佳木斯EBZ 掘进机学习课件

外形尺寸（mm)：2000×1400×700 重量(t)：2.2
左侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
右侧铲板
外形尺寸（mm)： 1600×720×400 重量(t)：2.2
驱动装置
外形尺寸(mm)：φ1330×424 主要零部件
星轮 马达座 旋转盘 马达
重量（kg)：311
四.截割部各部重量及外形
各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.
截割头 重量: 588 外形:Φ800*735
截割臂 重量：768 外形：Φ550*1280
截割部 重量：5730 外形：3483*1814*800
减速器 重量：612.6 外形：Φ700*818
☆ ☆ ☆ ☆
☆
每1年或 3000小时
☆
EBZ135 掘进机铲板部
铲板部的功能
收集物料 装载物料 支撑作用
铲板部主要特征
铲板前端夹角小，减少前进阻力； 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； 铲板后面弧形设计，减少上面积货； 星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；
铲板部主要参数
外形尺寸（mm） ：2840×2130×700 总重（kg） ：4100 装载形式：弧形三齿星轮式 装载宽度（mm）： 2840 星轮转数（rpm）: 33 装载能力m3/min（最大）: 3.4 原动机(KW)：液压马达10KW/台 2台
二.行走部的构成
5.液压马达
2.涨紧轮组 3.涨紧油缸
6.减速机 7.履带架
4.驱动轮
三. 履 带
四. 涨 紧 装 置
涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架 插板
驱托架 插板
涨紧油缸
履带涨紧调整
将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在 适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履 带的下垂度为50-70mm即可.
＊喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋 线上下一个齿的齿尖处；
＊同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能 力；
＊ 筋板的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不 增加大的阻力；
＊截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活， 不得有卡阻现象。
２.截割臂
截割臂由外筒、主轴、轴承、水套、 旋转密封、油封等构成
产品介绍
本机最大不可拆卸件：本体 外形尺寸(m): 3.42×1.39×1.28 重 量 (t) : 5.3
产品特点:
➢ 机身矮、重心低、爬坡能力强； ➢ 整机结构刚性好、强度高、稳定性强； ➢ 具有内外喷雾、漏水检测及保护功能； ➢ 行走减速机与驱动马达高度集成； ➢ 第一运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保
实现物料运输 ■ 张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程
度进行调整
前溜槽
外形尺寸(mm)：3886×712×552
重量 (kg)：1212
后溜槽
外形尺寸 (mm)： 1696×712×628
重量(kg)：504
驱动装置
外形尺寸 (mm):1356×587×384
重量(kg):360
驱动装置剖视图
4
ø12
5 GB32.1-88 M12*26
6 GB77-85 M12*30
7 GB5782-86 M24*90
8
M24*130
等级 10.9级 10.9级 10.9级
8.8级 45H 10.9级
力矩Nm 数量
2
882
20
25
8
2 2
882
16
4
注意:垫片及槽型螺母
三.截割部工作原理
1.力(矩)的传递:
4 重负荷工业 驱动装置 齿轮N320
1次/月
5 锂基润滑脂 一运驱动装 1次/日
ZL-3
置轴承座
油量（升） 备注
适量
适量
补充减少 量 补充减少 量 适量
用黄油 枪 用黄油 枪
用黄油 枪
铲板销子润滑图
第一运输机
形 式:
中双链刮板式
溜槽断面尺寸(mm)： 450(宽)×370（高）
链 速(m/min)：
二.截割部各部件间的联接:
如下图红色部件: 截割头与截割臂联接--1号件 截割臂与减速器联接—2号件 减速器与架体联接----3号件 电机与架体联接——7&8号件 电机与减速器传动联接—4&5&6号件
件号 标准号
规格
1
M30*90
2 GB5782-86 M24*120
3 GB5782-86 M24*80
外形尺寸(m): 8.92×2.83×1.48 截割范围(m): 4.0（高）×5.1（宽） 总 重 (t) : 38.8 卧底深度(mm): 200 爬坡能力: ±18° 截割硬度(Mpa): ≤70 接地比压力 (Mpa): 0.135 截割头转速 (r/mim): 44 截割电机(kw):135 液压电机(kw): 75 星轮转数(r/min): 33 装载能力(m3/min): 3.4 一运链速(m/min): 61 行走速度(m/min): 0～6.0 龙门高度(mm): 400 油箱容量(L): 500 液压泵：双联柱塞泵 液压系统压力(Mpa): 18 供电电压(V): AC1140/660
1.减轻负荷。
2.过热继电器动作。 截割头不转动 3.截割头轴损坏。
2.约等3分钟复位。 3.检查内部。
4联轴器安全螺栓断裂。 4.更换安全螺栓。
九．截割部保养与维修
1 日常检查（即每天工作前检查内容）
检查部位 截割头
截割臂
减速机
检查内容及其处理 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2.检查齿座有无裂纹及磨损。 1.向截割臂加注黄干油。量。 2.如润滑油量不足，应及时补加。 1.检查有无异常振动和音响。 2.通过油位计检查油量。 3.检查有无异常温升现象。 4.螺栓类有无松动现象。
证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命； ➢ 铲板具有双面倾角，利于装运和清底； ➢ 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能； ➢ 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； ➢ 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。
整机结构
截割部
一.截割部结构:
截割部由以下几个部份构成
1.截割头 2.截割臂 3.二级行星减速器 4.架体 5.截割电机
七．截割部润滑
油种 ZL-3
序
加注点
号
1 截割臂
ZL-3 2 截割头升降油缸销子
ZL-3 3 架子与回转台联接销
N320 4 二级行星减速机
时间 加量 工具
1次/月 适量 1次/日 适量 1次/日 适量 1次/月 适量
黄油枪 黄油枪 黄油枪
八．截割部故障分析与排除
现象
原因
处理
1.截割电机过负荷。
如上图:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到 主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割 头上,截割头以此方式进行工作。
电机转速970rpm,截割头转速44rpm;
２.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内 的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体 上的各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.
61
原 动 机(kw)：
液压马达 10kw/台 2台
张紧装置：
弹簧、丝杠张紧
运输能力(m3/min)： 4.4
产品组成
前溜槽
后溜槽
刮板链组件
驱动装置 张紧装置
产品特点
■ 采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运 输 顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命
■ 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻 ■ 采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组
S135 掘进机液压部
一、液压部主要参数
1、系统压力: 18 Mpa ； 2、系统流量：370 L/min ； 3、油泵电机功率：75 KW ； 4、油箱容积：500 L ； 5、行走、油缸回路泵输出功率：34 KW； 6、行走恒功率变量起点：12Mpa； 7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：54 KW； 8、星轮马达输出功率：10 KW（单）； 9、一运马达输出功率：10 KW（单）； 10、喷雾马达输出功率：4KW ； 11、多路换向阀安全调定压力：22 Mpa ；
联接不当产生悬空，以至产生虚力矩； ４截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；
截割部在操作时要注意以下几点： 1.确认安全后再启动截割头； 2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾
灭尘； 3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；
向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头 向上升；向后拉，截割头向下降 4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法； 当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法； 不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割 当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时， 应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采 用适当办法处理后再装载；
本机最大不可拆件— 本体架
外形尺寸(m)：3.42（长）X1.39（宽）X1.28（高） 总重：5.28 T
回转台
外形尺寸：1506（长）X1500（宽）X613（高） 总重：1.5 T 铸件
回转轴承联接、及润滑
回转台(铸件)
回转轴承 本体架
本体部与其它各部分的联接
S135掘进机后支承
铲板部主要构成
7前联接板
6从动轮装置 5右驱动装置
9右挡链板
4左驱动装置
1主铲板
8左挡链板
2左侧铲板
3右侧铲板
11右软管支座 10左软管支座
铲板部装配与分解
主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩：882N.m 马达座与主铲板螺栓紧固力矩：510N.m
星轮的安装方向
从动轮装置安装图
销子固定
单边槽
环形槽
主铲板
五. 驱 动 装 置
液压马达
驱动轮
减速机
行走减速机及液压马达
六.履带架
七七.润.润滑滑
1.涨紧轮润滑
润滑油:锂基润滑脂ZL-3 高压油枪打入
2.减速机润滑
润滑油:N220重负荷工业齿 轮油,注油器注入.
八.紧固力矩
九.注意事项(日常维护)
1.履带涨紧程度 2.履带板有无损坏 3.弹性圆柱销有无丢失 4.各处连接螺栓有无松动现象
2.定期检查
检查部位 检 查 内 容
截割头 截割臂
截割 减速机
1.修补截割头的耐磨焊道。 2.更换磨损的齿座。 3.检查凸起部分的磨损。 1.拆卸检查内部。 2.截割部有无异常声音或发。 1.分解检查内部。 2.换油。 3.加注电机黄干油。 4.螺栓类有无松动。
每1 个月或 250小时
☆ ☆ ☆
每6个月或 1500小时
外形尺寸：2.5 m(长)X2.2 m(宽)X1158 m(高) 总重: 3.1 T
后支承组成
S135掘进机行走部
一. 行 走 部 主 要 参 数
➢履带板宽度:520mm ➢制动形式:内置式一体式多片制动器 ➢接地比压:0.135MPa ➢行走速度:0~6m/min ➢爬坡能力:±18°
1.履带
驱动装置结构图
驱动装置 分解与装配
从动轮装置
外形尺寸：φ1330×424 主要零部件
浮动密封座 从动轮轴 从动轮
驱动装置结构图
铲板部润滑
序 油种 号
加注点
加注时间
1 锂基润滑脂 铲板油缸销 1次/日
ZL-3
子
2 锂基润滑脂 铲板销子 ZL-3
1次/日
3 重负荷工业 从动轮装置 1次/月 齿轮N320
架体 重量：1476 外形：1870*1376*600
电机 重量：810 外形：1246*565*672
五．截割部各部件结构及特点：
１．截割头：
截割头由截割头体、齿座、 截齿、喷嘴及筋板等构成；
截割头体为铸造件，其表面依两螺旋线焊接有36个齿座，截割 头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过 齿座上的水路与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在 齿座内的；截割头与截割臂由螺栓相联，二者间力的传递由花键 完成；整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋 排列36把截齿；
注油点
锂基润滑脂
每周一次
注油点
张紧装置
外形尺寸 (mm):663×230×114
重量 (kg):30
张紧装置剖视图
刮板链组件
外形尺寸(mm)：512×508×70
重量(kg)：17.2
S135掘进机本体部
外形尺寸(mm)：3621（长）X1540（宽）X1284（高） 总重：7.5 T 主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等
3.减速器： 由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成，
4.架体： 架体为焊接结构，前端与减速器相联，后端联接电机。
六．截割部注意事项：
截割部在组装、维修时要注意以下几点：
１.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求； ２.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，
具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。 ３.截割头与主轴联接时要注意确保二者接合面的完全重合，防止