电机控制技术 Freescale Motor Control

՗ ့ ؒ h உ ߮ ʔ Ԯ i
Г
• HCS08ГཋᎦcГ˲ଅӡͶ • HC08ӡͶ • RS08ӡͶ
• I/O ᒷࢄ
ೝ ͧ ՗ ச ͧ ɮ Ԯ i ཋ ዀ ઁ Թ ᚎ ৽
www.freescale.com/motorcontrol

電機控制產品開發工具 對您工作有用的硬件和軟件工具 及參考設計
ਿพҌ୺
Ꮆ͂؇ᘷ
ᅡᏃ՗ඨ෰ኂ
࿫͐ᅡ‫׶‬
ࠔ‫˺܆‬ဍ ѧኬ‫ؿ‬ཋ഼ ઁԹ໬Һʿؒ
඀ೕɮԮ
͐෮྇d PCB ̠ᇃʼͧ
਄ϣஉ߮
၉ॎ
Εᇃ਩ফ

www.freescale.com/motorcontrol
電機控制產品設計挑戰 飛思卡爾能夠提供完整的產品、技術、服務和工具
快速環視一下四周，您會發現自己已經被 電機包圍—空調、計算機、洗碗機、電動 工具、攪拌機、吊扇等等，不勝枚舉。 這些電機消耗的電能各不相同，飛思卡爾 一直在致力于開發能效更高的新解決方 案 。 飛思卡爾清楚地知道，系統工程師不一定 有幾個因素能夠提高電機效率，飛思卡爾 認為最有效的節能方式是改善電機控制 技術、幀設計、材料和製造精密度。例 如 ， 與傳統機械節流系統相比，使用電速控制 能夠將能耗降低一半。 調試控制閉環通常在驅動電子的設計階段 通過在電機控制應用程序中提供最廣泛的 嵌 入 式 MCU 和 DSC 組 合 ， 飛 思 卡 爾 提 供 了 更多靈活性，使產品設計人員能開發出功 率更高、更經濟高效的設計。 就已經完成。開發人員面臨大量的設計 變 量 ， 因為每個電機類型都有一套獨特的 驅動電子要求。 只選擇合適的電機來完成機械任務，他們 還必須選擇適當的控制閉環機制，從而將 系統的機械和電氣時變響應也納入考慮 範疇。
飛思卡爾電機控制解決方案 完整的產品、技術、服務和工具
ᇲᔵֲ
உௐ
• Power Architecture™ MPC5500ӡͶ • Power Architecture MPC500ӡͶ • ColdFire®ӡͶ • ColdFireӡͶ • 56F8300/8100ᅕΥ‫ڌ‬໔ ઁԹኂ (DSC)
飛思卡爾提供完整的產品開發工具生態 系統，該系統能幫助您成功完成產品 設 計 。 我們提供廣泛的硬件、軟件工具和 參考設計庫，支持快速且低成本的產品 開 發 ， 從而實現既可加快產品面市時間、 又 經 濟 高 效 的 解 決方 案 。 的 CodeWarrior 開發軟件(包含 UNIS Processor Expert 技 術 ， 該 技 術 是 基 于 快 速 應 用 設 計 (RAD) 組 件 的 應 用 程 序 構建器和系統集成工具)。此工具支持 面向組件的編程，提供經過測試且可用的 代碼，同時提供生成碼即時功能。 Processor Expert 使 開 發 人 員 不 再 花 費 大量精力來瞭解新外圍設備的位和字節、 以及如何設置它們來實施規定的功能。 它允許開發人員描述如何使用嵌入式外圍 及其硬件環境，如何自動生成代碼來正確 書寫和讀取這些外設。 • 飛 思 卡 爾 軟 件 工 具 包 括 GNU 支 持 以 及 大量來自第三方廠商、合作伙伴的其他 開發工具。 • 飛 思 卡 爾 網 站 現 在 提 供 CodeWarrior • 全 面 的 MCU 和 DSC 評 估 工 具 箱 包 括 • CodeWarrior ® — CodeWarrior IDE 借助 編譯器 、 調 試 器 、 連 接 器 、 編 輯 器 、 彙編程序和其他特性，通過用戶友好 圖 形 界 面 ， 盡 可 能 讓 C/C++ 源 級 的 調 試 和 嵌入式應用開發變得簡單。此外，支持 HC(S)08/RS08 的 開 發 軟 件 CodeWarrior v5.1 能 夠 增 強 用 戶 體 驗 。 它 重 新 設 置 了 內部結構，容易使用、快速執行能力、 飛思卡爾網站的訪問便利性以及下載和 更 新 產 品 功 能 。 CodeWarrior 工 具 套 件 在 所有支持平臺具有一致性，不存在主機 之間不兼容的問題。 • Processor Expert™ — 用于 HC(S)08 和 HC(S)12 飛思卡爾數字信號控制器 演示模板、串行電線、快速開始指南 和 CodeWarrior 軟 件 開 發 工 具 ( 包 括 Processor Expert ) 。 該 工 具 箱 為 開 發 人 員 提 供 了 一 個 用 飛 思 卡 爾 解 決方 案 開 發 和評估應用程序全面的產品包。 除上面提到的所有內容外，您還可以通過 所有演示模板都包括下列組件： • 板 上 閃 存 • RS-232 COM串 行 端 口 ( 帶 DB9 接 頭) • 可 選 串 行 調 試 / 斷 點 (MON08)接 口 • +5V額 定 電 源 • 68K/ColdFire嵌 入 式 處 理 器 虛擬實驗室測試我們的開發工具和產品， 同時獲得飛思卡爾嵌入式學習中心的電機 控制指南。 軟件開發工具下載服務。在網站注冊 並接受我們的許可協議後，可以免費 獲得特殊版本的開發套件。點擊下列 網 址 www.freescale.com/codewarrior ， 選擇 “下載” 。 • 一 套 用 于 電 機 控 制 應 用 開 發 的 自 由 設 備 工 具 ， 如 FreeMASTER 。 它 為 所 有 電 機 控 制 ( 包 括 8 位 到 32 位 ) 提 供 直 觀 的 應 用 開發工具，是下載次數最多的軟件。此外 還 提 供 TPU/eTPU 軟 件 庫 ， eTPU 圖 形 配 置 工 具 ， eTPU 通 用 功 能 集 和 用 于 32 位 設備的快速指南。 • 附 加 硬 件 開 發 工 具 箱 包 括 程 序 適 配 器 、 邏輯和協議分析儀、板卡測試儀和 仿 真 器 ， 探 針 、 Wiggler 接 口 和 用 于 傳 感器產品的評估工具箱。 評估系統、演示模板和經濟高效的 開 發 系 統 包 括 業 內 領先的第三方廠商 提供的大量產品。
目錄
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 29 33 34 37 39 40 41 42 43 44 45 飛思卡爾電機控制解決方案 電機控制產品設計挑戰 電機控制產品開發工具 電機控制開發工具系統 電機控制產品設計工具 讓您的設計面向未來的產品路線圖 最廣泛的電機控制解決方案選擇 • 帶有力矩控制的通用電機系統 • 步進 電 機 系 統 • 有刷 直 流 電 機 — 雙 反 饋 環 控 制 • 有刷 直 流 電 機 — 無 傳 感 器 雙 反 饋 環 控 制 • 無刷 直 流 電 機 ( 編 碼 器 ) • 無刷 直 流 電 機 ( B L D C ) — 無 傳 感 器 反 感 應 電 動 勢 • 三相 感 應 電 機 ( A C I M ) — 帶 P F C 的 V / H z 開 環 控 制 • 三相 感 應 電 機 ( A C I M ) — 帶 滑 差 補 償 的 V / H z 閉 環 控 制 • 三相 交 流 感 應 電 機 ( A C I M ) — 矢 量 控 制 • 三相 感 應 電 機 ( A C I M ) — 無 傳 感 器 矢 量 ( 定 子 磁 場 定 向 ) 控 制 • 永磁 同 步 電 機 ( P M S M ) — 矢 量 控 制 • 永磁 同 步 電 機 ( P M S M ) — 無 傳 感 器 正 交 永 磁 電 機 控 制 • 無傳 感 器 開 關 磁 阻 電 機 驅 動 電機控制產品的功率 IC 8 位微控制器電機控制產品 • MC3 P H A C • 算法 及 應 用 筆 記 • 硬件 和 軟 件 開 發 工 具 • HCS 0 8 、 R S 0 8 和 H C 0 8 開 發 工 具 1 6 位數字信號控制器電機控制產品 • 568 0 0 內 核 系 列 集 處 理 D S P 和 M C U 功 能 于 一 身 • 硬件 開 發 工 具 • 56F 8 0 0 0 軟 件 模 塊 • 56F8300/8100軟 件 模 塊 • 應用筆記 • 16位HCS12微控制器電機控制產品 32位微控制器電機控制產品 • MCF523x和MPC55xx系列上的增強 時間處理單元( e T P U ) • ColdFire® Power ArchitectureTM 技術的功能及支持控制 • ColdFire® Power ArchitectureTM 技術的應用及軟件筆記 設計資源—快速入門
飛思卡爾系統解 決 方案
電機控制技術
freescale.com/motorcontrol
www.freescale.com/motorcontrol
設計挑戰
運動控制中使用幾種電機，包括無刷直流 電機、有刷換向永磁直流電機，線性電機 和步進電機。
設計驅動電子很複雜，因為要考慮電機 自身的設計問題。而且由于電機自身的 感 應 屬 性 ， 容 易 產 生 電 磁 干 擾 (EMI) 、 射 頻 干擾(RFI)和破壞性瞬時高能現象。驅動 電 子 設 計 必 須 防 止 EMI 和 RFI ， 而 且 必 須 要 能經受瞬時高壓和過流情況。
www.freescale.com/motorcontrol

飛思卡爾電機控制技術解決方案 全面的8位、16位和32位系統，配有先進的傳感器、模擬/混合 信號設備
飛思卡爾提供一系列電機控制解決方案： • 8 位微控制器 (MCU) • 16 位數字信號控制器 (DSC) 結合了數字信號處理器 (DSP) 的強大計算 功能與先進MCU的智能功能。 • 32位嵌入式處理器 • 加速度和壓力傳感器 • 模擬/混合-信號設備 實現運動控制、功率管理及相關功能 飛思卡爾的解決方案包含時間處理單元 ( TPU )和增強時間處理單元( eTPU )， TPU 和 eTPU可以視為電機控制聯合處理器。 它們執行電機控制的大部分功能(如果不是 全部功能的話)，從而使 CPU 能夠執行對應用 至關重要的其他任務。對于那些重視電機 控制，而又不將其作為應用的關鍵部分來 說，這些技術是最好的解決方案。 通過特定應用和最高效的電機控制解決方案 的結合不僅能提高電機效率，而且能最大限 度減少系統更新、開發時間和成本，飛思卡 爾為您帶來更多的靈活性。例如，在用來 我們提供一組全面的軟件開發資源，支持 產 品 開發，進一步縮短面市時間。這組資源 包括算法特定的庫、外圍驅動和代碼示例， 它們能加快學習過程，另外還提供大量參考 設計、演示和應用筆記。 我們致力于提供全面的系統解決方案，這不 僅能提高電機效率，而且能最大限度地減少 系統更新、開發時間和維護成本。 片上閃存實現 整 個 系 統 的 靈 活 性 。 與 業 內 其他廠家相比，飛思卡爾在將閃存嵌入處理 器等方面具有更多經驗。開發人員可以在 開發流程的最後階段更新產品功能，並通過 應用中的可編程性和重複編程性實現現場 軟件升級。此外，還可以配置閃存來仿真 EEPROM ，這樣又可利用 EEPROM 配置不同 功能。因此，製造商可以將一套開發平臺 用于多條生產線中。 飛思卡爾還提供相關參考設計和演示模板 信息，同時提供便利的設備選擇表以及與 電機控制相關的應用筆記、硬件/軟件工具、 驅動、算法和有用的網站鏈接列表。 控制電機速度或位置的閉環饋電系統中， 飛思卡爾提供一組選件，包括具有出色性 價比的 8 位產品，以及為需要額外處理功率 來 控 制 複 雜 系 統 操 作 的 應 用 提 供 16 位 中 端 解決方案和 32 位高端解決方案。
ᅡᏃ
• eXtreme ඀ᗐ
ඨ෰ኂ
• ГࠇɈ ˱஠۹
Байду номын сангаас
FreeMASTER, Processor Expert™, QUICKSTART
ঢ়
ɻɐ
• ༜৽ઁԹ • ˲ଅဳଉ
• ᎦɈ
ɻ
• 56F8000/56F800 DSCӡͶ • S12X 16Ͻ ӡͶ
• ཋဤ௿ • QUICCsupply
৐ Φ Ҍ ୺