OM步进电机安装及故障说明

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• 驅動器的保護功能起作用時,請先排除原因,然後再解除保護功能。不排除原因而繼續運轉,就會
使馬達、驅動器出現錯誤動作,有可能致傷或造成設備破損。
安裝
• 馬達、驅動器只能使用在等級Ⅰ的機器上,否則有可能引起觸電。 • 請將馬達、驅動器安裝在框體內,否則有可能引起觸電或致傷。 • 安裝時,請採取措施避免手觸及馬達、驅動器,或加以接地,否則有可能引起觸電。
製品,否則有可能引起火災、觸電或致傷。
• 安裝、接線、運轉‧操作、檢查‧ 故障診斷作業請由有適當資格的人實施,否則有可能引起火災、
觸電、致傷或設備破損。
• 請勿在通電狀態下進行移動、安裝、接線和檢查作業。請切斷電源後再進行作業,否則有可能引起
觸電。
• 驅動器前面板上的
標記表示這是有高電壓的端子。通電中請勿接觸該端子,否則有可能引
• 使用保護等級 IP65 規格馬達時,請務必使用另售的保護等級 IP65 規格專用連接電纜線。 • 輸入電源規格有三種,即單相 100-115 V、單相 200-230 V 和三相 200-230 V(AS46 僅限單相
100-115 V)。
-3-
2 安全注意事項
2 安全注意事項
這裡提示的注意事項,其目的是為了使您能安全、正確地使用製品,並防患於未然,以免給您和他人 造成危害和損傷。請您對其內容充分理解以後再使用本製品。
12 選購配件(另售).................................50
1 前言
1 前言
使用前
請由具有電氣·機械工學專門知識的人使用本製品。使用前,請熟讀 P.4「2 安全注意事項」,以便正 確使用。 本製品是為組裝入一般製業機器中使用而設計·製造的。請勿將其用於其他用途。對無視本忠告而造 成的損害,本公司將不承擔任何賠償責任,特此聲明,敬請見諒。
2 安全注意事項 ...................................... 4
3 使用須知 ............................................. 6
4 準 備................................................... 8
燙傷。
搬運
• 搬運時請勿利用馬達出力軸和馬達電纜線,否則有可能致傷。
在操作時違反本警告事項所示的內容要求,就有可能導致人員死亡或負重傷。 在操作時違反本注意事項所示的內容要求,就有可能導致人員受傷或造成物品損壞。 為了使您能正確使用製品,在本文的相關使用項目中記載著請用戶務必遵守的事項。
-4-
整體
• 請勿在爆炸性氣體環境、可燃性氣體環境、腐蝕性環境、容易沾水的場所以及可燃物的附近使用本
• 能夠設定速度平滑調整器
決定馬達響應性的速度平滑調整器時間常數可以按 16 段進行設定。
• 能夠設定運轉電流
馬達的運轉電流可以在 6~100%(最大值)的範圍內按 16 段進行設定。
• 能夠設定解析度
馬達的解析度可以設定為 0.72°/ 脈波、0.36°/ 脈波、0.072°/ 脈波、0.036°/ 脈波 4 段。
能致傷或造成設備破損。
保養‧檢查
• 切斷電源後短時間內(10 秒鐘之內)請勿觸摸驅動器的接線端子,否則有可能因殘留電壓而引起觸電。
2 安全注意事項
修理‧拆解‧改造
• 請勿對馬達、驅動器進行拆解或改造,否則有可能引起觸電或致傷。要檢查內部或修理時,請與台 灣東方馬達股份有限公司聯繫。
整體
• 使用馬達、驅動器時,請勿超過其規格值,否則有可能觸電、致傷或造成設備破損。 • 請勿將手指或其它物體插入馬達、驅動器的開口部中,否則有可能引起火災、觸電或致傷。 • 運轉中或停止後短時間內,請勿碰觸馬達、驅動器,否則百度文库可能因馬達、驅動器表面的高溫而引起
5 安 裝................................................. 16
5.1 安裝場所 ................................................ 16 5.2 馬達的安裝 ............................................ 16 5.3 負載的安裝 ............................................ 17 5.4 容許懸吊載重與容許推力載重............... 19 5.5 驅動器的安裝......................................... 21 5.6 適合 EMC 指令的安裝•配線方法 ......... 23
9 檢 查.................................................46
10 故障的診斷與處理 .............................47
11 主要規格 ...........................................49
8 保護功能 ...........................................45
8.1 保護功能的內容和 LED 顯示燈閃燈次數 ............................. 45
8.2 保護功能的解除方法 .............................. 45
規格認證品的認證取得品名為馬達品名及驅動器品名。
• 安裝條件(EN 規格)
組裝進機器 過電壓範圍︰Ⅱ 污染度︰等級 2(保護等級 IP65 規格為等級 3) 觸電保護︰等級Ⅰ
• 低電壓指令
本製品為機器組裝型。 • 請將製品安裝在框體內,並採取措施避免人手直接碰觸。 • 在人手有可能觸及製品的情況下,請務必進行保護接地。請將馬達、驅動器的保護接地端子確實地
系統的構成
AS 系列的運轉,必須使用具有脈波輸出功能的控制器。
• 中繼電纜線有標準用和附電磁剎車用兩種。使用附電磁剎車馬達時,除控制電源以外,請備好電磁 剎車用 DC24 V 電源,並務必用另售的附電磁剎車用中繼電纜線進行連接。 將馬達電纜線直接連接在驅動器上時,電磁剎車不會起作用。 使用 AS46 附電磁剎車時,請使用標準用中繼電纜線,並另外備好電磁剎車用的導線。
7 設 定.................................................41
7.1 解析度.................................................... 41 7.2 脈波輸入方式 ......................................... 42 7.3 運轉電流 ................................................ 43 7.4 速度平滑調整器 ..................................... 44
4.1 製品的確認 .............................................. 8 4.2 品名看法 .................................................. 9 4.3 馬達和驅動器的搭配 ................................ 9 4.4 各部的名稱和功能.................................. 14
6 接 線................................................. 26
6.1 馬達的接線 (保護等級 IP65 規格馬達除外) ............. 26
6.2 保護等級 IP65 規格馬達的接線 ............. 26 6.3 附電磁剎車馬達的接線 .......................... 27 6.4 控制輸入輸出的接線範例....................... 29
製品的概要
AS 系列是由高性能微步進驅動器與內藏轉子位置檢知器的步進馬達(
)組成的組合製
品。採用
的 AS 系列製品即使在負載急遽變動時馬達也不會失步。在馬達運轉過程中還能監
視運轉速度與運轉數,當過負載等原因使馬達快要失步時,可以修正響應的延遲使馬達以最大力矩繼
續進行運轉。
備有適用保護等級 IP65 的馬達。
HM-40017-2
AS 系列
使用說明書
竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。 本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。 • 請熟讀使用說明書,並在使用製品時注意安全。 • 閱讀完使用說明書後,務請將其保存在合適的地方,以便隨查閱。
目次
1 前 言................................................... 2
規格•CE 標記
本製品業已取得 UL、CSA 的標準認證,可在 EN 標準的基礎上執行 CE 標記規定的各項要求(低電壓 指令、EMC 指令)。
• 適用規格
適用規格
認證機構
規格檔案 No.
馬達
UL 1004, UL 2111 CSA C22.2 No.100∗2 CSA C22.2 No.77∗2
6.5 電源的接線............................................. 31 6.6 馬達、驅動器的接地 .............................. 32 6.7 控制輸入輸出的接線 .............................. 33 6.8 控制輸入輸出的說明 .............................. 35 6.9 時序圖.................................................... 40
進行接地。
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1 前言
• EMC 指令(89/336/EEC、92/31/EEC)
本製品已在 P.25「馬達、驅動器的安裝•配線範例」所述狀態,進行了 EMC 測定。 請務必參閱 P.23「5.6 適合 EMC 指令的安裝·配線方法」所述,在組裝進用戶設備的狀態下進行 EMC 測定。
有害物質
接線
• 驅動器的電源輸入電壓請務必控制在額定範圍內,否則有可能引起火災或觸電。 • 請按照接線圖確實地進行接線,否則有可能引起火災或觸電。 • 請勿強行彎曲、拉扯或夾住連接電纜線,否則有可能引起火災或觸電。 • 接線結束後,請務必安裝驅動器電源接線端子的端子蓋(附屬),否則有可能引起觸電。
運轉
• 停電時,請切斷驅動器的電源,否則恢復供電後馬達會突然起動,有可能致傷或造成設備破損。 • 馬達運轉中,請勿將 C.OFF(電流 OFF)輸入設定在「ON」上,否則馬達會停止,失去保持力,有可
適合 RoHS(EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003)
主要特徵
• 能夠進行低速‧低振動運轉
AS 系列採用了能夠以微小角度運轉的微步進驅動器,在低速運轉時也能實現振動極小的平 滑運轉。
• 內藏 ALARM 功能
當外加的負載超過馬達的額定值時,或者運轉中馬達出力軸受到拘束時,驅動器會輸出警示告知有異 常。 在升降設備等機器上使用時,可通過檢測出該警示,使電磁剎車動作來防止可動部和工作物的落下。
UL
E64199
驅動器
EN 60950-1 EN 60034-1 EN 60034-5 IEC 60664-1 UL 508C∗1 CSA C22.2 No.14


UL
E171462
EN 60950-1 EN 50178


∗1 在 Maximum Surrounding Air Temperature 50 ℃條件下,取得 UL 規格(UL508C)認證。 ∗2 AS46 型除外。
起火災或觸電。
• 在升降設備上使用時,請採取措施來保持可動部的位置。在電源 OFF 時,馬達會失去保持力,可動
部落下有可能致傷或造成設備破損。
• 附電磁剎車馬達的剎車機構的作用是保持可動部和馬達的位置,請勿作為剎車或安全剎車來使用,
否則有可能致傷或造成設備破損。
• 驅動器的保護功能起作用時,馬達會停止並失去保持力,有可能致傷或造成設備破損。
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