立体车库的发展现状

国内外立体车库的技术发展现状

随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数里少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平面移动类车库。

1.垂直升降类和平面移动类车库介绍

（一）、垂直升降类机械停车设备运行原理

存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭。利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。

1入库

引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车

库

2触摸屏操作 只要轻按触摸屏面上相应的按钮就可以开始动作了。（库门关闭状态）

6升降机构下降 升降机构下降至出入口的位置。 3回转装置旋转 机构将载车板稍稍抬起，机构旋转，车和载车板旋转90O 。 7回转装置旋转

机构将载车板稍稍

抬起，机构旋转，车

和载车板旋转90O 。

4搬运器上升 搬运器上升将载车板送至指定层 8出 库

自动门打开

驾驶员入库

将车开走

（二）、垂直升降类机械停车设备结构示意图

垂直升降类机械停车设备主要由高速提升系统、搬运器、自动门、控制系统、钢结构五大部分组成。以下是车库的组成示意图

机房提升系统

钢丝绳

（三）、垂直升降车库主要分为2种类型：方形塔式和圆形塔式

方形塔式车库如图，它的每层只能停放2辆车，所以，如果车位较多，通常采用数塔相联的形式。在方形塔式车库中，空间的利用的潜力已经被挖掘殆尽。

圆塔形停车设备没有长条形水平方向的巷道，而是多层圆柱形结构，每层在圆周方向辐射形布置存车位，从8个车位到24个。在圆心位置上设置了它的工作主机。主机也是作三维方向的动作，即升降、旋转、存取。

圆塔形停车设备的关键部件是处于塔中心位置的桁架式结构的大型立柱。立柱除带有导向架和电梯式提升机构外，自身还可凭借地面的传动装置作360度旋转。存取装置则安装于提升机构上。车库通过提升及旋转动作而使存取装置能正确定位于指定的存车位以完成其存取任务。圆塔代表当今塔库系列最高技术水平。

圆柱塔式车库内部

（四）平面移动式车库

日本富士电机和韩国LG产电等企业首先开发平面移动类车库。运行原理是：在每层设置轨道或搬运台车，汽车入库后首先由升降机把汽车输送到指定库层，并向搬运小车作第一次存取动作。搬运小车接到汽车后随即高速驶向存车位，再向存车位作第二次存取动作。这样的车库便称它为平面移动式车库，如图。

梳齿式平面移动车库

平面移动式车库也由5大部分构成：进\出车厅、进\出口升降机、搬运器、搬运台车以及巷道两边的存车货格组成。它相比巷道堆垛式车库，在成本降低的同时，整体车库的性能又有了不小的提高