电力电子 多电平技术.ppt
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二极管箝位多电平变流器的元件:P105
设变流器的电平数为m,则: 1. 需分压电容: m-1 2. 每相开关元件: 2(m-1) 3. 每相二极管: (m-1)(m-2)
4.2-4 电容箝位型多电平变流器
三电平电容嵌位 逆变器
此电路又被称为飞跨(悬浮)电容逆变 器,独立的嵌位电容使每个逆变单元 的电压被嵌制在一个电容电压。图中 a点和n点间输出三电平, Van=Vdc/2, 0, 或-Vdc/2。 P106
对应于Vdc/2 状态,开关S1和 S2导通;对应于-Vdc/2 状态, 开关S1 ‘和S2 ’导通;对应于 0 状态,S2和S1‘ 导通。 P102
特点:任意时刻控制导通的器件数是桥臂器件 数的一半。此例桥臂器件4个,每次控制2个。 优点:绝对不会形成电源通过桥臂短路,所以 不用设死区时间。
4.2-3 二极管箝位型多电平变流器
Flexible AC transmission System
FACTS
灵活交流输电系统或柔性交流输电系 统
4.2 多电平技术
多电平技术概念最早由日本长冈科技大学的A.Nabae 等人在1980年IAS年会上提出来。目前已经成为电力 电子学中,以高压大功率变换为研究对象的一个新的 研究领域。
多电平变换器主要采用器件箝位或输出串联等方式将 低压的功率开关器件连接在一起,实现了高电压、大 容量。多电平变换技术已经在有源电力滤波器、高压 直流变换和功率因数校正等方面取得了成功的应用。
4.2-3 二极管箝位型多电平变流器
二极管箝位多电平变流器的缺点:P106
1. 需大量二极管,大大提高了成本,安装困难, 实际应用仅限于7电平或9电平。 2. 器件负荷不一致,电流等级不同。 3. 单变流器难以控制用功功率。 4. 电容电压不平衡,增加了控制的复杂度和难 度。
4.2-3 二极管箝位型多电平变流器
3) 对于Van = 0,则有6种组合方式: d) 导通S1,S2,S1',S2' e) 导通S3,S4,S3',S4' f) 导通S1,S3,S1',S3' g) 导通S1,S4,S2',S3' h) 导通S2,S4,S2',S4' i) 导通S2,S3,S1',S4' 4) 对应于Van = -Vdc/4,则有3种组合方式: 5) 对应于Van = -Vdc/2,导通S1'-S4' 。
4.2 -1 多电平技术的优点
每个功率器件仅仅承受单级电压,所以可以用低耐压 的器件实现高压大功率输出,且无需均压电路。P102
电平数的增加,改善了输出电压波形,减小了输出电 压波形畸变,输出电压谐波含量降低。
可以以较低的开关频率获得和高开关频率下两电平变 换器相同THD的输出电压波形,因而开关损耗小、效 率高。
1) 对应于Vdc/2状态,开关S1和S2导通; 2) 对应于-Vdc/2状态,开关S1'和S2'导通; 3) 对应于0状态, (S1,S1')导通,或者(S2,
S2')导通。 当(S1,S1')导通时,电容C1被充电,当(S2, S2')导通时,电容C1放电。电容C1被充电可 由适当选择 0 状态开关组合来实现。
4.2-5 级联型多电平变流器
级联型逆变器
具有独立直流电源的级 联型逆变器最初应用在 电机驱动领域,每个全 桥单元需要一个绝缘的 和独立的直流电源。级 联的逆变器适用于所有 的功率状况,特别是中 压系统。在线性功率串 并联状态下,与传统的 PWM 控制的逆变器相 比,此逆变器的比较优 势是低成本,高性能, 低电磁干扰(EMI),高 效率等优点。
4.2 -4 电容箝位型多电平变流器
电容箝位多电平变流器的元件:P106
设变流器的电平数为m,则: 1. 需分压电容: m-1 2. 每相开关元件: 2(m-1) 3. 每相箝位电容:(m-1)(m-2)/2
4.2 -4 电容箝位型多电平变流器
电容箝位型多电平变流器的缺点: P107 1. 需大量电容,电容体积大,成本高, 封装难。 2. 器件负荷不一致,电流等级不同。 3. 控制用功功率时,开关频率高,开关损 耗大。 4. 为使电容充放电保持平衡,增加了系统 控制的复杂度。
二极管嵌位逆变器 五电平二极管嵌位逆变器 P105
4.2-3 二极管箝位型多电平变流器
设中点 n 为输出相电压的参考点来说明阶梯波电压 的合成。 在 a 点和 n 点间有五种开关模式的组合来合成五电 平。 1)对应于Van = Vdc/2,导通S1-S4。 2)对应于Van = Vdc/4,导通S2-S4和S1'。 3)对应于Van = 0,导通S3-S4,S1'和S2'。 4)对应于Van =-Vdc/4,导通S4和S1'-S3'。 5)对应于Van =-Vdc/2,导通S1'-S4'。 四组互补的开关存在于每一相中。互补开关被定义为, 当其中的一个开关导通时另一个开关就截止,反之亦 然。上例中,四组互补开关为(S1,S1'),(S2,S2'), (S3,S3'),(S4,S4')。
4.2 -4 电容箝位型多电平变流器
五电平电容嵌位 逆变器 P106
电容嵌位五电平逆变器,它的电压合成比二极管方 式更具有灵活性。Van可有以下开关组合方式合成: 1) 对应于Van = Vdc/2,导通S1-S4。 2) 对应于Van = Vdc/4,则有3种组合方式: a) 导通S1,S2,S3,S1' b) 导通S2,S3,S4,S4' c) 导通S1,S3,S4,S3'
4.2 -6 多电平技术的矢量控制 P107
五电平逆变器的 电压矢量图
多电平技术的一大优点 是矢量合成的优越性
利用电压空间矢量定义 式,可得到N电平逆变器 的电压矢量图。
无需输出变压器,减少了系统的体积和损耗。
4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2 -2 多电平技术的电路结构
二极管箝位型多电平变流器 电容箝位型多电平变流器 级联型变流器
4.2 -3 二极管箝位型多电平变流器
三电平二极管嵌位 逆变器
图中,两个串联的电容C1和C2 把直流总线电压分成 3 个等级。 其中两个电容的中点 n 定义为零 点电压。输出端Van有三个状态: Vdc/2,0,-Vdc/2。
设变流器的电平数为m,则: 1. 需分压电容: m-1 2. 每相开关元件: 2(m-1) 3. 每相二极管: (m-1)(m-2)
4.2-4 电容箝位型多电平变流器
三电平电容嵌位 逆变器
此电路又被称为飞跨(悬浮)电容逆变 器,独立的嵌位电容使每个逆变单元 的电压被嵌制在一个电容电压。图中 a点和n点间输出三电平, Van=Vdc/2, 0, 或-Vdc/2。 P106
对应于Vdc/2 状态,开关S1和 S2导通;对应于-Vdc/2 状态, 开关S1 ‘和S2 ’导通;对应于 0 状态,S2和S1‘ 导通。 P102
特点:任意时刻控制导通的器件数是桥臂器件 数的一半。此例桥臂器件4个,每次控制2个。 优点:绝对不会形成电源通过桥臂短路,所以 不用设死区时间。
4.2-3 二极管箝位型多电平变流器
Flexible AC transmission System
FACTS
灵活交流输电系统或柔性交流输电系 统
4.2 多电平技术
多电平技术概念最早由日本长冈科技大学的A.Nabae 等人在1980年IAS年会上提出来。目前已经成为电力 电子学中,以高压大功率变换为研究对象的一个新的 研究领域。
多电平变换器主要采用器件箝位或输出串联等方式将 低压的功率开关器件连接在一起,实现了高电压、大 容量。多电平变换技术已经在有源电力滤波器、高压 直流变换和功率因数校正等方面取得了成功的应用。
4.2-3 二极管箝位型多电平变流器
二极管箝位多电平变流器的缺点:P106
1. 需大量二极管,大大提高了成本,安装困难, 实际应用仅限于7电平或9电平。 2. 器件负荷不一致,电流等级不同。 3. 单变流器难以控制用功功率。 4. 电容电压不平衡,增加了控制的复杂度和难 度。
4.2-3 二极管箝位型多电平变流器
3) 对于Van = 0,则有6种组合方式: d) 导通S1,S2,S1',S2' e) 导通S3,S4,S3',S4' f) 导通S1,S3,S1',S3' g) 导通S1,S4,S2',S3' h) 导通S2,S4,S2',S4' i) 导通S2,S3,S1',S4' 4) 对应于Van = -Vdc/4,则有3种组合方式: 5) 对应于Van = -Vdc/2,导通S1'-S4' 。
4.2 -1 多电平技术的优点
每个功率器件仅仅承受单级电压,所以可以用低耐压 的器件实现高压大功率输出,且无需均压电路。P102
电平数的增加,改善了输出电压波形,减小了输出电 压波形畸变,输出电压谐波含量降低。
可以以较低的开关频率获得和高开关频率下两电平变 换器相同THD的输出电压波形,因而开关损耗小、效 率高。
1) 对应于Vdc/2状态,开关S1和S2导通; 2) 对应于-Vdc/2状态,开关S1'和S2'导通; 3) 对应于0状态, (S1,S1')导通,或者(S2,
S2')导通。 当(S1,S1')导通时,电容C1被充电,当(S2, S2')导通时,电容C1放电。电容C1被充电可 由适当选择 0 状态开关组合来实现。
4.2-5 级联型多电平变流器
级联型逆变器
具有独立直流电源的级 联型逆变器最初应用在 电机驱动领域,每个全 桥单元需要一个绝缘的 和独立的直流电源。级 联的逆变器适用于所有 的功率状况,特别是中 压系统。在线性功率串 并联状态下,与传统的 PWM 控制的逆变器相 比,此逆变器的比较优 势是低成本,高性能, 低电磁干扰(EMI),高 效率等优点。
4.2 -4 电容箝位型多电平变流器
电容箝位多电平变流器的元件:P106
设变流器的电平数为m,则: 1. 需分压电容: m-1 2. 每相开关元件: 2(m-1) 3. 每相箝位电容:(m-1)(m-2)/2
4.2 -4 电容箝位型多电平变流器
电容箝位型多电平变流器的缺点: P107 1. 需大量电容,电容体积大,成本高, 封装难。 2. 器件负荷不一致,电流等级不同。 3. 控制用功功率时,开关频率高,开关损 耗大。 4. 为使电容充放电保持平衡,增加了系统 控制的复杂度。
二极管嵌位逆变器 五电平二极管嵌位逆变器 P105
4.2-3 二极管箝位型多电平变流器
设中点 n 为输出相电压的参考点来说明阶梯波电压 的合成。 在 a 点和 n 点间有五种开关模式的组合来合成五电 平。 1)对应于Van = Vdc/2,导通S1-S4。 2)对应于Van = Vdc/4,导通S2-S4和S1'。 3)对应于Van = 0,导通S3-S4,S1'和S2'。 4)对应于Van =-Vdc/4,导通S4和S1'-S3'。 5)对应于Van =-Vdc/2,导通S1'-S4'。 四组互补的开关存在于每一相中。互补开关被定义为, 当其中的一个开关导通时另一个开关就截止,反之亦 然。上例中,四组互补开关为(S1,S1'),(S2,S2'), (S3,S3'),(S4,S4')。
4.2 -4 电容箝位型多电平变流器
五电平电容嵌位 逆变器 P106
电容嵌位五电平逆变器,它的电压合成比二极管方 式更具有灵活性。Van可有以下开关组合方式合成: 1) 对应于Van = Vdc/2,导通S1-S4。 2) 对应于Van = Vdc/4,则有3种组合方式: a) 导通S1,S2,S3,S1' b) 导通S2,S3,S4,S4' c) 导通S1,S3,S4,S3'
4.2 -6 多电平技术的矢量控制 P107
五电平逆变器的 电压矢量图
多电平技术的一大优点 是矢量合成的优越性
利用电压空间矢量定义 式,可得到N电平逆变器 的电压矢量图。
无需输出变压器,减少了系统的体积和损耗。
4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2 -2 多电平技术的电路结构
二极管箝位型多电平变流器 电容箝位型多电平变流器 级联型变流器
4.2 -3 二极管箝位型多电平变流器
三电平二极管嵌位 逆变器
图中,两个串联的电容C1和C2 把直流总线电压分成 3 个等级。 其中两个电容的中点 n 定义为零 点电压。输出端Van有三个状态: Vdc/2,0,-Vdc/2。