继电器顺序控制基本电路
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行排列，使动作的内容便于理解的图称为
顺序图或接线展开图。
– 纵向顺序图：电器的接线方向为从上向下
– 横向顺序图：电器的接线方向为从左向右
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。 ② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线
电动机的正传与反转电路
电动机的正传与反转电路
• 要使三相异步电动机的运行方向相反，将两条电源 线交换接入即可
电 动 机 的 正 传 与 反 转 电 路
问题：两个接触器同时闭合时将发生短路。
电动机的正传与反转电路
• 如何防止短路？
加入互锁电路
电动机的正传与反转电路
控制电路的开关
根据使用的目的不同大体上可分为两类： • 操作用开关
1.基本逻辑电路——ＯＮ电路
ＯＮ电路：当输入开关接通（ＯＮ）后有输出
基本逻辑电路——ＮＯＴ电路
ＮＯＴ电路：当输入开关接通后输出停止
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
由继电器触点构成的逻辑电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路
（3）利用计数器的电路
• 计数器的种类： – 按构成计数器中各触发器时钟端连接的方式分为同步计数器和异
步计数器两类；
– 按计数器的进制又分为二进制计数器、十进制计数器和其它任意 进制计数器；
– 按其计数过程中计数状态的变化的情况又可分为加法计数器、减
– 依靠人工操作的开关，如按钮开关、刀开关等
• 检测用开关
– 自动检测物体位置、温度、压力等参数而动作的 开关，如限位开关、液位开关、光电传感器、温 度传感器、压力传感器等
4 利用传感器、时间继电器和计数器的电路
（1）利用传感器的电路
• 例：反馈反射型光电传感器的报警器
光被挡住，则ห้องสมุดไป่ตู้色 与白色的触点闭合
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路
问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后再松开，指示灯也持续亮着？
增加一个继电器的常开触点
2.自保持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
法计数器或可逆计数器 – 还有表示输入信号次数的总计数器和当输入信号次数达到预置数 值时则输出信号的预置计数器
• 预置计数器
预置计数器的显示部分
例：按下开关ＢＳ１１０次时指示灯亮，按下ＢＳ２时复位，
指示灯灭。
③ 用图形符号和文字符号来表示电器
④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
横向顺序图
① 在左右方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。 ② 在左右母线间用水平线表示连接控制电器的接线
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按
钮也不动作—互锁 • 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
先动优先电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
新输入优先电路
3电动机基本控制电路
• 电动机的启动与停止电路
– 自保持电路
• 电动机的正传与反转电路
– 互锁电路
电动机的启动与停止电路
③ 用图形符号和文字符号来表示电器
④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从左向右连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从上到下的顺序画出。
从接线图转换到顺序图
练习：
二.时序图与真值表
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路
3. 电动机基本控制电路
4. 利用传感器、时间继电器 和计数器的电路
继电器顺序控制基本电路
一．顺序图
二．时序图与真值表
三．顺序控制基本电路
继电器接触器控制表示方法—顺序图
PLC控制表示方法—梯形图
• 其他常用表示方法：
– 时序图 – 真值表 – 接线图
一.顺序图
• 顺序图的画法
• 从接线图到顺序图
顺序图和顺序图的画法
• 将各种电器的图形符号按照其动作顺序进
顺序图或接线展开图。
– 纵向顺序图：电器的接线方向为从上向下
– 横向顺序图：电器的接线方向为从左向右
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。 ② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线
电动机的正传与反转电路
电动机的正传与反转电路
• 要使三相异步电动机的运行方向相反，将两条电源 线交换接入即可
电 动 机 的 正 传 与 反 转 电 路
问题：两个接触器同时闭合时将发生短路。
电动机的正传与反转电路
• 如何防止短路？
加入互锁电路
电动机的正传与反转电路
控制电路的开关
根据使用的目的不同大体上可分为两类： • 操作用开关
1.基本逻辑电路——ＯＮ电路
ＯＮ电路：当输入开关接通（ＯＮ）后有输出
基本逻辑电路——ＮＯＴ电路
ＮＯＴ电路：当输入开关接通后输出停止
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
由继电器触点构成的逻辑电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路
（3）利用计数器的电路
• 计数器的种类： – 按构成计数器中各触发器时钟端连接的方式分为同步计数器和异
步计数器两类；
– 按计数器的进制又分为二进制计数器、十进制计数器和其它任意 进制计数器；
– 按其计数过程中计数状态的变化的情况又可分为加法计数器、减
– 依靠人工操作的开关，如按钮开关、刀开关等
• 检测用开关
– 自动检测物体位置、温度、压力等参数而动作的 开关，如限位开关、液位开关、光电传感器、温 度传感器、压力传感器等
4 利用传感器、时间继电器和计数器的电路
（1）利用传感器的电路
• 例：反馈反射型光电传感器的报警器
光被挡住，则ห้องสมุดไป่ตู้色 与白色的触点闭合
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路
问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后再松开，指示灯也持续亮着？
增加一个继电器的常开触点
2.自保持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
法计数器或可逆计数器 – 还有表示输入信号次数的总计数器和当输入信号次数达到预置数 值时则输出信号的预置计数器
• 预置计数器
预置计数器的显示部分
例：按下开关ＢＳ１１０次时指示灯亮，按下ＢＳ２时复位，
指示灯灭。
③ 用图形符号和文字符号来表示电器
④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
横向顺序图
① 在左右方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。 ② 在左右母线间用水平线表示连接控制电器的接线
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按
钮也不动作—互锁 • 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
先动优先电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
新输入优先电路
3电动机基本控制电路
• 电动机的启动与停止电路
– 自保持电路
• 电动机的正传与反转电路
– 互锁电路
电动机的启动与停止电路
③ 用图形符号和文字符号来表示电器
④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从左向右连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从上到下的顺序画出。
从接线图转换到顺序图
练习：
二.时序图与真值表
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路
3. 电动机基本控制电路
4. 利用传感器、时间继电器 和计数器的电路
继电器顺序控制基本电路
一．顺序图
二．时序图与真值表
三．顺序控制基本电路
继电器接触器控制表示方法—顺序图
PLC控制表示方法—梯形图
• 其他常用表示方法：
– 时序图 – 真值表 – 接线图
一.顺序图
• 顺序图的画法
• 从接线图到顺序图
顺序图和顺序图的画法
• 将各种电器的图形符号按照其动作顺序进