六自由度并联机构任务书-

内蒙古工业大学本科生毕业设计任务书

学生姓名微swan165学号20102010 班级机电学院机械学院专业机械

系别机械系起止日期2014年3 月10日至6月2日设计题目六自由度伸缩式并联机床结构设计

第一指导教师姓名职称/学位讲师是否外聘是□否■第二指导教师姓名职称/学位是否外聘是□否□题目类型□工程类■装备装置类□产品类□软件类

选题依据（来源、目的、意义）并联机床又称虚拟轴机床，也曾被称为六条腿机床。并联机床是基于空间并联机构平台原理开发的，是近年才出现的一种新概念机床，它是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM 技术高度结合的高科技产品。它克服了传统机床串联机构刀具只能沿固定导轨进给、刀具作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工。

设计技术条件、技术参

数等可参考实验室并联机床进行结构设计

X向行程100mm\Y向行程100mm\Z向行程100mm

可提供的

客观条件

实验室并联机床

工作内容、要求及进程第3周写开题报告。

第4-5周确定总体结构设计方案。

第6-8周参考实验室机器人参数，设计各部件结构。

第9-11周绘制机床装配图及零件图。

第12-14周编写说明书。

要求提交装配图一份，零件图若干；设计说明书正文字数一般不少于1万字；设计说明书要求至少有3篇以上的外文翻译，可节选；将3篇外文参考文献中的一篇翻译成中文，其单词不得少于2000。

系主任签章：需微要信

Swan165年月日