无人机城市可视化管理系统方案设计

无人机的城市可视化管理系统技术方案书

目录

1.项目背景............................................................................................................................... - 1 -

2.系统结构............................................................................................................................... - 2 -

2.1硬件系统......................................................................................................................... - 3 -

2.1.1 巡检无人机......................................................................................................... - 3 -

2.2软件系统 (6)

2.2.1 账户注册、登录...................................................................... 错误!未定义书签。

3.售后及运维......................................................................................................................... - 14 -

4.相关案例............................................................................................................................. - 14 -

5.公司介绍.................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.项目背景

随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常管理中的方法不断推出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备，在特殊情况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。

但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程，不论是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目标也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规统一的进行无人机采购，使用培训，才能建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才能精准控制无人机进行作业；对功能模块进行标准配备，才能更科学地进行高效执行和集中管理。

城市管理行政执法可视化管理系统包括硬件和软件系统两大部分。其结构如下图所示。

图1 系统结构图

城市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统，包括巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。用户通过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行，并控制机载高清摄像机相机自动采集图像，按照给定接口，将图像上传至数据管理系统后台进行处理，同时将相关的报警信息、影像资料等信息实时同步到管理平台。

2.2.1巡检无人机（包括高清摄像机、智能控制模块）

配置一：体积小便于携带，作业机动性强；具有全向感知系统，前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器，安全性高；适用于城市执法。

配置二：具有前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，适用于市郊区域

配置三：具有前视、下视视觉系统，顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，续航时间长，有IP43防护等级，可支持同时搭载双云台相机，支持后台控制无人机按照既定航线自主飞行，适用于郊远区域

2.2软件系统

城市可视化管理软件系统结合高，中，低三种配置的无人机在不同区域的执法工作，订制无人机在城市管理中的执法操控标准，使得城市管理团队更便捷地执法，更高效的协同，更有效地进行管理。引入数据采集4G直传，高精度的城市底图和三维模型计算，图像实时识别，在线数据分析及比对等先进技术，实现无人机在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等方面的便捷，高效，科学的功能模块。

2.2.1. 账户注册、登录

2.2.2 飞行人员管理、权限管理

实现在无人机执法过程中，对于飞行操作人员的信息登记等管理，包含对人员飞手证书，人员联系方式等的管理。管理方面通过对不同区域进行合理划分权限，实现每个区，甚至每个执法部门的独立性和私有性；同时实现上级单位对于全区或者全市的统一统筹规划能力

2.2.

3. 设备管理

实现团队在采购，使用，分配无人机上的一些设备相关的管理，包含对设备基础信息，设备保险信息，设备采购及归属信息等的管理

2.2.4. 资源管理

提供一些基础飞行控制及任务执行所需的参考信息的管理，包含一些KML地图规划文档，或一些预设的其他参考文档

2.2.5. 直播

提供集中管理过程中，对特定执法无人机进行实时图像回传，监控等功能，便于中心与分部进行良好的沟通和协调，也保障中心对于整体执法的监管。