智能灭火小车的设计与实现
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2.1
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制作一个只能灭火小车的灭火场景模式如图2.1所示。
图2.1模拟灭火场地示意图
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1.当小车收到信号启动后，小车可以自己找到火源的位置。
2.当小车扑灭火源后它可以自动检测周围是不是还有其它的火源。
3.如果小车找到火源就继续灭火，如ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ没有火源那就就停止工作。
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1.小车车身结构比较合理恰当，各个功能模块分别可以规划自己空间位置摆放。
智能灭火小车的设计与实现
摘 要
随着人类文化的发展，越来越多的自然灾害降临人间，火灾已严重威胁人类的生命，为此人类发明智能机器人（小车）去代替我们从事危险工作。所以人们开始重视研究智能生命的运用。此设计，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小是运用51单片机为控制系统。加以电源电路、电机驱动、超声波传感器、灭火风扇以及其他电路等构成。电源电路能够为系统提供所需要的工作电源，循迹和避障由光电对管完成，用超声波传感器感受的火源的所在方位，能够动作迅速且准确的找到位置，风扇电机启动风扇，最后达到现场灭火的目的。
Keywords:Microcontroller , Car ,Control system,Sensors
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1.1
就现在而言由于环境的破坏自然灾害不断，火灾，地震，海啸等频频不断。有些是人力可以解决的，而有些却是人类无能为力的。人们想到了用智能机器人来代替人类去完成一些危险的工作。现如今，由于人们重视科学文化所以科技也是发展很快，就近而言智能小车这个课题在很多院校和电子比赛中很受欢迎，可见其研究意义的重大。
2．小车所需的电力电子器件，车身，风扇电机等都是参考实际价格买的。
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目前，国内外的许多大学及研究机构投入大量的人力、财力和物力进行对智能机器人的研究，而智能小车又是智能机器人的典型代表，因此，对智能小车的研究也是很火热的。在技术时代的发展过程中，智能小车在人类的生活和技术领域中会占据一席之地且越来越重要。
智能小车的发展背景自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。其中智能小车可以作为机器人的典型代表。其需要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。它可以分为三大部分：传感器检测部分，执行部分，CPU。现智能小车发展很快，从智能玩具到各行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障、检测贴片，寻光入库等基本功能，有向声控系统发展的趋势。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列，我们此次的设计主要实现避障灭火这一个功能。
关键词：单片机，小车，引导控制，传感器
The design of the fire-fighting robort
Abstract
Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.
智能小车应用的范围是很广泛，比如，军事侦察和环境探测、探测危险与排除险情、安全检测与受损评估和智能家居等。火灾是三大自然灾害之一，消防人员总是冲到第一线，所以为了降低其危险程度智能灭火小车从而产生。智能灭火小车主要是由单片机进行控制的，单片机的用途有很多，应用在各个领域，工业，航空等等。
智能寻迹灭火小车的控制系统我主要是运用，方便简单易操作的51单片机。至于硬件部分则是用：驱动电机模块、寻迹传感器模块、单片机控制模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块。该设计流程由51单片机作为控制系统从而进行控制执行指令，用温度传感器进行探测搜索信号传递给单片机同时用PWM直流电机控制速度，小车是本体，灭火我则选择了风扇作为灭火方式。
2.1
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制作一个只能灭火小车的灭火场景模式如图2.1所示。
图2.1模拟灭火场地示意图
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1.当小车收到信号启动后，小车可以自己找到火源的位置。
2.当小车扑灭火源后它可以自动检测周围是不是还有其它的火源。
3.如果小车找到火源就继续灭火，如ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ没有火源那就就停止工作。
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1.小车车身结构比较合理恰当，各个功能模块分别可以规划自己空间位置摆放。
智能灭火小车的设计与实现
摘 要
随着人类文化的发展，越来越多的自然灾害降临人间，火灾已严重威胁人类的生命，为此人类发明智能机器人（小车）去代替我们从事危险工作。所以人们开始重视研究智能生命的运用。此设计，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小是运用51单片机为控制系统。加以电源电路、电机驱动、超声波传感器、灭火风扇以及其他电路等构成。电源电路能够为系统提供所需要的工作电源，循迹和避障由光电对管完成，用超声波传感器感受的火源的所在方位，能够动作迅速且准确的找到位置，风扇电机启动风扇，最后达到现场灭火的目的。
Keywords:Microcontroller , Car ,Control system,Sensors
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就现在而言由于环境的破坏自然灾害不断，火灾，地震，海啸等频频不断。有些是人力可以解决的，而有些却是人类无能为力的。人们想到了用智能机器人来代替人类去完成一些危险的工作。现如今，由于人们重视科学文化所以科技也是发展很快，就近而言智能小车这个课题在很多院校和电子比赛中很受欢迎，可见其研究意义的重大。
2．小车所需的电力电子器件，车身，风扇电机等都是参考实际价格买的。
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目前，国内外的许多大学及研究机构投入大量的人力、财力和物力进行对智能机器人的研究，而智能小车又是智能机器人的典型代表，因此，对智能小车的研究也是很火热的。在技术时代的发展过程中，智能小车在人类的生活和技术领域中会占据一席之地且越来越重要。
智能小车的发展背景自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。其中智能小车可以作为机器人的典型代表。其需要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。它可以分为三大部分：传感器检测部分，执行部分，CPU。现智能小车发展很快，从智能玩具到各行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障、检测贴片，寻光入库等基本功能，有向声控系统发展的趋势。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列，我们此次的设计主要实现避障灭火这一个功能。
关键词：单片机，小车，引导控制，传感器
The design of the fire-fighting robort
Abstract
Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.
智能小车应用的范围是很广泛，比如，军事侦察和环境探测、探测危险与排除险情、安全检测与受损评估和智能家居等。火灾是三大自然灾害之一，消防人员总是冲到第一线，所以为了降低其危险程度智能灭火小车从而产生。智能灭火小车主要是由单片机进行控制的，单片机的用途有很多，应用在各个领域，工业，航空等等。
智能寻迹灭火小车的控制系统我主要是运用，方便简单易操作的51单片机。至于硬件部分则是用：驱动电机模块、寻迹传感器模块、单片机控制模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块。该设计流程由51单片机作为控制系统从而进行控制执行指令，用温度传感器进行探测搜索信号传递给单片机同时用PWM直流电机控制速度，小车是本体，灭火我则选择了风扇作为灭火方式。