基于PLC的自动仓储系统设计

０ 引言
随 着 社 会 经 济 和 计 算 机 、 自动 化 技 术 的快 速
发 展 ，作 为 物 流 业 关 键 节 点 的 仓储 系统 已经 从 原 始 的人 工 仓 储 逐 步 向先 进 的 自动 仓 储 发 展 ，并 呈 现 出 自动 化 、 集 成 化 、 智能 化 的特 点 。在 国 内 ， 随 着 企 业 国 际 化 程 度 的提 高 ， 生产 规 模 的 扩 大 ，
中图分类号 ：Ｔ Ｐ ３ １ １ 文献标 识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ （ 上） －０ １ ２ ２ － ０ ３
Ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ 『 ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ２ （Ｅ ） ． ３ ２
一
虐翥
图 １ 自动 仓 储 系统 示 意 图
体 化等 领域 得到 了广 泛 的应用 。 因 此 ，本 文 采 用 西 门子 Ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ作 为 仓储
系 统 的控 制 核 心 ，介 绍 了一 种 自动 仓 储 系 统 的设 计 方 案 ，且 经 过 ２ 台样 机 试 验 ，证 明 采 用 该 方 案 的 自动 仓 储 系 统 功 能 稳 定 ，ห้องสมุดไป่ตู้能 够 帮 助 企 业 有 效 地 提 高 仓 库 的 仓 储 能 力 和 效 率 ，降 低企 业 的库 存
（ 北 方信息控 制集 团有 限公 司，南京 ２ １ １ １ ５ ３ ） 摘 要 ：自动仓 储系统是集机 、电 、微机 、数据库为一体的产品 ，是生产物流系统的一个重要部分 。本 文介绍了一种 已通过样机试验验证的以Ｐ Ｌ Ｃ 为控制核心的 自动仓储系统实现方案 ，详细描述 了
电控系统、强电系统、上位机 数据库管理系统以及维 护调 试设备 的实现技术 。 关键词 ：自动仓储系统 ；Ｐ Ｌ Ｃ； 数 据库
一
制 系统 、外 接 电脑 等 组 成 。本 文设 计 的 自动 仓 储
收稿 日期 ：２ ０ １ ２ － ０ ８ －１ ５ 作者简介：邵凝宁 （ １ ９ ８ ２ ． ），女，江苏靖江人，工程 师，硕士 ，主要从事嵌入式 系统 的软件开发工作 。
［ １ ２ ２ ］ 第３ ５ 卷
第２ 期
２ ０ １ ３ — ０ ２ （ 上）
２ 系统 实现 的关键 技术
２ ． １ 工 作原 理 自动 仓 储 系 统 通 过 上 位 机 数 据 库 管 理 系 统 完 成 对 库 存 物 品 的进 出库 存 储 管理 ， 操作 者 只需 要 在 软 件 操 作 界 面 上 选 定所 需 要 的 物 品 即 可 ，存 取
托 盘 均 为 全 自动 过 程 。主 要 存取 动 作 通 过 三 个 运 动 机 构 实 现 ：垂 直 升 降 机 构 把 托 盘 送 到 系 统 标 定 完 后 的任 意 一 个 存 储 位 置 ；托 盘 进 出机 构把 托盘 送 进／ 拉 出存 储位 置 ；开 关 门机 构 完成 取 物 口处 门 的 打 开 和 关 闭 。 系统 的三 台 电机 由 同一 台变 频 器 拖 动 ，通 过 控 制 系统 进 行 切 换 。其 中升 降 电机 尾
篷 十
釜
企 业 管 理 水 平 的 提 高 ，企 业 对于 高 效 、可 靠 的 自
动 仓 储 系 统 的 需 求 越 来越 大 。 另一 方 面 ，可 编 程 控制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ）技 术 成 熟 ， 具 有 体 积 小 、 功 能 强 大 、抗 干 扰 能 力 强 、可 靠 性 高 、灵 活 通 用 与 维 护 方 便 等 诸 多 优 点 ， 目前 已在 工 业 自动 控 制 、 机 电
成本。
１ 系统组成及功 能
１ 。 １ 系统组成 自动 仓储 系统 是 集机 、 电 、微 机 、数 据 库 为 体 的产 品 ，其 主 要 由机 械 系 统 、 强 电 系统 、控
系统 （ 以下 简 称 自动 仓 储 系统 ）组 成 如 图 １ 、 图２
所示。
图２ 系统 组 成
图３ 电控 系统 解决方案
２ ． ３ 强 电系统
强 电 系统 的 主 要 工 作 是 将 控 制 系统 的 控 制 信 号 进 行 放 大 ， 以控 制 大 功 率 电机 的运 转 ， 同时 ， 还 有 动 力 驱 动 系统 承 担 着 电机 保 护 、过 流 、过 载 保 护 等 功 能 。强 电 系统 主 要 由三 台交 流 电机 、变 频 器 、接触 器 、继 电器 等 电气控 制元 器件 构成 。
间 内 实 现 对 货 物 的 数 字 化 、信 息 化 、 自动 化 存 储
管理 。本 方 案 以托 盘 为 存 储 单 元 ，通 过 控 制 系统
内 的 运 动 机 构 ，将 存 放 有 货 物 的托 盘 从 库 内取 出 或 送 到 库 内 某 个 的 位 置 。托 盘 在 库 内类 似 抽 屉 式
叠 加 放置 ，充 分 利用 垂直 方 向 的空 间 。 自动 仓 储 系统 设 计 有 重 量 限 制 保 护 、安 全 保 护 、 高 度 测 量 、权 限 管 理 、库 存 查 询 、空 间整 理 等 多个 功 能 ，并 具 有 占地 面 积 小 、存 储 量 大 、封 闭式 管理 、存 取 方便 快捷 等 特点 。
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１ ． ２ 主 要功 能
自动 仓 储 系统 的主 要 功 能 是 在 有 限 的仓 库 空
ｌ Ｉ ８ 化
方 案 扩 展 了两 个 数 字 量 扩 展 模 块 ＥＭ２ ２ １ 和 一 个 Ｅ Ｍ２ ７ ７ 通 信 模 块 。 电控 系统 的设 计 解 决方 案 如 图３
所示。
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基于Ｐ Ｌ Ｃ 的 自动仓储 系统设计
Ｄｅｓｉ ｇｎ ｏ ｆ ａｕｔ ｏｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｓｔ ｏｒ ａｇｅ ／ ｒ ｅｔ ｒ ｉ ｅ ｖａｌ ｓ ｙｓ ｔ ｅｍ ｂａｓ ｅｄ ｏｎ ＰＬ Ｃ
邵凝宁，蒋国华 ，杨 欢
ＳＨＡ０ Ｎｉ ｎ ｇ ． ｎ ｉ ｎ ｇ， Ｊ Ｉ ＡＮＧ ＧＵ Ｏ ． ｈ ｕ ａ ，Ｙ ＡＮＧ Ｈｕ ａ ｎ