【CN209719192U】一种主动横向稳定杆【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920296261.0
(22)申请日 2019.03.09
(73)专利权人 王立标
地址 318020 浙江省台州市黄岩区江口街
道黄椒路145号
专利权人 台州学院
(72)发明人 陈祥 王立标
(51)Int.Cl.
B60G 21/055(2006.01)
(54)实用新型名称
一种主动横向稳定杆
(57)摘要
本实用新型公开了一种主动横向稳定杆，旨
在克服现有技术中设备效率降低、噪音增加、容
易发热、寿命低的问题，其包括无刷直流电机、谐
波减速器、第一稳定杆和第二稳定杆，无刷直流
电机包括定子和转子，转子转动设置在定子上，
谐波减速器包括依次连接在一起的波发生器、柔
轮和刚轮，刚轮通过基座固定连接在定子上，转
子通过第一轴套固定连接在波发生器上，第一稳
定杆通过第二轴套固定连接在柔轮上，第二稳定
杆通过第三轴套固定连接在定子上，应用在车辆
上时可进一步降低油耗、减小占用空间、提高结
构紧凑性、
提高抗侧倾效果。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 209719192 U 2019.12.03
C N 209719192
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209719192 U
1.一种主动横向稳定杆，其特征在于，包括无刷直流电机(1)、谐波减速器(2)、第一稳定杆(3)和第二稳定杆(4)，无刷直流电机(1)包括定子(11)和转子(12)，转子(12)转动设置在定子(11)上，谐波减速器(2)包括依次连接在一起的波发生器(21)、柔轮(22)和刚轮(23)，刚轮(23)通过基座(5)固定连接在定子(11)上，转子(12)通过第一轴套(6)固定连接在波发生器(21)上，第一稳定杆(3)通过第二轴套(7)固定连接在柔轮(22)上，第二稳定杆(4)通过第三轴套(8)固定连接在定子(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种主动横向稳定杆，其特征在于，所述第一稳定杆(3)、第一轴套(6)、谐波减速器(2)、无刷直流电机(1)、第二轴套(7)和第二稳定杆(4)沿同一轴向依次设置在一起。
3.根据权利要求1所述的一种主动横向稳定杆，其特征在于，所述第三轴套(8)上开设有电机容置槽(81)，定子(11)固定设置在电机容置槽(81)内。
4.根据权利要求1所述的一种主动横向稳定杆，其特征在于，所述基座(5)的整体结构呈圆环状，基座(5)固定在谐波减速器(2)和无刷直流电机(1)之间，基座(5)上开设有通孔(51)，第一轴套(6)设置在通孔(51)内。
5.根据权利要求1所述的一种主动横向稳定杆，其特征在于，所述柔轮(22)的齿数为320，刚轮(23)的齿数为322，谐波减速器(2)的传动比为160。
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