数。将上二式代入式 (10−3),得
y ( x, t ) ( A sin
a
x B cos
a
x)(C sin t D cos t )
4 、解决措施:采用阻尼间隔棒,增大分裂导线的间距, 缩短次档距长度,合理布置子导线位置等。
四、脱冰跳跃型振动 1、特点:脱冰跳跃。 2、危害:上下导线相间短路。 3、解决措施:保证在垂直方向错开足够距离。 五、受风摆动型振动 1、特点:在θ−α与θ+α之间不同步摆动。 2、危害:会引起相间闪络。 3、解决措施:加长横担以增大导线间距。 六、短路电流引起的导线振动 电磁力作用下同相的几根导线相吸或相斥。切断电流后, 导线又在自重和拉力作用下作相反方向的运动。 七、电晕引起的振动 导线下面附着水珠时,会引起电晕放电。随着电晕现象 的激化,将带电水珠的微粒子射出,反作用使导线受到向上 的力。反复作用,引起有规律的振动。
(1)分析:
sin 从
l 再到 2
0 到 1 再到 0 ,是一个正弦“半波”。 当 n=2 时, x l从 0 到
3l 变化时, 4
nx sin l
nx 看出,当n=1时,x l
从0到
l 2
sin 再到l变化时,
nx 从 l
l 2
4
再到 x 从0 到n 1 0,是一个正弦“半波”;x 从 sin
(a)
(b)
由梁的弯曲理论
2 y EJ 2 M x
(c)
代式(c)入式(b)
M 3 y Q EJ 3 x x
(d)
代入式(a)
2 y 2 y 4 y T0 2 m 2 EJ 4 0 x t x
(e)
用分离变量法解此偏微分方程,设 y( x, t ) U ( x)V (t ) ,代 入式(e)得
架空输电线路设计
第十章 架空线的振动和防振
第一节 架空线的振动形式 及其产生原因
振动形式:由风雪引起:微风振动、舞动、次档距振动、 脱冰跳跃和摆动;由电磁力引起:短路振动和电晕振动。 一、微风振动 微风振动是架空线在微风作用下产生的高频低幅的垂向 振动。 1、特点:微风、高频、低幅、长期。该类振动所需风速 较小,通常在0.5~10m/s范围内;振动频率较高,5~120Hz; 振幅不大,一般为架空线直径的 3 倍以下;持续时间较长, 一般为数小时,有时可达几天。
2
(10−14)
将式(i)、(j)代入 y( x, t ) U ( x) V (t ) ,得到主模态的 位移方程
y n sin nx ( An sin n t Bn cos n t ) l
(10−15)
式中常数 An 、 Bn ,根据初始位移和初始速度确定。将
有刚度架空线的固有频率与无刚度的比较,其比值为:
2、产生原因: (1)“卡门漩涡”:卡门和司脱罗哈二人最早研究。 当稳定气流以速度 v 吹过圆柱体时,在圆柱体的背风侧 会产生气流旋涡,它上、下交替产生且旋向相反,并以速度 v0不断离开圆柱体向后渐渐消失。
漩涡的交替频率:
风速 卡门漩涡频率 司脱罗哈常数
v fs S d
架空线直径
(10−1)
(2)固有频率: fn (2)共振: fs= fn (4)同步效应或锁定效应:风速发生变化不超过某一 范围,架空线的振动频率和漩涡频率都不变化,仍保持为 架空线的固有频率fn,这种现象称为同步效应或锁定效应。 3、危害:引起架空线疲劳断线、金具磨损和杆塔部件 破坏等。
假设导线的初始位移为零,即当t=0时 yn ( x,0) 0,代入式 (10−10)得
必有 所以
y n ( x, t ) C n sin
y ( x,0) Dn sin n x l
(h) 距架空线悬挂点的水平距离 最大振幅
l
Dn 0
n 2x x sin n t y 0 sin sin n t l
以圆频率ωn振动时的波长
(10−11)
相应的线上各点的速度为
( x, t ) n y 0 sin yn 2x
cos n t n y 0 sin
2x
sin( n t
2
)
各点的加速度为
2 ( x, t ) n yn y 0 sin
(10−12)
2x
nx (n=1,2,3,…) l
(j)
能满足边界条件,将U(x)代入式(g),有
nx nx nx n n 2 EJ sin T sin m sin 0 l l l l l
4 2
所以
n n l T0 EJ n 1 m T0 l
(2)扭转舞动机理:加拿大O.Nigol提出:架空线有上下运动,又有
扭动,当横向垂直振动频率与架空线固有扭转频率耦合时,产生舞动。
(3)动力稳定性机理:该理论把舞动看作为一种动力不稳定现象,
考虑了垂直、水平和扭转分量以及三者的耦合。
(4)低阻尼系统共振机理:低阻尼条件下,由风力产生的结构共 可以肯定:风是舞动的必要条件,冰是舞动的主要因素。 3 、危害:引起导线鞭击,损坏金具,造成线间闪络, 使线路跳闸,甚至会烧伤导线或引起断线,造成大面积停电 等严重事故。 4、防止舞动措施:避舞、抗舞和抑舞。
l
到
再到l变化时,
从0到-1再到0,是又一个正弦“半
波”。所以 n代表档内的半波数。导线振动时,档内可以有 一个半波,直到无穷多个半波。 (2)架空线上的某点作简谐振动。对某一确定位置x0,有
n y n ( x0 , t ) y 0 sin x0 sin n t y x sin n t l
长,常为数小时。架空线截面积较大(直径> 40mm ),分裂导线根数较 覆冰形成机翼,作用于其上的风力分解为水平分力和垂直分力,垂直的气动升力 多,架空线离地较高时较易舞动。 大于导线的气动阻力时导线发生舞动。
二、舞动 1、特点:低频、大幅、中风。 振荡起来势如野马奔腾,称为奔马型振动。频率低( 0.1~ 3Hz)、振 2、产生原因 幅大(一般为米数量级,可达10m以上),多在导线覆冰、气温0℃、且有 强风( 10~20m/s)时发生。舞动一般较少发生,但一旦发生,持续时间较 (1)垂直舞动机理 :美国Den.Harton提出:偏心覆冰时,月牙形的
(10−5)
式中常数A、B由边界条件确定,C、D由初始条件确定。
2、导线两端固定:则当x = 0 时,y(0,t)= 0;x = l 时, y(l,t)= 0。代入式(f),得B=0 和 sin(ωl/a)=0,由后 者知 l (n=1,2,3,…) n a n n T0 (n=1,2,3,…) (10−6) n a l l m 上式中的 ωn 为架空线的固有圆频率,不同的 n 表示不同 阶的固有圆频率。以固有振动频率fn表示
yt y0 sin n t 0
二、有刚度无阻尼的架空线振动
设架空线的刚度为EJ,水平 张力为T0,单位长度质量为 m 。由于刚度的存在,微元 段dx上有弯矩,如图所示。 列平衡方程有:
整理之,得
2 y 2 y Q T0 2 m 2 0 x x t
M Q 0 x
振。较好地解释薄冰(无冰)导线也产生舞动的现象。
三、次档距振动 1、特点:频率为1~5Hz,振幅介于舞动和微风振动之 间,为架空线直径的4~20倍。 2、原因:同一相中有多条导线,迎风导线的尾流效应, 会使下风头导线受其影响而产生上扬力,使之产生振动。次 档距振动(振荡)是风的尾流效应引起的子导线在次档距内 的水平振动,图示了4分裂导线的典型次档距振动。 3 、危害:分裂导线 相互 撞 击 而 损 伤 导 线 , 导线 在 间 隔 棒 线 夹 处产 生疲 劳 断 股 , 使 间 隔棒 线夹松动。
1 d 4U T0 d 2U 1 d 2V EJ 4 2 mU dx mU dx V dt 2
(f)
上式左边为x的函数,右边为t的函数,左右两边必等于 同 一个常数。设这个常数为 2 ,可得到两个常微分方程
d 4U d 2U 2 EJ 4 T0 m U dx dx 2
(g)
第二节
微风振动的基本理论
一、无刚度无阻尼的架空线振动 某档距架空线如图,在无刚度无阻尼的情形下,略去自 2 y 重,对微段dx,其受力情况如图所示,其中为 m 2 dx 运动 单位长度质量为m x 惯性力。 水平张力为T0
设档距为l
1、列出平衡方程式为
TB cos B TA cos A 0
(d)
上式左端与 t 无关,右端与 x 无关,因此必等于同一常 数。令这个常数为 ( / a)2 ,则
1 d 2U 1 1 d 2V 2 2 2 2 2 U dx a V dt a
(e)
于是
d 2U 2 U 0 dx 2 a2 2 d V 2 V 0 dt 2
2 y TB sin B TA sin A m 2 dx 0 t
(a) (b)
2 y T0 y y T0 tg 将 TA 、 TB 、 A x 、tg B 2 dx x x cos B cos A
代入式(b),有
即
y 2 y y 2 y T0 dx T0 m 2 dx 0 2 x t x x
将式(10−6)和B=0代入式(f),得主函数为:
n U n ( x) An sin x l
(n=1,2,3,…)
(10−9)
上式是 n 阶固有频率的振动主模态,在架空线长度方向 上呈正弦曲线变化。所以 n (10−10) y n ( x, t ) sin x(C n sin n t Dn cos n t )
和
d 2V 2 V dt 2
(h)
式(h)的解为
V (t ) A sin t B cost
(ห้องสมุดไป่ตู้)
假设导线两端为铰支,则当 x 0 2 d 当 x l , U 0, U 0 。设 2
dx
d 2U 时, U 0, 2 0 ; dx
U ( x) Usin
上式表明,架空线上的某点作简谐振动,振 幅 y x y 0 sin nx0 。
x0
l kl 当 x0 (k=0,1,2.,…)时,yx=0,这样的位置称 n ( 2k 1)l 为节点。当 时,振幅达到最大,这样的位置称为
波腹。
2n
(3)沿档距呈正弦的驻波分布。 对某一确定时刻t0,有 n 2x y n ( x, t 0 ) y 0 sin x sin n t 0 y t sin l 所以振动波沿档距呈正弦的驻波分布,波节点、波腹的 位置不变,其振幅为
n n T0 1 T0 fn 2 2l m m
(10−7)
统所决定的,与初始条件无关。对应不同的 2n l,有不同的频率fn,即固有频率不 (10−8) 是一个值,而是一组值。
其中 λ为振动波波长 从式( 10−7)可以看出,导线的固有频率只与n、l、T0和m有关,是由系
n
2 y 2 y T0 m 2 2 x t
(10−2)
采用分离变量法求解,设
y( x, t ) U ( x) V (t )
(10−3)
代入(10−2)中,得
1 d 2U 1 d 2V T0 m 2 U dx V dt 2
2 令 a T0 / m,则
(c)
1 d 2U 1 1 d 2V 2 2 U dx a V dt 2