铰链四杆机构的基本性质

机构出现死点位置的条件：若为曲柄摇杆机构， 机构出现死点位置的条件：若为曲柄摇杆机构，首先应 满足摇杆为主动件。 满足摇杆为主动件。
死点位置
机构死点所在位置：
摇杆处于左极限 位置C1D时,连杆与从 动件(曲柄)的共线位 置C1A B1。
摇杆处于右极限位置 C2D时,连杆与从动件(曲柄) 的共线位置C2B2A。
急回特性
四杆机构的急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率。 如：牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，就是利 用了四杆机构的急回特性。
死点位置
你用过缝纫机吗？ 你用过缝纫机吗？ 当你踩缝纫机踏板时， 当你踩缝纫机踏板时， 由于操作不当， 由于操作不当，遇到过 踩不动或使缝纫机飞轮 反转的情况吗？ 反转的情况吗？这是为 什么呢？ 什么呢？
lmax + lmin ≤ l ′ + l ′′
Y N
lmin
为连架杆吗？ 为连架杆吗？ Y
N
Leabharlann Baidu
lmin
为机架吗？ 为机架吗？ Y
N
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
急回特性 二、急回特性
极位夹角—— 极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置 —— 时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角， 用θ表示。
曲柄存在条件
曲柄存在条件
曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆
曲柄存在条件
双曲柄机构的条件：机架为最短杆
曲柄存在条件
双摇杆机构的条件：连杆为最短杆
当最长杆与最短杆 长度之和大于其余 两杆长度之和时， 无论取哪一杆件为 机架，机构均为双 摇杆机构
曲柄存在条件
l1 , l2 , l3 , l4
讲 授 新 课
知识要点 曲柄存在条件 急回特性 死点位置
1
2
3
重点、 重点、难点
重点、难点 重点、
重点
铰链四杆机 构的基本类型 判别 机构急回特 性的含义。
难点
死点位置
提出问题
前面所述的铰链四杆机构中， 前面所述的铰链四杆机构中， 为什么有的机构有曲柄， 为什么有的机构有曲柄，有的 机构却没有曲柄呢？ 机构却没有曲柄呢？
极位夹角
摆角
急回特性：空回行程 急回特性 时的平均速度大于工 作行程时的平均速度。
急回特性
急回特性
机构的急回特性可用行程速比系数K表示： 行程速比系数
t1 180 + θ K= = = o v1 t 2 180 − θ v2
o
极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。
极位夹角θ=0°时，机构往返所用时间相同，机构无急 回特性。
使机构不运 动或出现运 动不确定现 象。
死点位置
机构顺利通过死点未知的方法：
方法一：利用从动曲 柄本身的质量或附加 一转动惯性大的飞轮。 方法二：增设辅助构件。
方法三：采用多组机构错列。
死点位置
死点位置的利用
死点位置
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