EBZ160掘进机培训资料解析
EBZ160悬臂式掘进机解析
EBZ160悬臂式掘进机
概述
机械 部分
液压 部分
电气 部分
维修 保养
液压系统
三、主要技术参数
系统压力（Mpa）：
18
柱塞变量双泵（ml/r）： A11V0130/130 1台
液压马达
行走部（ml/r）:
A2FE125 2台
铲板部（ml/r）：
IAM1200.H4 2台
中间运输机（ml/r）： IAM400.H2 2台
EBZ160悬臂式掘进机
概述
机械 部分
液压 部分
电气 部分
维修 保养
故障分析与处理方法
部件
故障
行
驱动轮不 转或行走 走 不良
部 履带跳链
减机有噪 音或温度 升高
原因 油压不足 履带板内有砂、土 履带过紧 驱动轮损坏 行走减机内部损坏 履带过松 驱动轮齿损坏 减机内部损坏 油量不足
处理方法 调整系统压力 清除砂、土 调整张紧程度 更换驱动轮 检查内部 调整张紧程度 更换驱动轮 拆检或更换 加油
故障分析与处理方法
部件
故障
原因
处理方法
装 星轮转动慢或不 油压不足
调整系统压力
转动
油压马达内部损坏 更换新品
载 中间运输机 链条速度低
部
油压不足
调整系统压力
油压马达内部损坏 更换新品
运输机过负荷
减轻负荷
链条过紧
重新调整链条
链条磨损严重
更换链条
链条跑偏 中间运输机断链
链轮处卡有岩石
调整从动轮 清除异物
铲板卧底（mm）：
355
铲板抬起（mm）：
342
（4）中间运输机
形式：
EBZ160掘进机说明书
第一章 产品资料
4
品质改变世界
EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书
第1节 概 述
一、产品特点
1、可靠性高 ⑴、 以可靠为第一目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密 封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。 ⑵、 行走部采用品牌的液压马达、行星减速机，可靠性高。 ⑶、 液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热 失效的可能性；大大的延长了密封件的使用寿命。 ⑷、 行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提 高了油（脂）缸的使用寿命，减少了故障点。 ⑸、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱， 减少故障环节。 ⑹、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机 可靠性提高。 ⑺、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。 ⑻、 采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。 ⑼、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损。 ⑽、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品 的质量。
回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及 升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制 铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一 运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
六、行走部
行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制 动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。履带采用油缸张紧，调整完毕后，装 入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。 履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。 行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。
EBZ160D悬臂式掘进机液压系统
EBZ160D悬臂式掘进机 液压系统内容第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分z基本原理 液压系统构成 液压系统的调整 液压常见故障原因及处理方法 油液使用及污染度控制第 部分 第一部分基本原理EBZ160D掘进机液压系统原理简介主阀芯控制方式 主阀芯控制 式:液压比例先导控制 液 先 控制(液压、手动、 液 电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。
主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不 变，流量不受负载变化影响，调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀，这样就与 掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。
LRDS:一个 一个主泵采用带压力切断功能的 主泵采用带压力切断功能的 恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。
(LR 恒功率； 恒功率 D： 压力切断；S:负载敏感)手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 用比例减压阀，减压输出压力信号与手动 输入的机械信号（阀芯行程）呈线性比例 关系。
由于手动先导阀的压力输出曲线包 括 主阀 作的 力曲线 所 减 阀输 括了主阀动作的压力曲线，所以减压阀输 出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的 信 制 全行程，再加上主阀中压力补偿阀的作用， 实现了操作者对液压执行机构的真正意义 上的与外负载无关的比例控制。
负荷传感工作过程简述开机后无液压动作时，主阀中的 机 液 作时 主阀中的LS信号为零，主 信 为 主 泵检测到这一信号后在压差控制阀作用下，泵处 于“低压”“ 低压”“零流量 零流量” ”待命状态。
低压指设置的 控制压差18bar，零流量指排量变为维持泄漏量 后保 18bar时的流量。
后保压 时的流量 有一个液压动作时，主阀中LS信号把这一回路的 外负载压力传感到泵的控制阀组中，泵为了维持 压差平衡，进行变量，直到恢复平衡。
北方重工EBZ160A掘进机操作和使用
2.7 压力表和液温液位计
在操作台上装有压力表、油箱侧面装有液温液位计。通过不同压力 表，可以分别检测各处的油压；通过液位计观察液压系统油温及油量状 况。见图所示。
注意：当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却 水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。
经以上检查确认安全无误后，方可开机。
1.2 正式运行前的准备工作： (1). 先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。 (2). 开机前先鸣响报警，打开照明灯。 (3). 电机空载运行3分钟，观察各部声响、温度是否正确，有无卡阻或
异常现象。
2.操作方法
操作顺序
启动油泵电机 开动第二运输机 开动第一运输机
2.8 紧急停止 当机械设备或人身安全处于危险时， 可直接按动紧急停止开见图 ，
此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作台及油箱的前部。操作台Biblioteka 部油箱前部3．掘进作业
3.1 操作顺序:
(1). 油泵电机 启动第二运输机 启动第一运输机
启动星
轮 启动切割头，以此作为启动顺序。
(2) 当没有必要启动装载时，也可以在启动油泵电机后，启动切割电机。
*截割时必须进行洒水，应将司机座右侧的外洒水的阀门打开，确认有洒 水时方可切割。
2.2 铲板的操作
2.2.1星轮的回转
将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。 2.2.2铲板的升降 若将手柄向前推动，铲板向上抬起；将手柄向后拉，铲板落下与底 板相接，铲板可下卧300mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机 体的振动。 注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头 的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。
EBZ160掘进机培训-1-机械部分
品 质 改 变 世 界
19
6、行走部
a、行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现 行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。
b、履带采用油脂缸+卡板涨紧。
c、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方 槽,以便涨紧油缸的拆卸。
d、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹
板链的涨紧。
品 质 改 变 世 界
18
5、本体部
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装 有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面 装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装 有后支承部。
回转体
回转油缸
本体部架体
品 质 改 变 世 界
台、振动试验台、减速电机和减速机空载试验台、截割部伸缩试验台、掘
进机整机加载振动试验台、各种不同普氏系数的假岩壁）。 ⑦、对国内与国外制造工艺上原来存在的差距进行充分研究，全力赶超。各
品 质 改 变 世 界
8
第三部分 产品总体设计理念及原则
主要齿轮副采取可大大提高使用寿命的国际先进的热处理和齿面强化工艺。 3、高度重视可维修性，并将其作为设计中第三重要的指标，遵循以下原则： ①、电控箱和泵站的设计按照各元器件维护保养的频次高低布置，频次高的安 排到最易接近的地方。 ②、能够和顾客现有机器选同一供方的元器件，均选用同一供方。 ③、提供给同一顾客的不同机器的类似部件，尽量采用同一供方。 ④、考虑到井下起重不便，能够分开拆装的一律设计成分开的。 ⑤、缩短维修保养时的准备时间。
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解析
使用条件
1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。 8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作）
电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型 )
操作箱防爆型式：ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• Ex d (ib)Ⅰ • • • • •
防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆 炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝 隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传 的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物 的爆炸。 • 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。 该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 • 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级 为一级。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开 开关电源、本安电源、 EPEC 专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ， “ MA” 及 “ Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
EBZ160悬臂式掘进机解析
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
三、主要技术参数 系统压力（Mpa）： 柱塞变量双泵（ml/r）： 液压马达 行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）： 中间运输机（ml/r）： 内喷雾（ml/r）： 油箱容量（L）： 油泵电动机（KW）： 换向阀： 油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系 统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运 输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤 器、仪表以及相互联接的配管等组成。 一、液压系统功能 （1）敏感控制功能 （2）系统保护功能 （3）履带张紧 （4）机器行走、制动 （5）驱动铲板星轮转动 （6）驱动中间运输机 （7）驱动内喷雾泵 （8）截割头上下左右运动 （9）铲板升降运动 （10）截割头伸缩 （11）支承器升降 二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组 将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （6）水系统 灭尘方式： 流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）： 内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
二、主要部件功能 油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承 油缸：2个；（6）张紧油缸：2个 水系统功能：（1）内外喷雾 （2）冷却截割电机 （3）冷却截齿及灭尘 三、主要技术参数 （1）整机参数 型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45
EBZ160综掘机说明书
一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
EBZ160掘进机使用说明书
目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。
“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。
“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。
“注意”包含其它的信息和特别注意之处。
l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。
一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。
EBZ160型 掘进机(机械 液压部分)资料
机械、液压部分一、概述1.产品特点及主要用途EBZ160型掘进机由重工有限公司研发制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机，经过多年的生产与改进，已发展成为适用于煤矿煤及半煤岩巷道掘进的成熟机型，也可适用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。
EBZ160系列掘进机可切割单向抗压强度60～80 MPa。
切割电机功率160/100kw，切割头转速分为48rpm 、24 rpm两种，适合不同方式的切割作业，适应能力强。
2.产品型号和名称产品名称：悬臂式掘进机改进标志切割电机主功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机3.适用环境掘进机须在周围介质温度-5℃～+40℃的范围内、周围空气相对湿度不大于95%（+ 25℃）、海拔高度不超过2000m的条件下工作。
对于海拔高度超过2000m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
掘进机应工作在无强烈颠簸振动和冲击的环境中、无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中、能防雨雪与滴水的地方。
掘进机用于煤矿井下时，周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
4.本掘进机的执行标准MT/T238.3-2006 《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/KSZS02.58-2008 《EBZ160型悬臂式掘进机》本说明书术语“左”和“右”是指从司机位置朝切割头方向看时，机器的左侧和右侧。
二、产品外形与技术特征1.产品外形图1 EBZ160基本型掘进机图2 EBZ160强力型掘进机2.技术特征2.1主体切割断面28（23）1[1]m2切割高度 4.88（4.60）m切割宽度 5.75（5.23）m最大切割硬度80 Mpa适应最大坡度18 ±°接地比压0.14 Mpa卧底深380（215）mm地隙260 mm龙门高度370 mm装机总功率261 KW额定电压660 / 1140 V频率50 Hz最大不可拆卸件尺寸2855×1160×1345 mm最大不可拆卸件质量5470 kg外形尺寸（长×宽×高）9510（9760）×2914×1850mm质量（不含二运）45 t2.2切割机构型式纵轴式电动机功率160/100 kw型号YBUD-160/100 m切割头转速48/24 rpm切割头伸缩距离550(0) mm切割头尺寸φ1060×861 mm截齿型式锥形型号U135-25NB数量45（43）把1[1]注：带括号参数为EBZ160强力型掘进机参数2.3装运机构装载型式三星轮铲板宽度2914 mmr/min 星轮转速33铲板抬起高度440 mm卧底深度250（248）mm第一运输机形式边双链刮板式装运能力300 m3/h一运速度 1.09 m/s2.4行走机构型式履带式行走速度0～5.27 m/minmm 履带板宽度600履带中心距1850 mm公称接地比压0.14 MPa2.5液压系统油箱结构封闭式L 容积600泵站电机功率90 kw转速1480 rpm 二联泵参数第一联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油工作压力23 MPa排量160 ml/r 一运马达参数工作压力23 MPa排量2×500 ml/r 装载马达参数工作压力23 MPa排量2×1200 ml/r 第二联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油工作压力20 MPa排量160 ml/r 行走马达参数工作压力20 MPa排量2×125 ml/r 油缸参数切割臂升降油缸 UG160ASJ缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 600 mm 切割臂回转油缸（切割伸缩专用） UG160AHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 720 mm 切割臂回转油缸（强力切割专用） UG160CHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 783 mm 切割头伸缩油缸 UG160ASS缸径/活塞杆直径 125/80 mm行程 550 mm 铲板油缸 UG160ACB缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 130 mm 后支撑油缸 UG160AHC缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 230 mm 履带张紧油缸 UG160ALDZJ缸径/活塞杆直径 160/80 mm行程 170 mm 一运张紧油缸 UG160AGB缸径/活塞杆直径 80/45 mm行程 100 mm2.6水系统降尘型式内、外喷雾内喷雾压力 3 MPa流量～40 L/min外喷雾压力 2.5～5 MPa流量～40 L/min冷却水压力 1 MPa流量～30 L/min 水泵站型号3WZ-PS-2500KS水泵型号BPW31.5水泵油马达型号CMFDA-E310-ALPS工作压力16 MPa排量10 ml/r2.7电气系统V供电电压660/1140总控制功率261 kw隔爆形式隔爆型照明电压36 V照明功率3×70 W三、结构特性及工作原理EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。
EBZ160
阀芯行程调节
阀芯行程调节
定差减压阀
19
三一重型装备有限公司
安装在操作台上的多路阀各调整螺钉的位置如下所示
流量调整 螺钉
LS溢流阀
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三一重型装备有限公司
流量调整螺钉用于调整多路阀主阀芯的最 大行程，即确定多路阀的输出最大流量 二次溢流阀用于确定多路阀输出油口A、B 口的输出最大压力 二次溢流阀和LS溢流阀压力均可调。
27
三一重型装备有限公司
液压马达
液压马达包括行走马达、星轮马达和一运马达 行走马达集成行走减速器与BVD制动阀，油口包括A口、B口、泄 油口、制动油口。 泄油口
制动油口 A口
B口
28
三一重型装备有限公司
参数：
液压马达
制动油路
减速机
图15
29
行走马达结构图
三一重型装备有限公司
行走马达原理分析：
25
三一重型装备有限公司
每个油缸均设有安全型平衡阀。截割头升降油缸及其平 衡阀如下图所示。
平衡阀 平衡阀
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三一重型装备有限公司
硬岩掘进机平衡阀品牌有两种：力士乐、SUN、伊顿。 力士乐的平衡阀上面有REXROTH标志，SUN的平衡 阀标志为在阀的上面有SUN标志。伊顿平衡阀有 EATON标志。 SUN平衡阀调节方法为顺时针旋转压力减小，逆时针 旋转增大。 力士乐平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针 旋转压力减小。 伊顿平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针旋 转压力减小。
手柄最大允许操作力矩：10Nm
11
三一重型装备有限公司
操作台
操作台上装有2～3组换向阀，换向阀采用力士乐负载敏感多路阀， 通过先手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速，液 压泵启动前所有先导手柄必须处于中位。操作台还装有涨紧阀块、 和压力表，涨紧阀块装有溢流阀，分别用于限制行走与一运的涨紧 压力，压力表显示变量泵的出口油压。
EBZ160掘进机培训资料
2014-11-25
EBZ160TY型掘进机
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6.2 行走、输送机回路
由三联柱塞泵的前泵通过比例减压阀来控制 三联比例多路换向阀，同时向行走回路的两个变 量液压马达和输送机回路的两个液压马达供油， 驱动机器行走和运输机工作。行走速度为0～ 15m/min；通过操作比例减压阀手柄来控制行走 马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。 调节比例减压阀的开度可控制行走速度的快慢。 防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来 实现。制动器的开启由液压控制，其开启压力为 3MPa。制动油缸的油压力由多路换向阀控制。 行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。
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EBZ160TY型掘进机
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煤炭科学研究总院太原分院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
EBJ-120TP型掘进机
EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t，截割功率 160kW，截割头转速慢速32 r/min,截割线速度1.58m/s, 截割单刀力5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理，使 得该机具有经济截割≤f8硬岩的强大切割能力及良好的 切割稳定性。 另外该机首次采用恒功率双速电机， 截割功率不变，输出转速有高、低两档。 低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩， 高速时输出转速高，用于截割煤，具有 很好的适应性。
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EBZ160TY型掘进机
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5 .机架和回转台 机架是整个机器的骨架，其结构如图8所 示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载 荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联 接，机架为组焊件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机 构的升降和回转运动。结构如图8所示。回转台 座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54个 高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸 的作用下，带动切割机构水平摆动。切割机构 的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相 连的两个升降油缸实现的。
EBZ160型掘进机拆解和安装施工要点讲解学习
EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施编号：掘2013——7号名称：EBZ120型掘进机拆解运输安装编制：施工队长：批准日期年月日执行日期年月日EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施会审意见会审意见：年月日部门签字部门签字矿长安全通风部总工程师生产技术部安全矿长施工队生产矿长调度室EBZ120型掘进机拆解运输安装施工安全技术措施一、工程概况开拓队施工的1707皮带下山目前已施工171m，根据工程安排，施工队准备采用掘进机施工，需要将一部EBZ120型掘进机和配套的SGW30型刮板机拆除后，装车运到1707皮带下山进行安装。
为确保施工安全，特编制本安全技术措施。
二、施工组织措施1、施工单位：综掘队2、施工总负责人：王华停，负责本次拆除的主持工作，总指挥和协调，施工安全第一责任人。
3、现场安全监督：机电队、安通部。
一、施工内容1、拆除EBZ120型掘进机1部。
2、拆除配套的SGW30型刮板机等。
3、各部件装车后运1707皮带下山进行安装。
二、设备结构概述EBZ120型掘进机由沈阳矿山机械有限公司制造，其主要部件有：截割机构、运输机构、机架、行走机构、液压系统、除尘喷雾冷却系统、支撑防护装置、电器系统构成。
EBZ120型掘进机各部件说明及拆解和安装顺序一、 EBZ120型掘进机各部件说明整机机长 8.63 （m）机宽 2.1（m）机高 1.55 （m）总重 36（m）切割机构电动机转速：1474r/min切割头转速：47.6r/min 截齿：锥形强力齿 38个、最大摆动角度上42.5，下 31.5°左右39.5°喷雾内喷雾方式 10个喷嘴装运机构铲板铲板宽度 2.5（2.8）m 铲板卧底 250mm、铲板抬起 300mm转盘转速 0-35r/min液压马达排量 1.2L/r 装运能力 3.75m³/min刮板运输机形式边双链刮板式、链板间距 512mm 槽宽 510mm龙门高度380mm链条规格18×64C链速0-1.1m/s行走机构行走速度0-7.8m/min履带宽度500mm销轴直径ф 25mm制动方式摩擦离合器制动液压系统电动机转速1470r/min油泵形式 V30D-250型变量柱塞泵油箱有效容积 640L除尘喷雾冷却系统外供水压力≥3MPa 水量 63L/min外喷雾水压 1.5MPa和3MPa 内喷雾水压≥3MPa 冷却部件切割电动机、油箱、切割头、截齿电器系统供电电压1140/660V三、拆解和安装顺序拆解顺序:1、切割部 2、铲板部 3、切割头升降油缸 4、铲板升降油缸 5、回转台 6、切割头回转油缸 7、机架 8、操作台 9、司机座椅 10、电控箱 11、刮板运输机 12、后支撑油缸 13、支撑腿 14、连接架 15、油箱 16、左行走机构 17、右行走机构 18、泵站安装顺序：1、机架和左右行走机构 2、铲板部的装配 3、刮板运输机的装配 4、切割部的安装四、准备工作1、所有参与作业的人员必须熟悉设备的结构、性能、技术参数。
EBZ160型掘进机拆解和安装施工要点讲解学习
EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施编号：掘2013——7号名称：EBZ120型掘进机拆解运输安装编制：施工队长：批准日期年月日执行日期年月日EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施会审意见会审意见：年月日部门签字部门签字矿长安全通风部总工程师生产技术部安全矿长施工队生产矿长调度室EBZ120型掘进机拆解运输安装施工安全技术措施一、工程概况开拓队施工的1707皮带下山目前已施工171m，根据工程安排，施工队准备采用掘进机施工，需要将一部EBZ120型掘进机和配套的SGW30型刮板机拆除后，装车运到1707皮带下山进行安装。
为确保施工安全，特编制本安全技术措施。
二、施工组织措施1、施工单位：综掘队2、施工总负责人：王华停，负责本次拆除的主持工作，总指挥和协调，施工安全第一责任人。
3、现场安全监督：机电队、安通部。
一、施工内容1、拆除EBZ120型掘进机1部。
2、拆除配套的SGW30型刮板机等。
3、各部件装车后运1707皮带下山进行安装。
二、设备结构概述EBZ120型掘进机由沈阳矿山机械有限公司制造，其主要部件有：截割机构、运输机构、机架、行走机构、液压系统、除尘喷雾冷却系统、支撑防护装置、电器系统构成。
EBZ120型掘进机各部件说明及拆解和安装顺序一、 EBZ120型掘进机各部件说明整机机长 8.63 （m）机宽 2.1（m）机高 1.55 （m）总重 36（m）切割机构电动机转速：1474r/min切割头转速：47.6r/min 截齿：锥形强力齿 38个、最大摆动角度上42.5，下 31.5°左右39.5°喷雾内喷雾方式 10个喷嘴装运机构铲板铲板宽度 2.5（2.8）m 铲板卧底 250mm、铲板抬起 300mm转盘转速 0-35r/min液压马达排量 1.2L/r 装运能力 3.75m³/min刮板运输机形式边双链刮板式、链板间距 512mm 槽宽 510mm龙门高度380mm链条规格18×64C链速0-1.1m/s行走机构行走速度0-7.8m/min履带宽度500mm销轴直径ф 25mm制动方式摩擦离合器制动液压系统电动机转速1470r/min油泵形式 V30D-250型变量柱塞泵油箱有效容积 640L除尘喷雾冷却系统外供水压力≥3MPa 水量 63L/min外喷雾水压 1.5MPa和3MPa 内喷雾水压≥3MPa 冷却部件切割电动机、油箱、切割头、截齿电器系统供电电压1140/660V三、拆解和安装顺序拆解顺序:1、切割部 2、铲板部 3、切割头升降油缸 4、铲板升降油缸 5、回转台 6、切割头回转油缸 7、机架 8、操作台 9、司机座椅 10、电控箱 11、刮板运输机 12、后支撑油缸 13、支撑腿 14、连接架 15、油箱 16、左行走机构 17、右行走机构 18、泵站安装顺序：1、机架和左右行走机构 2、铲板部的装配 3、刮板运输机的装配 4、切割部的安装四、准备工作1、所有参与作业的人员必须熟悉设备的结构、性能、技术参数。
硬岩掘进机_EBZ160硬岩掘进机操作指导手册
《硬岩掘进机_EBZ160硬岩掘进机操作指导手册》摘要：否则截齿磨损加剧，粉尘量大，截齿过热，导致截齿消耗量大，并且容易因未及时更换截齿而磨损齿座，当截割岩石硬度不同时，先选择较软的岩石进行钻进，然后采用由下而上左右截割的方法，如果截割的整个断面皆为f8以上岩石，掘进机无法进行截割，否则会损坏截割头硬岩掘进机操作指导手册 1、及时更换损坏的截齿岩石为f7及以上时，每连续截割30分钟必须检查一下截齿情况：（1）检查截齿，如有合金脱落、崩碎及磨损严重情况，立即更换截齿，否则齿体迅速磨损导致截齿无法保护截齿座，因而磨损截齿座。
（2）检查截齿是否转动灵活，如发现转动艰难，需清理截齿座与截齿之间的夹渣，使截齿转动灵活，否则会出现截齿偏磨现象，影响截齿的使用寿命。
（3）检查截齿卡簧状态是否正常，如有脱落，及时安装卡簧，避免截割过程中截齿丢失，从而损坏齿座。
重要提示：如不做上述检查，则截割过程中可能出现截齿严重磨损而操作手并不知情，严重的会导致截齿与齿座共同磨损，如齿座磨损严重，则必须更换齿座，需将截割头从掘进机上拆卸下来，并运送至井上进行维修。
（详见图1）图1，未及时更换截齿导致齿座与截齿一同磨损 2、截硬岩用低速岩石硬度为f7及以上时，必须使用低速截割。
否则截齿磨损加剧，粉尘量大，截齿过热，导致截齿消耗量大，并且容易因未及时更换截齿而磨损齿座。
3、当截割岩石硬度不同时，先选择较软的岩石进行钻进，然后采用由下而上左右截割的方法；当截割岩石硬度大（6＜f ≤8）且为同种岩石时，应将截割部处于水平和机器中心位置进行钻进，可根据岩石硬度和节理发育情况决定钻进深度，但最大一次钻进深度以不超过220mm为宜，然后截割头扩窝后再继续进行钻进。
切割时截割头最大参与切割长度以不超过700mm为宜。
这是由于前端截齿主要用于钻进，而侧面截齿主要用于横扫，因此当让侧面截齿参与钻进时，将导致侧面截齿的受力状态不好。
如遵照此工作方法则可以避免让侧面截齿参与截割，使截齿分工明确，可以避免截齿的非正常损坏。
三一EBZ160掘进机电气操作说明
三一EBZ160掘进机电气操作说明三一EBZ160掘进机电气操作说明本文将详细介绍三一EBZ160掘进机的电气操作方法。
通过阅读本文，读者将了解如何正确使用掘进机的电气系统，以确保设备的正常运行和安全使用。
一、确定文章类型本文属于技术文档，旨在为读者提供有关三一EBZ160掘进机电气操作的具体说明和指导。
二、收集关键词在进行文章撰写之前，我们需要收集与三一EBZ160掘进机电气操作相关的关键词。
这些关键词包括：掘进机、电气系统、操作方法、设备运行、安全使用等。
三、编写摘要本文的摘要应简明扼要地概括文章的主要内容和结论。
通过阅读本文，读者将了解三一EBZ160掘进机电气系统的操作方法，包括设备外部接线、控制系统操作、机器运转及维护保养等方面的内容。
同时，本文还将提供一些实用建议，以确保掘进机的安全、稳定运行。
四、正文部分1、设备外部接线在进行电气操作之前，请确保掘进机的外部接线已经正确连接。
检查所有电缆连接是否牢固，有无破损或短路现象。
确保供电系统正常，以便设备能够正常运行。
2、控制系统操作三一EBZ160掘进机采用先进的电气控制系统，方便用户进行操作。
在操作前，请熟悉控制面板上的各个按钮和开关的作用。
控制面板上的主要按钮包括启动按钮、急停按钮、控制开关等。
请根据实际情况选择适当的操作模式，确保掘进机在安全的前提下正常运行。
3、机器运转及维护保养在操作掘进机时，请注意观察设备的运行状态，确保各项指标正常。
若发现异常情况，请立即停机检查，排除故障后再进行操作。
此外，定期进行电气系统的维护保养也是保证设备稳定运行的关键。
建议按照厂家提供的维护保养手册，定期对电气系统进行检查和保养。
五、总结本文详细介绍了三一EBZ160掘进机的电气操作方法，包括设备外部接线、控制系统操作、机器运转及维护保养等方面的内容。
通过阅读本文，读者将了解如何正确使用掘进机的电气系统，以确保设备的正常运行和安全使用。
我们也提供了实用建议，以帮助读者更好地掌握和使用这种掘进机。
EBZ160解读
EBZ160TY型掘进机采用了带负载敏感控制 的恒功率变量泵，行走速度可在0～15m/min之 间变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。 履带链的张紧是通过黄油枪向安装在导向张紧 装置油缸上的注油嘴注入油脂来完成（油缸张 紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板 及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压 力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机 正常工作过程中不会承受张紧力。
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
EBZ160TY型掘进机由煤炭科学研究总院太 原研究院设计制造。该机为悬臂式部分断面掘进 机，适应巷道断面9～21m2、坡度±16°，可经 济截割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，属重型悬 臂式掘进机。该机主要特点是整机吨位大，截割 硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便， 可靠性高等。
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二、主要技术参数
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机重/t 总功率/kW 截割功率/kW 长/m 宽/m 高/m 卧底深度/mm 地隙/mm 接地比压/MPa 槽宽/mm 龙门高度/mm
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EBJ-120TP型掘进机
EBZ160TY型掘进机液压 系统采用带负载敏感控制的 恒功率变量泵及比例多路换 向阀等新元部件，能更好的 适应掘进机的工况，并系统 发热量小，效率高。
EBZ160TY型掘进机星轮转速为45r/min，装 载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大， 过载能力强 。
1.2 18×64 边双链刮板 0～15 3.0 摩擦离合器制动
600
90 23 640 1140 隔爆兼本质安全型
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2.EBZ160TY型掘进机技术特点：
EBZ160TY型掘进机
a. 截割能力强，经济截割硬度≤f8 b. 截割电机采用恒功率双速电机，调速方便 c. 采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好 d. 对复杂地质条件的适应性好 e. 装运能力大，过载能力强 f. 液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例
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该机设置内、外喷雾，可有效抑 制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改 善工作环境，消除安全隐患。
通过多循环内喷雾试验，首创旋 转水封浮动装置，解决了由于旋转轴 与水封不同心及切割振动造成的旋转 水封过快失效等问题，使旋转水封的 使用寿命从几十个小时提高到300小 时以上。
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三. 主要结构和工作原理
EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装 载部、刮板输送机、行走部、机架和回转 台、液压系统、水系统及电气系统等部分 组成。
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1.切割部
切割部又称工作机构，主要由切割电机、二级行 星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。
另外该机首次采用恒功率双速电机， 截割功率不变，输出转速有高、低两档。 低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩， 高速时输出转速高，用于截割煤，具有 很好的适应性。
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EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率 双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速 器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过切割头的旋 转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升 降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎 煤岩的目的。切割头最大外径为φ1120，在其周围安 装有36把强力镐形截齿。在掘进机的工作过程中，切 割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于 EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定 功率均为160kW。所以，低速时速度低，输出扭矩大， 适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合 于软岩及煤岩切割。
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一、概述
EBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外 掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制 经验，与用户共同合作开发，以截割硬度≤f8、 适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征 的部分断面悬臂式重型掘进机。
• 槽宽/mm
• 龙门高度/mm
51.5 250 160 9.8 2.55 1.7 250 250 0.14
610
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• 链速m/s-1 • 链条规格 • 运输形式 • 行走速度 m/min－1 • 接地长度 m • 防滑型式 • 履带板宽度/mm • 泵站功率 /kW • 系统压力/MPa • 油箱容积/L • 供电电压/V • 隔爆型式
掘进机截割头的形状、尺寸及截 齿的排列、单刀力的大小等都影响着 掘进机破岩的效率、工作稳定性和经 济性。通过大量循环的假岩壁切割实 验及切割状况研究分析，建立了一套 切实有效的半煤岩截割头的设计概念 及方法，合理的确定出截割头的各个 参数。
该机截齿采用镐形截齿，截齿数 量36把，截割头平均直径946mm，截 割头全长900mm。
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该机采用600mm宽 的整体式履带板及无 支重轮行走机构，履 带行走速度0～ 15m/min,驱动功率 2×40kW，设计最大 驱动力2×275kN， 通过比压减小,增强 牵引力和爬坡能力以 提高对复杂地质条件 的适应性。
多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。
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EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t，截割功率 160kW，截割头转速慢速32 r/min,截割线速度1.58m/s, 截割单刀力5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理，使 得该机具有经济截割≤f8硬岩的强大切割能力及良好的 切割稳定性。
该机型已经批量生产，首批将于2005年9月 出厂，以满足市场需求。
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二、主要技术参数与结构特点
1. 主要技术参数
• 机重/t • 总功率/kW • 截割功率/kW • 长/m • 宽/m • 高/m • 卧底深度/mm • 地隙/mm • 接地比压/MPa