模块三汽车车身装焊工艺知识点三车身装焊夹具概要PPT课件
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焊装件要获得正确的定位，首要的问题是选
择定位基准。
21
一.
3.定位基准选择原则
定位
1
2
3
优先选择平面作为 主要定位基准。尽 量避免选择曲面， 否则夹具制造困难。
如果有几个平面时， 则应选择其中较大 的平面作为主要定 位基准。
应注意选择下列部 位作为主要定位基 准：曲面外形、曲 面上经过整形的平 台、工件经拉深形 成的台阶、装配用 孔和工艺孔。
4
§10.1 概述
2、按夹具的工作范围分 （1）通用夹具。这类夹具采用了规格化或标准化的零件，无需调 整或稍加调整就可以适用于不同的工件的装焊工作。这类夹具目 前在汽车装焊中应用很少。 （2）专用夹具。只适用于某一工件或焊件的某一工序装配焊接。 由于汽车产量大，生产效率要求高，故多采用专用夹具。
5
16
2.分类
一. 定位
完全 定位
不完全 定位
欠定位
过定位
工件的六个自由 度全部被夹具中 的定位元件所限 制，而在夹具中 占有完全确定的 唯一位置，称为 完全定位。
有些自由度对加工 要求没有影响，没 有对其进行限制， 这种定位称为不完 全定位。不完全定 位是允许的。
应该限制的自由 度没有被限制， 这种定位称为欠 定位。因为欠定 位保证不了加工 要求。欠定位是 不允许的。
消除： y
18
一. 定位
•不完全定位wenku.baidu.com
19
•过定位
一. 定位
整体式车门的装焊夹具 1、2—定位销 3—定位器 4—夹紧 器 5—底板 6—管道 7—配气阀
汽车地板装焊夹具
20
一. 定位
由于车身覆盖件面积较大又易变形，所以车 身装焊夹具上出现过定位是经常的。这些过定位不 仅没有产生超出工件装焊要求的不良后果，而且增 加了工件的刚性，减少了焊接变形。
作用：把零件或者部件的相对位置准确固定并夹紧。
3
§10.1 概述
1、按夹具的功用及用途分 （1）装配用的夹具。 （2）焊接用的夹具。 （3）装焊夹具。汽车车身的大型装焊夹具大都是装焊夹具。 （4）检验夹具。检验工件尺寸大小和形状等参数时，用来夹 持或安装被测工件，便于进行检测的一种装置。起量规的作用。
工件自由度被不同的 定位元件重复限制的 定位称为过定位。当 过定位导致工件或定 位元件变形，影响加 工精度时，应该严禁 采用。若对提高加工 精度有利时，可采用。
17
一. 定位
•完全定位
XOY平面设置支撑点1、2、3
消除： x y z
YOZ平面设置支撑点4、5
消除： z x
XOZ平面设置支撑点6
8
§10.1 概述
不论哪一类装焊夹具，都应该满足下列要求： 4、便于施工和操作。 在保证强度和刚度的前提下，应轻便灵巧；定位、夹紧、松开 应省力又迅速；夹具应使装焊过程简化；能使焊缝处于最方便 施焊的位置；具有使焊枪、焊钳、焊具进出和移动的空间和工 人自由操作的位置；在夹具上便于进行中间质量检查等。
《汽车车身制造工艺学》
李新伟
学习目标
装焊夹具：概念，分类 定位：定位原理，定位基准选择原则，定位元件 夹紧：夹紧的目的，夹紧力的大小、方向、作用点 夹紧器：楔块式、螺旋式和铰链式
2
§10.1 概述
概念：在汽车车身的装配焊接过程中，由于车身零件多是薄
钢板件，刚性差，所以在装焊过程中必须首先将工件固定到专 用机械装置上来进行定位和夹紧，以保证各零件相互之间贴合 以及相对位置准确。这种专用的工位机械装置称为装焊夹具。
§10.1 概述
3、按夹具本身构造分 （1）固定式夹具。 （2）移动式夹具。 （3）悬挂式夹具。
6
§10.1 概述
4、按夹紧动力源分 （1）手动夹具。 （2）气动或液压夹具。 （3）电动夹具。 车身装焊夹具可分为： 合件装焊夹具、分总成装焊夹具、车身总成装焊夹具。
7
§10.1 概述
不论哪一类装焊夹具，都应该满足下列要求： 1、保证焊件焊后能获得正确的几何形状和尺寸。夹具必须使零 部件获得正确的位置和可靠的夹紧，并且在焊接时能阻止焊件 产生变形。 2、使用时安全可靠。夹具上受力的器件应具有足够的强度和刚 度，足以承受重力和焊件变形所引起的各个方向的力。 3、容易制造和便于维修。夹具零部件应尽量标准化、通用化， 易于加工制作；易磨损的零件要便于更换。
22
一. 定位
检验定位基准选择是否合理的标准是：
能否保证装 焊件的尺寸 精度、位置 精度和技术 要求；
装焊是否 方便
是否有利于 简化夹具的 结构
23
一. 定位
4.定位元件种类及结构
零部件的定位是通过其定位基准与夹具上的定位元
件
相接触而实现的。 常用的定位元件：
挡铁
定位销
①②
种类
③④
样板
支撑板
24
9
§10.1 概述
不论哪一类装焊夹具，都应该满足下列要求： 5、降低夹具的制造成本。 6、应尽量将焊缝调整在平焊位置进行焊接。
焊接位置
10
温故而知新
1、装焊夹具的概念？ 2、装焊夹具的作用？
1、概念：在汽车车身的装配焊接过程中，由于车身零件多是薄钢板件，刚 性差，所以在装焊过程中必须首先将工件固定到专用机械装置上来进行定 位和夹紧，以保证各零件相互之间贴合以及相对位置准确。这种专用的工 位机械装置称为装焊夹具。 2、作用：把零件或者部件的相对位置准确固定并夹紧。
11
§10.2 装焊件在夹具上的定位与夹紧
在夹具上进行装配焊接时，一般分几步进行？ 汽车地板焊接 讨论
12
§10.2 装焊件在夹具上的定位与夹紧
在夹具上装配焊接时，一般分三步进行：
定位
准确地确定被焊装零部件相对夹具的位置；
夹紧
把定好位置的零部件压紧夹牢，以免产生位移；
点固
对已定好位置的各个零部件以一定间隔焊一段焊 缝，把这些零部件的相互位置固定。
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2019/8/8
一. 定位
4.定位元件种类及结构
①挡铁
挡铁是应用最普遍、结构最简 单的一种定位元件，主要应用 于车身骨架的装焊夹具中。
13
一. 定位
1.定位原理 2.定位基准选择原则 3.定位元件
14
1.定位原理
z
一. 定位
y
x
空间中的刚体 有几个自由度？
• 刚体六点定位原 理
15
一.
•六点定位原理的应用
定位
六点定位原理对于任何形状的工件定位 都是适用的，如果违背这个原理，工件在夹具中 的位置就不能完全确定。但是工件形状不同，定 位表面不同，加工要求不同，定位点的布置情况 会各不相同。宗旨是使用最简单的定位方法，使 工件在夹具中迅速获得正确的位置。
择定位基准。
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一.
3.定位基准选择原则
定位
1
2
3
优先选择平面作为 主要定位基准。尽 量避免选择曲面， 否则夹具制造困难。
如果有几个平面时， 则应选择其中较大 的平面作为主要定 位基准。
应注意选择下列部 位作为主要定位基 准：曲面外形、曲 面上经过整形的平 台、工件经拉深形 成的台阶、装配用 孔和工艺孔。
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§10.1 概述
2、按夹具的工作范围分 （1）通用夹具。这类夹具采用了规格化或标准化的零件，无需调 整或稍加调整就可以适用于不同的工件的装焊工作。这类夹具目 前在汽车装焊中应用很少。 （2）专用夹具。只适用于某一工件或焊件的某一工序装配焊接。 由于汽车产量大，生产效率要求高，故多采用专用夹具。
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2.分类
一. 定位
完全 定位
不完全 定位
欠定位
过定位
工件的六个自由 度全部被夹具中 的定位元件所限 制，而在夹具中 占有完全确定的 唯一位置，称为 完全定位。
有些自由度对加工 要求没有影响，没 有对其进行限制， 这种定位称为不完 全定位。不完全定 位是允许的。
应该限制的自由 度没有被限制， 这种定位称为欠 定位。因为欠定 位保证不了加工 要求。欠定位是 不允许的。
消除： y
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一. 定位
•不完全定位wenku.baidu.com
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•过定位
一. 定位
整体式车门的装焊夹具 1、2—定位销 3—定位器 4—夹紧 器 5—底板 6—管道 7—配气阀
汽车地板装焊夹具
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一. 定位
由于车身覆盖件面积较大又易变形，所以车 身装焊夹具上出现过定位是经常的。这些过定位不 仅没有产生超出工件装焊要求的不良后果，而且增 加了工件的刚性，减少了焊接变形。
作用：把零件或者部件的相对位置准确固定并夹紧。
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§10.1 概述
1、按夹具的功用及用途分 （1）装配用的夹具。 （2）焊接用的夹具。 （3）装焊夹具。汽车车身的大型装焊夹具大都是装焊夹具。 （4）检验夹具。检验工件尺寸大小和形状等参数时，用来夹 持或安装被测工件，便于进行检测的一种装置。起量规的作用。
工件自由度被不同的 定位元件重复限制的 定位称为过定位。当 过定位导致工件或定 位元件变形，影响加 工精度时，应该严禁 采用。若对提高加工 精度有利时，可采用。
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一. 定位
•完全定位
XOY平面设置支撑点1、2、3
消除： x y z
YOZ平面设置支撑点4、5
消除： z x
XOZ平面设置支撑点6
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§10.1 概述
不论哪一类装焊夹具，都应该满足下列要求： 4、便于施工和操作。 在保证强度和刚度的前提下，应轻便灵巧；定位、夹紧、松开 应省力又迅速；夹具应使装焊过程简化；能使焊缝处于最方便 施焊的位置；具有使焊枪、焊钳、焊具进出和移动的空间和工 人自由操作的位置；在夹具上便于进行中间质量检查等。
《汽车车身制造工艺学》
李新伟
学习目标
装焊夹具：概念，分类 定位：定位原理，定位基准选择原则，定位元件 夹紧：夹紧的目的，夹紧力的大小、方向、作用点 夹紧器：楔块式、螺旋式和铰链式
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§10.1 概述
概念：在汽车车身的装配焊接过程中，由于车身零件多是薄
钢板件，刚性差，所以在装焊过程中必须首先将工件固定到专 用机械装置上来进行定位和夹紧，以保证各零件相互之间贴合 以及相对位置准确。这种专用的工位机械装置称为装焊夹具。
§10.1 概述
3、按夹具本身构造分 （1）固定式夹具。 （2）移动式夹具。 （3）悬挂式夹具。
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§10.1 概述
4、按夹紧动力源分 （1）手动夹具。 （2）气动或液压夹具。 （3）电动夹具。 车身装焊夹具可分为： 合件装焊夹具、分总成装焊夹具、车身总成装焊夹具。
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§10.1 概述
不论哪一类装焊夹具，都应该满足下列要求： 1、保证焊件焊后能获得正确的几何形状和尺寸。夹具必须使零 部件获得正确的位置和可靠的夹紧，并且在焊接时能阻止焊件 产生变形。 2、使用时安全可靠。夹具上受力的器件应具有足够的强度和刚 度，足以承受重力和焊件变形所引起的各个方向的力。 3、容易制造和便于维修。夹具零部件应尽量标准化、通用化， 易于加工制作；易磨损的零件要便于更换。
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一. 定位
检验定位基准选择是否合理的标准是：
能否保证装 焊件的尺寸 精度、位置 精度和技术 要求；
装焊是否 方便
是否有利于 简化夹具的 结构
23
一. 定位
4.定位元件种类及结构
零部件的定位是通过其定位基准与夹具上的定位元
件
相接触而实现的。 常用的定位元件：
挡铁
定位销
①②
种类
③④
样板
支撑板
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§10.1 概述
不论哪一类装焊夹具，都应该满足下列要求： 5、降低夹具的制造成本。 6、应尽量将焊缝调整在平焊位置进行焊接。
焊接位置
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温故而知新
1、装焊夹具的概念？ 2、装焊夹具的作用？
1、概念：在汽车车身的装配焊接过程中，由于车身零件多是薄钢板件，刚 性差，所以在装焊过程中必须首先将工件固定到专用机械装置上来进行定 位和夹紧，以保证各零件相互之间贴合以及相对位置准确。这种专用的工 位机械装置称为装焊夹具。 2、作用：把零件或者部件的相对位置准确固定并夹紧。
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§10.2 装焊件在夹具上的定位与夹紧
在夹具上进行装配焊接时，一般分几步进行？ 汽车地板焊接 讨论
12
§10.2 装焊件在夹具上的定位与夹紧
在夹具上装配焊接时，一般分三步进行：
定位
准确地确定被焊装零部件相对夹具的位置；
夹紧
把定好位置的零部件压紧夹牢，以免产生位移；
点固
对已定好位置的各个零部件以一定间隔焊一段焊 缝，把这些零部件的相互位置固定。
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一. 定位
4.定位元件种类及结构
①挡铁
挡铁是应用最普遍、结构最简 单的一种定位元件，主要应用 于车身骨架的装焊夹具中。
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一. 定位
1.定位原理 2.定位基准选择原则 3.定位元件
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1.定位原理
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一. 定位
y
x
空间中的刚体 有几个自由度？
• 刚体六点定位原 理
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一.
•六点定位原理的应用
定位
六点定位原理对于任何形状的工件定位 都是适用的，如果违背这个原理，工件在夹具中 的位置就不能完全确定。但是工件形状不同，定 位表面不同，加工要求不同，定位点的布置情况 会各不相同。宗旨是使用最简单的定位方法，使 工件在夹具中迅速获得正确的位置。