使用及维护说明书(电子版)

电动推杆安装、使用、维护说明书

北京金达凯诺传动设备有限公司

前言

本说明书与产品密不可分，内含有关推杆正确安装，使用以及维护的基本知识。

对于未按照技术目录上的说明对推杆进行的不正确操作而导致的直接或间接后果金达凯诺公司不承担任何责任。

不按照说明书的说明进行使用维护操作违反保修的条款，由此而引发的可能的人员伤亡或产品的损坏，金达凯诺公司不承担任何责任。

在产品选形以及产品设计过程中，金达凯诺公司以及它制定的代理商随时为您服务，并为你正确应用推杆提供所有的技术支持。

金达凯诺公司有权在不做任何通知的情况下，对产品及说明书进行完善和修改。

∙安装前详细阅读操作说明书

∙遵守相关的安全指示说明，说明如下：

总论

电动推杆是将电能转换为机械能，由电动机的旋转运动转换为直线推拉运动的一种电动执行机构。其工作情况类同于广泛应用的液压、气动执行机构。

电动推杆结构紧凑，性能可靠，体积小，重量轻，噪音低，安装调试、使用维修方便，还可以加装手动机构，便于安装调试。

电动推杆具有额定推力过载保护装置和行程调节机构。用户可在额定行程范围内任意调节工作行程。

一、电动推杆的形式

金达凯诺公司为用户提供了如下形式电动推杆

1、FD系列小型电动推杆

2、DL系列电动推杆

3、DG系列重型电动推杆

二、电动推杆的选择

1、电动推杆结构形式的选择

根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

2、电动推杆安装形式的选择

根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

3、电动推杆额定推力的选择

根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

4、电动推杆额定行程的选择

根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

5、电动推杆额定速度的选择

根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

三、电动推杆电器原理及接线图

1、接线盒中的接线

——三相电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定三角形或星形接法。检查运转方向，如果不对，调换V1和 W1的接线。

——单相电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定接法方式。检查运转方向，如果不对，调换V1和 W1的接线。

——制动电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定接法方式，或咨询金达凯诺技术部门。

2、电气线路的连接

下图为三相电机、单相电机和直流电机的电气线路连接：（参见图004、005、006）

三相交流电机的电气线路连接、单相交流电机的电气线路连接、直流电机的电气线路连接

图004 图005 图006

3、磁感应开关FCM(常开型)线路图（图008）

限位开关FCM使电动推杆运行到极限位置时停止，从而保护推杆。FCM限位装置结构如下图（图007）。由固定于推杆缸体外侧的常闭磁感应开关和缸体内部推杆末端的环行磁铁组成。环行磁铁在周围形成一个100高斯的磁场区，随推杆运动而感应开关，使其改变状态，亦可在前后两个极限之间布置多个磁感应开关FCM，获取推杆的位置信息或者停止在中间某个位置，由于磁场区域的宽度影响，两个磁感应开关最小距离10mm；而且同一磁感应开关所获取的推杆位置信息可因进退两种方向而不同。移动限位开

限位开关FCM配备：1m长的2X0.25mm2电缆

FCM FCM2

图007

带磁感应式限位开关的推杆

图008

四、电动推杆的安装调试

1.安装和试运行

1.1. 推杆的定位和安装

1.1.1. 如果推杆的长度需要进行不同设置（或者延长或者缩短）以使安装更加简便，应按照下面的操作进行：

设置的长度不要超过推杆的极限值(最小值– L

c 最大值– L

a

, 见图013),

A) 无反转装置的推杆

∙手动正或反旋转伸缩管，直至达到期望的长度。0

B) 带反转装置但不带制动电机的推杆

∙拆下电机风扇罩，手动正或反旋转电机的风扇叶，这时伸缩管伸长或缩短，直至达到期望的长度。

C) 带反转装置，并带制动电机或者带无风扇的制动电机的推杆

∙取下电机

∙手动正或反旋转蜗杆轴以使伸缩管到达合适的位置。

图013推杆长度的极限值: 最小值 (L c) 和最大值 (L a)

1.1.

2. 检验安装固定的零件是否加工完好、干净，并确保这些零件与推杆上

要安装的零部件的尺寸吻合。

1.1.3. 在车间安装好推杆，确保推杆只受轴向载荷（见图014）如发生扣紧

或受到非轴向载荷，推杆将不能正常工作。

图014

推杆负载: （a）正确;（b）不正确

1.2 方向更替的检查

A) 带电机的推杆

1.2.1. 开动电机，检查内管的运行方向与控制柜上的说明是否一致，如果

不一致：

接线板上一部电机的接法

a) AC交流三项电机的接法

b) AC交流单项电机的接法

c) DC 直流电机的接法

(1)对于带有三项电机的推杆：调换接线板上的线路搭配顺序(U1↔V1, 或

U1↔W1, 或r V1↔W1)见图1.3a

(2) 对于带有单项电机的推杆：调换V1↔W1的连接方式，见图1.3b

(3) 对于带有直流电机的推杆：调换两根接线

B) 不带电机的推杆

（1）在护管的外面靠近箱体的地方粘贴有标识，表明了输入轴的旋转方向和推杆的螺旋运动方向

（2）手动正或反旋转蜗杆轴，观察伸缩管运动方向，以确定输入轴的旋转方向

1.3. 检查极限工作位置

1.3.1. 检查推杆的极限尺寸与要挪动的工件的极限位置是否一致。

A) 不带有限位装置的推杆