单片机原理及接口技术 第六章 定时器及应用.
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TH1和TL1构成。这些寄存器用于存放定时和计数初 值。
0000H ~ FFFFH 0 ~ 65535
§6.1 定时器概述
◆ 每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工 作方式及其他灵活多样的可控功能方式。这些功能由 特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。
◆ TMOD 主要用于选定定时器的工作方式； TCON主要用于控制定时器的启动与停止。
百度文库
§6.1 定时器概述
※ 计数工作方式
• 当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1 对外部信号计数，外部脉冲的下降沿触发计数。
• 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。
采样过程：
>T cy
>T cy
在每个机器周期的 S5P2期间采样引脚。
§6.1 定时器概述
※ 计数工作方式
• 由于CPU检测一个由1到0的跳变需要两个机器周期， 所以计数的最高频率为振荡频率的1/24。 • 为了确保给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数 脉冲的高低电平均需保持一个机器周期以上。
§6.1 定时器概述
2、定时器的功能
经过分析，我们知道单片机中的定时器和计数器 是一个东西，只不过计数器用来记录外界发生的事情， 而定时器则是由单片机提供一个非常稳定的计数源。
定时器/计数器是一种可编程部件，在其开始工 作前，CPU必须将一些命令（控制字）写入定时器/计 数器。这个过程称为定时器/计数器的初始化。
§6.1 定时器概述
2、定时器的功能
当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后， 定时器就会按设定的工作方式独立运行，不再占用 CPU的操作时间，除非定时器计数溢出，才可能中断 CPU当前操作。
2、控制寄存器TCON
§6.2 定时器的控制
1、工作模式寄存器TMOD 89H
TMOD用于控制T0和T1的工作模式。 TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作
模式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。 89C51系统复位时，TMOD的所有位被清0。
§6.2 定时器的控制
1、工作模式寄存器TMOD
定时器T1
定时器T0
① M1和M0—操作模式控制位。 两位可形成四种编码，对应于四种模式。见表6-1。
§6.2 定时器的控制
表6-1 M1，M0控制的四种工作模式
§6.2 定时器的控制
TMOD各位的功能 1、工作模式寄存器TMOD
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 GATE C/ T M1 M0 GATE C/ T M1 M0
• 显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。由于 一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率
f = 1/12 f
count
osc
§6.1 定时器概述
※ 定时工作方式
例：晶振为12MHz ，则计数周期为 T=1/(12*106)Hz*1/12 =1微秒 最短的定时周期
当8051采用12MHz晶振时，一个机器周期为1μs， 计数频率为1MHz。
§6.1 定时器概述
2、定时器的功能
16位的定时器/计数器的实质上是一个加1的计数器， 其控制电路受软件控制、切换。计数的次数和时间之间 是相关的。
只要计数脉冲的间 隔相等，计数值就
代表时间的流逝
§6.1 定时器概述
※ 定时工作方式
• 当定时器/计数器为定时工作方式时，加1信号由振荡器 的12分频产生，即每过一个机器周期，计数值增1，直 至计满溢出为止。
每个定时器/计数器还有4种工作模式。其中模式 0-2对T0和T1是一样的，模式3对两者不同。
§6.2 定时器的控制
定时器共有两个控制字，由软件写入TMOD和 TCON两个8位寄存器，用来设置T0或T1的操作模式 和控制功能。当89C51系统复位时，两个寄存器所有 位都被清零。
1、工作模式寄存器TMOD
② C/T—计数器/定时器方式选择位。
◆ C/T=0，设置为定时方式。定时器计数89C51片内 脉冲，即对机器周期计数。
◆ C/T=1，设置为计数方式。计数器的输入来自T0 （P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲 。
§6.2 定时器的控制
TMOD各位的功能 1、工作模式寄存器TMOD
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 GATE C/ T M1 M0 GATE C/ T M1 M0
第六章 定时器及应用
主讲：武 桐
第六章 定时器及应用
在测控系统中，常常需要有实时时钟和计数器，以 实现定时控制以及对外界事件进行计数。MCS-51内部的 两个16位定时器/计数器就具有这两种功能，可用于定时 控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。
•定时器概述 •定时器的控制
定时器的结构和功能 工作寄存器和控制寄存器
2、控制寄存器TCON 88H
TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。 89C51系统复位时，TCON的所有位被清0。 TCON各位的定义格式如图所示：
③ GATE—门控位。 ◆ GATE=0，只要用软件使TR0（或TR1）置1就可启 动定时器，而不管INT0（或INT1）的电平的高低； ◆ GATE=1，只有INT0（或INT1）引脚为高电平且由 软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器工作。
§6.2 定时器的控制
§6.2 定时器的控制
图6-3 工作模式寄存器TMOD的位定义
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
TMOD （89H）
GATE
C/ T
M1
M0
GATE
C/ T
M1
M0
定时器T1
定时器T0
§6.2 定时器的控制
TMOD各位的功能 1、工作模式寄存器TMOD
TMOD各位的功能：
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 GATE C/ T M1 M0 GATE C/ T M1 M0
•定时器的四种模式及应用
模式1、2、3及应用
§6.1 定时器概述
1、定时器的结构
这些寄存器之间是通过 内部总线和控制逻辑电 路连接起来的。
§6.1 定时器概述
89C51定时器的结构如图6-1 所示。 ◆ 有两个16位的定时器/计数器，即T0和T1，它们实际
上都是16位加1计数器。 ◆ T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由
0000H ~ FFFFH 0 ~ 65535
§6.1 定时器概述
◆ 每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工 作方式及其他灵活多样的可控功能方式。这些功能由 特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。
◆ TMOD 主要用于选定定时器的工作方式； TCON主要用于控制定时器的启动与停止。
百度文库
§6.1 定时器概述
※ 计数工作方式
• 当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1 对外部信号计数，外部脉冲的下降沿触发计数。
• 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。
采样过程：
>T cy
>T cy
在每个机器周期的 S5P2期间采样引脚。
§6.1 定时器概述
※ 计数工作方式
• 由于CPU检测一个由1到0的跳变需要两个机器周期， 所以计数的最高频率为振荡频率的1/24。 • 为了确保给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数 脉冲的高低电平均需保持一个机器周期以上。
§6.1 定时器概述
2、定时器的功能
经过分析，我们知道单片机中的定时器和计数器 是一个东西，只不过计数器用来记录外界发生的事情， 而定时器则是由单片机提供一个非常稳定的计数源。
定时器/计数器是一种可编程部件，在其开始工 作前，CPU必须将一些命令（控制字）写入定时器/计 数器。这个过程称为定时器/计数器的初始化。
§6.1 定时器概述
2、定时器的功能
当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后， 定时器就会按设定的工作方式独立运行，不再占用 CPU的操作时间，除非定时器计数溢出，才可能中断 CPU当前操作。
2、控制寄存器TCON
§6.2 定时器的控制
1、工作模式寄存器TMOD 89H
TMOD用于控制T0和T1的工作模式。 TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作
模式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。 89C51系统复位时，TMOD的所有位被清0。
§6.2 定时器的控制
1、工作模式寄存器TMOD
定时器T1
定时器T0
① M1和M0—操作模式控制位。 两位可形成四种编码，对应于四种模式。见表6-1。
§6.2 定时器的控制
表6-1 M1，M0控制的四种工作模式
§6.2 定时器的控制
TMOD各位的功能 1、工作模式寄存器TMOD
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 GATE C/ T M1 M0 GATE C/ T M1 M0
• 显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。由于 一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率
f = 1/12 f
count
osc
§6.1 定时器概述
※ 定时工作方式
例：晶振为12MHz ，则计数周期为 T=1/(12*106)Hz*1/12 =1微秒 最短的定时周期
当8051采用12MHz晶振时，一个机器周期为1μs， 计数频率为1MHz。
§6.1 定时器概述
2、定时器的功能
16位的定时器/计数器的实质上是一个加1的计数器， 其控制电路受软件控制、切换。计数的次数和时间之间 是相关的。
只要计数脉冲的间 隔相等，计数值就
代表时间的流逝
§6.1 定时器概述
※ 定时工作方式
• 当定时器/计数器为定时工作方式时，加1信号由振荡器 的12分频产生，即每过一个机器周期，计数值增1，直 至计满溢出为止。
每个定时器/计数器还有4种工作模式。其中模式 0-2对T0和T1是一样的，模式3对两者不同。
§6.2 定时器的控制
定时器共有两个控制字，由软件写入TMOD和 TCON两个8位寄存器，用来设置T0或T1的操作模式 和控制功能。当89C51系统复位时，两个寄存器所有 位都被清零。
1、工作模式寄存器TMOD
② C/T—计数器/定时器方式选择位。
◆ C/T=0，设置为定时方式。定时器计数89C51片内 脉冲，即对机器周期计数。
◆ C/T=1，设置为计数方式。计数器的输入来自T0 （P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲 。
§6.2 定时器的控制
TMOD各位的功能 1、工作模式寄存器TMOD
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 GATE C/ T M1 M0 GATE C/ T M1 M0
第六章 定时器及应用
主讲：武 桐
第六章 定时器及应用
在测控系统中，常常需要有实时时钟和计数器，以 实现定时控制以及对外界事件进行计数。MCS-51内部的 两个16位定时器/计数器就具有这两种功能，可用于定时 控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。
•定时器概述 •定时器的控制
定时器的结构和功能 工作寄存器和控制寄存器
2、控制寄存器TCON 88H
TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。 89C51系统复位时，TCON的所有位被清0。 TCON各位的定义格式如图所示：
③ GATE—门控位。 ◆ GATE=0，只要用软件使TR0（或TR1）置1就可启 动定时器，而不管INT0（或INT1）的电平的高低； ◆ GATE=1，只有INT0（或INT1）引脚为高电平且由 软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器工作。
§6.2 定时器的控制
§6.2 定时器的控制
图6-3 工作模式寄存器TMOD的位定义
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
TMOD （89H）
GATE
C/ T
M1
M0
GATE
C/ T
M1
M0
定时器T1
定时器T0
§6.2 定时器的控制
TMOD各位的功能 1、工作模式寄存器TMOD
TMOD各位的功能：
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 GATE C/ T M1 M0 GATE C/ T M1 M0
•定时器的四种模式及应用
模式1、2、3及应用
§6.1 定时器概述
1、定时器的结构
这些寄存器之间是通过 内部总线和控制逻辑电 路连接起来的。
§6.1 定时器概述
89C51定时器的结构如图6-1 所示。 ◆ 有两个16位的定时器/计数器，即T0和T1，它们实际
上都是16位加1计数器。 ◆ T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由